自走式电子设备制造技术

自走式电子设备(20)，其特征在于，具备：箱体(30)；移动驱动部(61)，其使上述箱体(30)移动；摄像部(40)，其拍摄图像；通信部(22)；其从通信终端装置(10)接收用于对控制对象设备的动作进行控制的指示信息，将由上述摄像部(40)拍摄的图像向上述通信终端装置(10)发送；以及控制信号发送部(36)，其发送与上述接收到的指示信息对应的上述控制对象设备的控制信号，其中，将上述摄像部(40)和上述控制信号发送部(36)配置在上述箱体(30)的外表面附近，使得由上述摄像部(40)拍摄的空间区域与由上述控制信号发送部(36)发送的控制信号的射出区域重复。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及自走式电子设备，特别是涉及家电设备等具有遥控功能的自走式电子设备。
技术介绍
以往，利用如下遥控系统，其能利用位于住宅内或住宅外部的用户所持有的便携电话等通信终端来远程操作住宅内的家电设备，确认远程操作家电设备的结果。例如，提出了如下遥控系统，其预先在房间的中央配置对多个家电产品发送远程操作用命令的遥控站，在通过便携电话或者个人计算机取得了成为操作对象的家电产品的厂商遥控代码后，从便携电话等向遥控站发送期望的家电产品的操作用命令，从而用一个遥控器远程操作多个家电产品(参照专利文献I)。另外，提出了如下遥控系统，其具备:红外光LED5，其发送控制被遥控设备的动作的红外光的遥控器控制信号；以及摄像机6，其为检测被遥控设备的动作状态的动作检测装置所具备，拍摄利用点亮、熄灭来表示动作状态的红外光LED13，上述遥控系统具有遥控装置，上述遥控装置在通过外部网络从外出目的地的使用者的便携电话接收到家电设备的控制命令的情况下，从红外光LED5向该家电设备发送与控制命令对应的红外光遥控器控制信号，基于在该发送后用摄像机拍摄到的动作检测装置的红外光LED13的状态向便携电话发送家电设备的动作状态，遥控装置设置在可环视被遥控设备和动作检测装置的场所(参照专利文献2)。另外，提出了如下电力需求管理系统，其能接收从经由网络连接的电力需求管理装置发送的电力抑制指示、且在房屋内自如地移动的机器人能对应接收到的电力控制指示移动到设置在该房屋内的进行电力抑制的对象设备的附近，之后与该对象设备进行红外线通信、或者经由开关直接操作该对象设备，从而基于规定的日程执行房屋内的多个对象设备的电力抑制(参照专利文献3)。_6] 现有技术文献_7] 专利文献专利文献1:特开2007 - 116484号公报专利文献2:特开2008 - 182400号公报专利文献3:特开2011 - 254586号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在如专利文献I或2所示的现有的遥控系统中，虽然能从外出目的地进行住宅内的照明设备等家电设备电源的接通或关断，但是需要预先固定地设定遥控装置和进行控制的对象设备的配置，使得从遥控装置等发送的红外线信号能被进行控制的对象设备的红外线受光部接收、且能用摄像机经常拍摄对象设备的动作状态的LED显示。因而，为了用固定配置的I台遥控装置进行设置在各个位置的多个对象设备的动作控制，需要设置朝向各个方向的多个红外光LED，以使所发送的红外线信号被发送到大范围的区域。另外，在如专利文献3那样通过能在室内移动的机器人使用红外线信号控制执行电力抑制的对象设备的动作的情况下，各对象设备也设置在各个位置，因此为了使对象设备的红外线受光部可靠地接收红外线信号，需要在机器人主体的外表面以辐射状配置多个红外光LED或者在机器人主体的上表面以半球状配置多个红外光LED。机器人是利用电池动作的自走式电子设备，因此为了尽量长时间动作而需要实现低耗电化，但为了可靠地控制设置在各个位置的多个对象设备的动作，需要设置多个红外光LED，成为难以抑制耗电、成本上升的原因。因此，为了对应低耗电化和成本降低的要求，希望研宄遥控对象设备的动作的红外光LED的配置，减少设于机器人的红外光LED的使用数量。本专利技术是考虑以上这种情况而完成的，其课题在于，提供通过研宄用于对遥控的对象设备的动作进行控制的信号发送元件等的配置，而能实现低耗电化的自走式电子设备。_8] 用于解决问题的方案本专利技术提供一种自走式电子设备，其特征在于，具备:箱体；移动驱动部，其使上述箱体移动；摄像部，其拍摄图像；通信部，其从通信终端装置接收用于对控制对象设备的动作进行控制的指示信息，将由上述摄像部拍摄的图像向上述通信终端装置发送；以及控制信号发送部，其发送与上述接收到的指示信息对应的上述控制对象设备的控制信号，将上述摄像部和上述控制信号发送部配置于上述箱体，使得由上述摄像部拍摄的空间区域与由上述控制信号发送部发送的控制信号的射出区域重复。由此，将控制对象设备的控制信号的射出区域设为与拍摄空间区域重复，因此，能将控制信号的射出区域限定在能适当地对控制对象设备进行控制的范围内，能抑制耗电。专利技术效果根据本专利技术，由于将摄像部和控制信号发送部配置在箱体的外表面附近，使得由摄像部拍摄的空间区域与由控制信号发送部发送的控制信号的射出区域重复，因此，能将由控制信号发送部发送的控制信号的射出区域限定在对控制对象设备进行控制的适当的范围内，能减少耗电。【附图说明】图1是表示本专利技术的自走式电子设备的控制系统的一实施例的概要构成的框图。图2是图1所示的自走式电子设备的一实施例的立体图。图3是图1所示的自走式电子设备的一实施例的从3个方向看到的俯视图和侧视图。图4是图1所示的自走式电子设备的一实施例的截面图。图5是图1所示的自走式电子设备的底面的俯视图。图6是本专利技术的红外线发送部的一实施例的立体图。图7是本专利技术的红外线发送部的一实施例的立体图。图8是本专利技术的摄像部的拍摄空间区域的一实施例的说明图。图9(a)是本专利技术的红外光的射出区域的一实施例的说明图。图9(b)是本专利技术的红外光的射出区域的一实施例的说明图。图9(c)是本专利技术的红外光的射出区域的一实施例的说明图。图10是本专利技术的通信终端装置的概要流程图。图11是本专利技术的自走式电子设备的概要流程图。【具体实施方式】以下，基于图示的实施例说明本专利技术。此外，本专利技术不限于该内容。<自走式电子设备的控制系统100的整体构成>图1是表示本专利技术的自走式电子设备的控制系统100的一实施例的概要构成的框图。如图1所示，控制系统100具备通信终端装置10和自走式电子设备(在图中简称为电子设备)20，这些各装置以能经由通信网络90进行通信的方式连接。另外，通信终端装置10和自走式电子设备20也可以具备不经由通信网络90地在该两装置之间直接进行通信的功能。此外，控制系统100所具备的自走式电子设备20的台数不限于I台，也可以具备多台自走式电子设备20。同样地，通信终端装置10的台数也不限于I台，也可以具备多台通信终端装置10。另外，也可以是，通信终端装置10和自走式电子设备20分别经由通信网络90与未图示的服务器装置进行通信，经由服务器装置从通信终端装置10控制自走式电子设备20的动作。<通信终端装置10的构成>如图1所示，通信终端装置10具备控制部11、通信部12、显示部13、操作部14以及存储部15。通信终端装置10的构成只要是具有上述各部的功能的通信终端装置即可，没有特别限定，例如能使用智能电话、手写面板终端、便携电话、PDA (Personal DigitalAssistance)、个人计算机、便携型游戏机等。另外，作为通信终端装置10，能使用以具有上述各部的功能的方式构成的、用于控制自走式电子设备20的遥控装置。控制部11是控制通信终端装置10的各部的动作的通信终端装置10的控制单元。控制部11例如包括由CPU或专用处理器等运算处理部和RAM (Random Access Memory)、ROM (Read Only Memory)、HDD (Hard Disk Drive)等存储部(均未图不)等构成的计算机装置，读出并执行用于实施由上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式电子设备，其特征在于，具备：箱体；移动驱动部，其使上述箱体移动；摄像部，其拍摄图像；通信部，其从通信终端装置接收用于对控制对象设备的动作进行控制的指示信息，将由上述摄像部拍摄的图像向上述通信终端装置发送；以及控制信号发送部，其发送与上述接收到的指示信息对应的上述控制对象设备的控制信号，将上述摄像部和上述控制信号发送部配置于上述箱体，使得由上述摄像部拍摄的空间区域与由上述控制信号发送部发送的控制信号的射出区域重复。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村耕史，村上浩二，片山洋子，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP