全自动穿套式纸币扎把机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动穿套式纸币扎把机。它由纸套仓、纸币导入机构、开套机构、纸币顶出机构及纸币限位机构组成，其中纸币导入机构、开套机构、纸币顶出机构、纸币限位机构水平安装在同一底板上，纸币导入机构、开套机构、纸币限位机构按一字型排列，开套机构、纸币限位机机构的顶部与纸套仓中纸套盒固定架安装在一起，纸套仓位于开套机构的正上方，纸币顶机构与开套机构和纸币导入机构配合设置，具体为：纸币顶出机构中带有顶杆的连杆与纸币导入机构中固定滑道配合安装；开套机构位于纸套仓下方，且纸币导入机构的插钞口后方处，其中开套连杆与纸币顶出机构中的凸轮曲柄抵接；电控系统分别通过电机及各传感器与其它各部分电连接。本实用新型专利技术具有环保、自动化程度高的特点。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种金融机具，具体地说是一种能自动完成纸币的扎把工作的全自动穿套式纸币扎把机。
技术介绍
纸币在点验之后需要进行扎把，目前国际上普遍采用的是，热压粘合纸粘结的扎把方式，中国专利产品微电脑全自动捆钞机(专利号为ZL95232534.9)，采用的就是此种扎把方式，该种扎把方式必须在粘结纸带上覆热压粘合膜，通过高温使粘合膜融化，实现粘接，热压粘合膜不可降解，不利于环保，而且该机机构复杂、故障率高。国际专利申请(申请号为PCT/RU02/00415，优先权日为2002年03月14日)提供一种将已制成的纸套，套在成把纸币上的捆扎方式，该种扎把方式纸套预先制好，并且在纸套上无需覆膜，有利于环保，但该机器打开纸套为手动，捆扎合格率低，操纵费力，使用不便。
技术实现思路
为了克服现有扎把机的不利于环保、自动化程度低的不足，本技术的目的在于提供一种具有环保、自动化程度高特点的全自动穿套式纸币扎把机，该机可以自动打开纸套、并能将钱币自动送入纸套内、捆扎完成后钱币顶出机构可以自动将钱币顶出捆扎区。本技术解决其技术问题采用的技术方案是由纸套仓、纸币导入机构、开套机构、纸币顶出机构、电控系统及纸币限位机构组成，其中纸币导入机构、开套机构、纸币顶出机构、纸币限位机构水平安装在同一底板上，纸币导入机构、开套机构、纸币限位机构按一字型排列，开套机构、纸币限位机构的顶部与纸套仓中纸套盒固定架安装在一起，纸套仓位于开套机构的正上方，纸币顶机构与开套机构和纸币导入机构配合设置，具体为纸币顶出机构中顶杆与纸币导入机构中固定滑道配合安装；开套机构位于纸套仓下方，且纸币导入机构的插钞口后方处，其中开套连杆与纸币顶出机构中的凸轮曲柄抵接；电控系统分别通过电机及各传感器与其它各部分电连接；所述电控系统的核心是单片机，存有控制程序，由电源模块供电，还包括第一～二三极管、第一～八二极管、第一～四放大器、第一～二比较器、第一～二光电偶合器、场效应管及传感器，其中单片机输入端分别接顶出/开套光电传感器信号、设于机壳上的开套键信号及进钱到位光电传感器信号，单片机输出端分别接至第一～四放大器，其中第一放大器输出经第二光电偶合器、接顶出/开套电机；第二放大器输出经第一光电偶合器与场效应管相连，场效应管漏极经第七二极管至电源，并与纸币导入电机相连；第三、四放大器输出端分别接至取钱光电传感器、纸币导入光电传感器；第五电压比较器输出与单片机相连，输入信号为第二三极管的输出信号，第二三极管的输入端通过第四～六二极管后接至取钱光电传感器；第二电压比较器输出与单片机相连，输入信号为第一三极管的输出信号，第一三极管的输入端经第一～三二极管、分别至纸币导入光电传感器；所述控制程序具体流程如下时序1)检测纸币导入光电传感器中间有无纸币，无纸币等待或重复检测；时序2)检测开套键是否按下，如按下状态则进行时序5)到时序8)；时序3)有纸币放入时，纸币导入光电传感器检测到信号，并将信号传回单片机，单片机发出指令，使纸币导入电机工作，将纸币送入纸套；时序4)检测进钱到位光电传感器，如果到位，纸币导入电机停转，否则纸币导入电机继续纸币导入动作；时序5)进钱到位后，单片机发出顶出指令，启动顶出/开套电机，将钱顶出捆扎区，由顶出/开套光电传感器判断是否顶出，并控制顶出/开套电机是否停转；时序6)确定钱已顶出后，通过纸币导入光电传感器、进钱到位光电传感器、取钱光电传感器三个条件判断条件，检测钱币是否拿走，没拿走等待或重复检测；时序7)当纸币导入光电传感器、进钱到位光电传感器、取钱光电传感器同时满足条件时，确定钱币已拿走，信号传回单片机；单片机发出开套指令，使顶出/开套电机实现开套动作；由顶出/开套光电传感器判断开套动作是否完成，并由其控制顶出/开套电机是否停转；时序8)开套到位后，进入时序1)，等待钱币放入； 所述在单片机输入端通过第十接口插件接复位按键；在单片机输出端通过第十一接口插件接显示模块；第六接口插件接电源指示灯；所述纸套仓由扭簧、纸套限位挡片、压块、纸套盒、纸套盒固定架组成，纸套限位挡片与其固定轴制成一体，并分别安装于纸套盒固定架的安装孔内，纸套限位挡片位于纸套盒固定架的底部，其一端可探入纸套盒固定架的底部的内边缘，扭簧的一端安装在限位挡片固定轴上，另一端安装在纸套盒固定架上，纸套载于纸套盒内，加设压块于其上；纸套盒固定架上安装有取钱光电传感器；所述纸套由可降解纸制成，封口处具有纸带涂胶区域，端部留有作为开套插口的不涂胶区域；所述纸套盒固定架上可以安装一组轻触开关，用于识别币值，且将信号送至单片机；所述纸币导入机构由捻钞胶辊、纸币导入光电传感器、固定板、纸币导入电机组成，其中在两捻钞胶辊之间设固定板，安装在固定架上，纸币导入光电传感器位于固定板下方的纸币入口处，捻钞胶辊通过齿轮传动与纸币导入电机相连，各传动齿轮的固定轴安装在固定架上，固定架上设一通孔，作为固定滑道，与纸币顶出机构中与连杆相连的顶杆滑动配合安装；在所述纸币导入机构中固定板上、下方，加设两个导向架，水平探出方式安装，整体呈收口结构，捻钞胶辊分别设在导向架的上、下探出的两部分上；纸币导入光电传感器位于导向架上的纸币入口处；所述开套机构位于纸套仓的下部、于入钞口后方，由开套联杆、钢丝绳、开套夹嘴、复位弹簧、夹嘴固定块、传动齿轮、小齿轮、双联齿轮、夹嘴定轴及拉簧组成，所述传动齿轮的轴固定在与纸套仓中纸套盒固定架安装在一起的侧板上，开套连杆是开套机构中的动力输入机构，其一端安装在传动齿轮的轴上，另一端容置于纸币顶出机构中凸轮曲柄的凹槽里；开套夹嘴由上夹嘴、下夹嘴及夹嘴杆构成，上夹嘴安装在夹嘴杆一端，其中下夹嘴嵌入上夹嘴内，与中空结构的夹嘴杆滑动配合，夹嘴杆另一端嵌入夹嘴固定块内，复位弹簧套在下夹嘴外，一端与下夹嘴相连，另一端与夹嘴杆相连，钢丝绳的一端与下夹嘴相连，另一端穿过夹嘴杆通过定轴固定在侧板上；夹嘴定轴安装在夹嘴固定块上，小齿轮设于夹嘴定轴一端，通过双联齿轮与传动齿轮啮合；设一拉簧位于夹嘴固定块与定轴之间；所述纸币顶出机构由顶杆、固定滑道、连杆、挡光片、顶出/开套光电传感器、顶出/开套电机、凸轮曲柄组成，顶杆设置在纸币导入机构中，其杆状部分穿过纸币导入机构中的固定架上的固定滑道与连杆铰接，连杆的另一端与凸轮曲柄相连，顶出/开套电机的输出轴与凸轮曲柄平键相连；挡光片设在凸轮曲柄上，顶出/开套传感器与挡光片配合安装；所述凸轮曲柄的一面设有凹槽，开套连杆一端容置于在凸轮曲柄一侧所设有的凹槽内，且与其抵接，另一面的一点与连杆相连；所述纸币限位机构位于纸币走行路径的端部，即纸套仓的尽端，由限位挡板、进钱到位光电传感器、弹簧片、立架组成，立架安装在底板上，其顶端安装在纸套仓中纸套盒固定架上；限位挡板底部与立架活动连接，两侧边与立架的两侧面松动扣合，上部设一弯折的凸起部，在立架上、与所述凸起部相应的位置处设一与凸起部形状相应的一个孔，钱币到位光电传感器安装在所述孔处、于立架另一面；弹簧片一端固装在立架与限位挡板相对应的另一面上，弹簧片另一端为弯折结构，穿过立架的另一个孔与限位挡板抵接；弹簧片弹力作用在限位挡板上。本技术的有益效果是1.本技术由纸套仓、开套机构、纸币导入机构、纸币限位机构、纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动穿套式纸币扎把机，其特征在于：由纸套仓（１）、纸币导入机构（２）、开套机构（３）、纸币顶出机构（４）、电控系统（５）及纸币限位机构（７）组成，其中纸币导入机构（２）、开套机构（３）、纸币顶出机构（４）、纸币限位机构（７）水平安装在同一底板上，纸币导入机构（２）、开套机构（３）、纸币限位机构（７）按一字型排列，开套机构（３）、纸币限位机构（７）的顶部与纸套仓（１）中纸套盒固定架（１３）安装在一起，纸套仓（１）位于开套机构（２）的正上方，纸币顶机构（４）与开套机构（３）和纸币导入机构（２）配合设置，具体为：纸币顶出机构（４）中顶杆（２８）与纸币导入机构（２）中固定滑道（２９）配合安装；开套机构（３）位于纸套仓（１）下方，且纸币导入机构（２）的插钞口后方处，其中开套连杆（１８）与纸币顶出机构（４）中的凸轮曲柄（３４）抵接；电控系统（５）分别通过电机及各传感器与纸币导入机构（２）、开套机构（３）、纸币顶出机构（４）及纸币限位机构（７）部分电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于盛忠，张丽君，柳永利，柳永诠，
申请(专利权)人：柳永诠，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]