本实用新型专利技术涉及一种双工位加工的齿轮连杆摆动双侧停歇装置，包括能够摆动的扇形板，扇形板的外圈上安装有能够在该外圈上滑动的齿圈，扇形板的外圈上还固定安装有两个用于防止齿圈滑脱的挡板，所述挡板之间的弧长大于齿圈的弧长；齿圈通过齿轮与齿条相啮合，齿条上安装有用于装夹工件的夹具。本实用新型专利技术通过扇形板做弧形往复的摆动，推动齿圈、齿轮、齿条和夹具运动，从而工件随齿条做往复运动，同时因为齿圈的弧长小于其在扇形板上能够滑动的弧长，所以，齿圈的运动相对扇形板有滞后，使得工件能够在相应工位上停顿一段时间，实现双工位自动化加工，可显著提升生产效率，保证工件在精准的工位加工。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工装置领域，具体涉及一种双工位加工的齿轮连杆摆动双侧停歇装置。
技术介绍
曲柄摇杆机构是一种常见的机械传动机构，在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件，可将曲柄的连续运动转变为摇杆的往复运动；若以摇杆为原动件，可将摇杆的摆动转变为曲柄的整周运动。齿轮传动是近代机器中最常见的一种机械传动，是传递机器动力和运动的一种主要形式，具有设计简单，互换性好，功率范围大，传动效率高，寿命长，结构尺寸紧凑等一系列优点。在一般机械加工中常用单工位加工，一次装夹只能加工一个特征，因而存在装夹效率低，加工准备时间长，劳动强度大等缺点。双工位加工是指在一次装夹后可同时加工两个特征，而不需要装卸。双工位加工具有生产效率高，工人成本低，工作稳定，质量可靠，减少人为因素造成误差；但是传统的双工位加工，尤其是在大批量生产中，不能更好地分配在两个工位的加工时间。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术缺陷，提供一种加工精度高的双工位加工的齿轮连杆摆动双侧停歇装置。本技术的技术方案是:包括能够摆动的扇形板，扇形板的外圈上安装有能够在该外圈上滑动的齿圈，扇形板的外圈上还固定安装有两个用于防止齿圈滑脱的挡板，所述挡板之间的弧长大于齿圈的弧长；齿圈通过齿轮与齿条相啮合，齿条上安装有用于装夹工件的夹具。所述的扇形板连接连杆，连杆连接能够由电动机带动进行转动的曲柄。所述齿圈的底部沿周向开设有燕尾槽，扇形板的外圈面上设置有与燕尾槽相配合的梯形凸台。本技术相对现有技术来说，具有以下有益的技术效果:本技术通过在扇形板的外圈安装齿圈，且齿圈能够沿扇形板的外圈滑动，通过扇形板做弧形往复的摆动，推动齿圈运动，齿圈推动齿轮运动，齿轮带动齿条运动，齿条上装有夹具，工件装在夹具上，从而工件随齿条做往复运动，同时因为齿圈的弧长小于其在扇形板上能够滑动的弧长，即运动路径，所以，齿圈的运动相对扇形板有一个滞后，使得工件能够在相应工位上停顿一段时间，等待相应刀具加工，在往复运动过程中，齿圈在扇形板的两侧均有一段停顿时间，所以本技术一次装夹可实现双工位自动化加工，布局合理，操作简单，最大程度利用资源，节约人员成本，可显著提升生产效率，节省人员成本，运行稳定，质量可靠；通过齿轮啮合，大大地提高了工件移动到加工工位的精度；保证传动机构有精确的传动比，保证工件在精准的工位加工。进一步，本技术通过采用曲柄和连杆，回程速度快耗时短，能够更好地分配在两个工位的加工时间，提高了工件不同工位加工的工作效率。进一步，本技术通过设置相配合的燕尾槽和梯形凸台，使齿圈能够在扇形板外圈上滑动，且连接稳定。【附图说明】图1为本技术结构示意图；图2是图1中N-N向剖视图。其中，1-电动机；2_曲柄；3_连杆；4_右螺检；5_右挡板；6_齿轮；7_齿条;8_夹具；9_工件；10_齿圈；11_左挡板；12_左螺栓；13_扇形板。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步详细说明:参照图1，本技术的双工位加工的齿轮连杆摆动双侧停歇装置主要包括电动机1、曲柄2、连杆3、扇形板13、齿圈10及齿轮6。包括曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构由曲柄2，连杆3和扇形板13组成，曲柄2由电动机I带动做匀速转动；曲柄2装在电动机I上，连杆3与扇形板13铰链连接，扇形板13能够绕其圆心往复摆动；扇形板13上用右螺栓4连接固定右挡板5，用左螺栓12连接固定左挡板11，在左挡板11和右挡板5之间，扇形板13的外圈上安装有能够在该外圈上滑动的齿圈10，能够有效防止滑脱，并且左挡板11和右挡板5之间的弧长大于齿圈10的弧长，在齿圈10与左挡板11相接时，与右挡板5之间有弧长为L的距离；齿圈10与齿轮6外啮合，齿条7与齿轮6相啮合，齿条7上安装有装夹工件9的夹具8。参见图2，齿圈10的内圈沿周向开设有燕尾槽，扇形板13的外圈面上沿周向设置有梯形凸台，梯形凸台与齿圈10的燕尾槽相配合，且能够卡入该燕尾槽内，使齿圈10能够在扇形板13的外圈上滑动，且连接稳定。本技术主要工作过程及原理:工作时，电动机I转动带动曲柄2匀速转动，曲柄2带动连杆3转动，连杆3带动扇形板13做往复摆动，当扇形板13摆动到极限位置后，扇形板13接着就会反转，由于有一段弧长L的距离间隔，齿圈10会停顿一段时间，齿圈10与齿轮6相对静止，工件9也会在相应右工位停顿一段时间，等待工件9在右工位的加工。然后右挡板5又会推动齿圈10向左转动，进而带动齿轮6转动，进而带动工件9向左工位移动。以此循环往复的运动，实现双工位加工的要求。本技术通过电动机I带动曲柄摇杆机构的扇形板13往复周期性地摆动，扇形板13上安装齿圈10，齿圈10固定于扇形板13上，并在特定范围内运动，其中曲柄2的匀速圆周运动通过连杆3的作用后，在扇形板13上转化成非匀速的往复摆动，从而可以使齿圈10在换位时加速，减少加工时间，从而提高效率；齿圈10再与齿轮6啮合，最后通过齿轮6与齿条7的啮合，把扇形摆动转化成直线往复运动，即齿圈10的运动、停歇，使齿条7运动、停歇，齿条7及齿条7上的夹具8和工件9可周期性往复运动，以供工件9实现双工位加工的要求。本技术提供了一种双工位加工的齿轮连杆摆动双侧停歇装置，能够更好地分配在两个工位的加工时间，以达到提高加工效率，保证传动机构有精确的传动比，保证工件9在精准的工位加工。本技术实现双工位自动化加工，布局合理，操作简单，一次装夹可实现双工位加工，最大程度利用资源，节约人员成本，可显著提升生产效率，节省人员成本，运行稳定，质量可靠。用到了齿轮啮合，大大地提高了工件9移动到加工工位的精度。并且还用到了曲柄摇杆机构回程速度快耗时短的特点，提高了工件9不同工位加工的工作效率。【主权项】1.一种双工位加工的齿轮连杆摆动双侧停歇装置，其特征在于:包括能够摆动的扇形板(13)，扇形板(13)的外圈上安装有能够在该外圈上滑动的齿圈(10)，扇形板(13)的外圈上还固定安装有两个用于防止齿圈(10)滑脱的挡板，所述挡板之间的弧长大于齿圈(10)的弧长；齿圈(10)通过齿轮(6)与齿条(7)相啮合，齿条(7)上安装有用于装夹工件(9)的夹具(8) ο2.根据权利要求1所述的一种双工位加工的齿轮连杆摆动双侧停歇装置，其特征在于:所述的扇形板(13)连接连杆(3)，连杆(3)连接能够由电动机(I)带动进行转动的曲柄(2)，形成曲柄摇杆机构。3.根据权利要求1所述的一种双工位加工的齿轮连杆摆动双侧停歇装置，其特征在于:所述齿圈(10)的内圈沿周向开设有燕尾槽，扇形板(13)的外圈面上设置有与燕尾槽相配合的梯形凸台。【专利摘要】本技术涉及一种双工位加工的齿轮连杆摆动双侧停歇装置，包括能够摆动的扇形板，扇形板的外圈上安装有能够在该外圈上滑动的齿圈，扇形板的外圈上还固定安装有两个用于防止齿圈滑脱的挡板，所述挡板之间的弧长大于齿圈的弧长；齿圈通过齿轮与齿条相啮合，齿条上安装有用于装夹工件的夹具。本技术通过扇形板做弧形往复的摆动，推动齿圈、齿轮、齿条和夹具运动，从而工件随齿条做往复运动，同时因为齿圈的弧长小于其在扇形板上能够滑动的弧长，所以，齿圈的运动相对扇形板有滞后，使得工件能够在相应工位上停顿一段时间，实本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双工位加工的齿轮连杆摆动双侧停歇装置，其特征在于：包括能够摆动的扇形板(13)，扇形板(13)的外圈上安装有能够在该外圈上滑动的齿圈(10)，扇形板(13)的外圈上还固定安装有两个用于防止齿圈(10)滑脱的挡板，所述挡板之间的弧长大于齿圈(10)的弧长；齿圈(10)通过齿轮(6)与齿条(7)相啮合，齿条(7)上安装有用于装夹工件(9)的夹具(8)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宗琰，管鹏举，程磊磊，邓小康，胡晓梅，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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