电动平衡车制造技术

本发明专利技术涉及一种电动平衡两轮车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走。本电动平衡车包括内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖；两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可相对内盖转动；两个轮毂电机，分别设置于两个车轮内；以及电力驱动系统与所述轮毂电机电性连接，该电力驱动系统固定在所述内盖上，其包括电源、控制器及多个传感器固定在所述内盖上；所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。

【技术实现步骤摘要】
电动平衡车
本专利技术涉及一种电动平衡两轮车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。目前的电动平衡车一般都具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前平衡车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的至少一个不足，提供一种电动平衡车。为了实现上述目的，本专利技术提供一种电动平衡车包括内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖；两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可相对内盖转动，所述车轮包括轮毂电机、轮体及轮胎，所述轮毂电机密封固定在轮体中，所述轮胎环绕所述轮体设置；以及电力驱动系统与所述轮毂电机电性连接，该电力驱动系统固定在所述内盖上，其包括电源、控制器及多个传感器固定在所述内盖上；所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动；所述第一内盖与第二内盖通过转动机构实现转动连接，所述转动机构包括一轴套，所述轴套相对的两端分别伸入到所述第一内盖与第二内盖，所述第一内盖、第二内盖均可相对所述轴套转动。根据本专利技术的一实施例，电动平衡车进一步包括一连接件连接所述内盖与车轮，所述连接件固定在内盖，所述车轮进一步包括一固定轴自所述车轮中央位置延伸而出，与所述连接件固定连接。根据本专利技术的一实施例，固定轴为中空轴，所述轮毂电机与电力驱动系统电连接的电线自所述固定轴中穿过。根据本专利技术的一实施例，第一顶盖和第二顶盖分别具有缺口，第一内盖和第二内盖在与缺口相对应的位置分别具有凹陷，缺口和凹陷结合形成踏板空腔以容置踏板。根据本专利技术的一实施例，电动平衡车进一步包括可相互固定的顶盖及底盖，所述内盖固定在所述顶盖与底盖之间，所述顶盖包括成对称设置且可相互转动的第一顶盖与第二顶盖，所述底盖包括成对称设置且可相互转动的第一底盖与第二底盖。根据本专利技术的一实施例，顶盖具有两个弧形凸起，所述两个弧形凸起分别位于两个车轮的上方且覆盖车轮的一部分。根据本专利技术的一实施例，弧形凸起的宽度大于所述车轮的宽度。根据本专利技术的一实施例，电动平衡车还具有装饰灯，设置于底盖。根据本专利技术的一实施例，所述第一内盖和第二内盖具有与所述轴套相对应的圆柱形的筒体。根据本专利技术的一实施例，顶盖还具有二个提示板，两个提示板与控制器电性连接，其中一个提示板显示电源的剩余电量，另一个提示板显示电动平衡车的工作状态。根据本专利技术的一实施例，转动机构进一步包括两个轴承和两个卡簧，所述轴承和轴套从外至内通过卡簧安装在该筒体内，所述两个轴承分别固定在所述第一内盖与第二内盖的筒体内，所述轴套转动固定在两个轴承内。根据本专利技术的一实施例，传感器包括陀螺仪、加速度传感器和感应开关，所述感应开关感应使用者是否站立于电动平衡车上以开启或关闭，所述控制器接收所述感应开关的感测信号以控制轮毂电机是否工作，所述控制器接收加速度传感器和陀螺仪的感测信号以控制轮毂电机是否改变状态。根据本专利技术的一实施例，感应开关为红外光电传感器。根据本专利技术的一实施例，电动平衡车还包括充电接口，充电接口设置于底盖。根据本专利技术的一实施例，电动平衡车还包括接口盖，接口盖遮盖充电接口。根据本专利技术的一实施例，电动平衡车还包括限位轴，设置于第一内盖和第二内盖的中间，限位轴处于第二内盖内的长度要长于处于第一内盖内的长度。根据本专利技术的一实施例，顶盖具有两个弧形凸起，两个弧形凸起分别位于两个车轮的上方且覆盖车轮的一部分。根据本专利技术的一实施例，顶盖和底盖为塑料，内盖为铝合金。根据本专利技术的一实施例，控制器具有存储单元和校正单元，存储单元存储电动平衡车的初始平衡状态，校正单元对电动平衡车的当下平衡状态进行校正。综上所述，本专利技术独特地在电动平衡车的顶盖和底盖之间设置有内盖，使得电动平衡车的整个结构更加牢固，同时也对车体内部的电子元件提供保护作用。另外，内盖和底盖之间形成固定电子元件的空间，使得电子元件的安装更加紧凑。通过将电源和控制器分别设置在车体的两个部分内，使得一个电源和一个控制器就可同时控制两个轮毂电机，装配更简单，布线更方便，也更加节省空间，同时也使得车体两侧的重量更加均衡，增加车体的自平衡性。本专利技术的车轮位于车体的左右两侧边缘位置，这样可使用较大尺寸的车轮，相对车轮安装在底盖底部的现有平衡车，其运动行程及速度优势明显。另外，本专利技术采用轮毂电机，将电机直接安装在车轮内，使得电动平衡车的结构更加紧凑，相比单独安装电机的平衡车，更加节省空间，整个装置更加小巧。为让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。附图说明图1所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的剖视图；图2所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的爆炸示意图；图3所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的示意图；图4所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的另一角度的示意图；图5所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的部分功能方块图；图6所示为根据本专利技术第一实施例提供的横向截面剖视示意图。图7所示为根据本专利技术第一实施例提供的部分结构示意图。图8所示为根据本专利技术第一实施例提供的感应开关示意图。具体实施方式请一并参考图1至图5，本实施例中的电动平衡车100包括顶盖1、内盖2、底盖3、两个轮毂电机4、两个车轮50、转动机构60、多个传感器80、电源81和控制器82，控制器具有存储单元821和校正单元822，存储单元存储电动平衡车的初始平衡状态，校正单元对电动平衡车的当下平衡状态进行校正。所述轮毂电机4分别设置于两个车轮50内。顶盖1及底盖3可相互固定，所述内盖2固定在所述顶盖1与底盖3之间，所述顶盖1包括成对称设置且可相互转动的第一顶盖11与第二顶盖12，所述底盖3包括成对称设置且可相互转动的第一底盖31与第二底盖32。所述顶盖1包括成对称设置且可相互转动的第一顶盖11和第二顶盖12。当电动平衡车100位于使用状态时，顶盖1处于最顶部。第一顶盖11可为左顶盖，第二顶盖12可为右顶盖。然而，本专利技术对此不作任何限定。当电动平衡车100被水平调转180度时，第一顶盖11即变成右顶盖，第二顶盖12即变成左顶盖。所述第一顶盖11和第二顶盖12的形状基本相同，且所述第一顶盖11和第二顶盖12在转动机构60的作用下能发生相对转动。所述第一顶盖11和第二顶盖12朝外的部分分别延伸出两个弧形凸起15，两个弧形凸起15分别位于两个车轮50的上方且覆盖部分车轮50。于第一实施例中，弧形凸起15的宽度W1大于车轮50的宽度W2，从而使弧形凸起15能完全遮住车轮50的顶部。通过这种设置，弧形凸起15能有效阻挡车轮50在行走时溅起的泥水。同时，也避免了垂吊物(例如使用者身上衣服过长的腰带)在行进过程中被意外卷入车轮中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车，其特征在于，包括：内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖；两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可相对内盖转动；两个轮毂电机，分别设置于两个车轮内；以及电力驱动系统与所述轮毂电机电性连接，该电力驱动系统固定在所述内盖上，其包括电源、控制器及多个传感器固定在所述内盖上；所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。

【技术特征摘要】
2014.06.13 CN 20141026235391.一种电动平衡车，其特征在于，包括：内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖；两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可相对内盖转动，所述车轮包括轮毂电机、轮体及轮胎，所述轮毂电机密封固定在轮体中，所述轮胎环绕所述轮体设置；以及电力驱动系统与所述轮毂电机电性连接，该电力驱动系统固定在所述内盖上，其包括电源、控制器及多个传感器固定在所述内盖上；所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动；所述第一内盖与第二内盖通过转动机构实现转动连接，所述转动机构包括一轴套，所述轴套相对的两端分别伸入到所述第一内盖与第二内盖，所述第一内盖、第二内盖均可相对所述轴套转动。2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车进一步包括一连接件连接所述内盖与车轮，所述连接件固定在内盖，所述车轮进一步包括一固定轴自所述车轮中央位置延伸而出，与所述连接件固定连接。3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述固定轴为中空轴，所述轮毂电机与电力驱动系统电连接的电线自所...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，
申请(专利权)人：杭州骑客智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33