制袋填充包装机中端部密封时间的控制方法技术

本发明专利技术的目的在于提供一种控制方法，该方法用于在进行梭箱运动型端部密封的纵型或横型制袋填充包装机中，即使在用于进行该端部密封的直线部分（规定行程的密封距离）为一定的情况下，仍能得到尽可能长的端部密封时间。本发明专利技术是这样的，即制袋填充包装机对包装膜的两个边缘进行纵向密封，形成包装筒，通过膜传送装置使该包装筒下降，通过梭箱运动型端部密封切割装置，在填充于包装筒内的被包装物顶侧与下次落下填充的被包装物的底侧，进行横向的两道密封，并对其中间部进行切割。在这种制袋填充包装机中，对形成该梭箱运动的副马达进行控制，从而按照相对规定行程的密封距离，延长规定时间的１个循环中的上述密封时间的方式进行控制。即，在图１中的梭箱运动（Ａ）中，慢慢移动过直线部分（Ｂ），以尽可能地延长时间在返回部分（Ｃ）则相对地快速移动，使１个循环的时间保持恒定。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制方法，该方法用于在进行梭箱运动型端部密封的纵型或横型制袋填充包装机中，尽可能地延长端部密封时间。
技术介绍
比如，在纵型制袋填充包装机中，具有如下的结构如附图说明图1所示，将包装膜送向型模9，将其弯折以包覆住制品填充筒2，在型模的前侧重迭后，通过纵向密封装置3或3’，进行纵向密封，形成包装筒H，并且通过设置于制品填充筒侧面的膜传送装置4，将包装筒H下拉，使其向制品填充筒2的下方垂下，之后，通过端部密封(横向密封)切割装置5，进行端部密封(横向密封)的同时对包装筒H进行切割，将制成品J排出。上述端部密封部分还在固定位置进行密封，但是为了增加密封时间，人们知道有进行如图中的标号A所示的梭箱运动的形式。该梭箱运动是指在包装筒的移动不停止的情况下，在标号B所示的直线部分，与包装筒的移动保持同步，使端部密封切割装置5朝向下方一起移动的动作。即，在标号B所示的直线部分，由于通过加热器实现的密封保持连续，这样在包装筒的移动不停止的情况下，可增加密封时间。另外，装入包装筒内的糕点等存放物是在该端部密封的梭箱运动中的返回期间C时，经由制品填充筒2内从上方投入的。上述端部密封(横向密封)切割装置5的动作按照下述方式进行。在上述梭箱运动B的直线部分上部(D)中，对应于包装筒H的被切割位置，端部密封(横向密封)用加热器闭合，在端部密封用加热器闭合之前，在左右的端部密封用加热器的顶侧和底侧，从该端部密封用加热器相互向对方靠近的位置，突出而以弹性方式保持的相对向的两对挡板首先闭合，将包装筒夹持成扁平状，之后，将端部密封用加热器闭合，在通过制品填充筒而落下填充的被包装物的顶侧，以及下次落下填充的预定的被包装物的底侧，同时进行横向的两道密封，并且切割器对该两条横向密封部的中间的被切割位置进行切割。上述梭箱运动型端部密封切割装置中，一对端部密封用加热器的动作所描绘的轨迹为象用直线将圆的一个侧面截断，使一对凸轮曲线对合形成的两个圆弧环(A)。因此，该动作指连续地进行保持对称的梭箱运动，该梭箱运动反复进行下述动作，即一对端部密封用加热器互相闭合，进行横向两道密封的同时下降，此后在端部密封过程中，切割器对两条横向密封部之间的包装筒的被切割位置进行切割，接着为了不对被包装物造成干扰而大幅度打开，进行上升恢复。设置于梭箱运动型端部密封切割装置5上的两对挡板一般具有与设置于非梭箱运动型的、现有的端部密封切割装置上的两对挡板相同的结构。即，该挡板具有下述作用，即当端部密封切割装置5进行梭箱运动，一对端部密封用加热器闭合时，其先于一对端部密封用加热器闭合，将包装筒夹持成扁平状。纵型制袋填充包装机会出现下述情况，即在一对端部密封(横向密封)用加热器进行横向密封时，由于被包装物体积增加，或被包装物落下之后上跳，这样会造成啮入被包装物的包装不良的现象。为此，在端部密封切割装置中设置具有一对减薄拉延板的制品啮入防止装置，通过该对减薄拉延板，在一对端部密封用加热器打开期间，从包装筒中的被切割位置的上捋至下方，强制地将被包装物压入。作为现有的纵型制袋填充包装机中的端部密封切割装置中的制品啮入防止装置，包括有JP特开昭58-195101号、US5203145号、US4947618号、US4663917号、JP特开平5-330504号、JP特开平9-12003号公报等。由于上述的减薄拉延板的结构，上述梭箱运动的动作多少会产生一定的差别。JP特开平5-330504号公报是涉及同一申请人提出的专利申请，为上述的制品啮入防止装置的一个实例。下面参照图19，对涉及JP特开平5-330504号公报的具有梭箱运动型端部密封(横向密封)切割装置的纵型制袋填充包装机中的制品啮入防止装置进行说明。梭箱运动型端部密封切割装置进行端部密封(横向密封)用加热器5a、5b由凸轮曲线进行约束的一对对称的梭箱运动(m1、m2)。另外上述制品啮入防止装置为与端部密封切割装置5分开的结构一对减薄拉延板进行由两个滑动行程所限定的对称、纵向较长的梭箱运动(m3、m4)。在一对端部密封用加热器5a、5b大幅度打开而上升恢复期间，一对减薄拉延板6a、6b在打开的状态下，上升到一对端部密封用加热器5a、5b的内侧附近，以不夹持包装筒的限度相互靠近，使包装筒呈扁平状。一对端部密封用加热器5a、5b在从上升恢复位置边下降边相互靠近时，在一对端部密封用加热器5a、5b未闭合期间，进行下述动作，即一对减薄拉延板6a、6b下降至不对端部密封用加热器造成干扰的位置，将使包装筒呈扁平状的位置从包装筒的被切割位置的顶侧向底侧移动，将被包装物强制地压入包装筒的被切割位置的底侧。于是，在一对减薄拉延板6a、6b与一对挡板7a、7b闭合，将包装筒夹持为扁平状后，一对端部密封用加热器5a、5b关闭，在包装筒的被密封位置的顶侧附近与底侧附近，进行横向的两道密封，切割器5c对被切割位置进行切割。当一对端部密封用加热器5a、5b以一定尺寸下降时，在分离后，实现恢复上升。用于进行此时的梭箱运动的凸轮形状如图21(b)所示，与未装备减薄拉延板6a、6b的现有的梭箱运动的凸轮相同。在该图中，从标号Ⅰ的位置，开始进行端部密封用加热器的密封，在标号Ⅱ位置，密封结束。该Ⅰ～Ⅱ构成密封区间。另外，经过从Ⅱ位置至Ⅰ位置的外周区间，恢复到Ⅰ位置的密封开始状态。图20为用于说明上述装置中的端部密封切割装置与包装筒压扁装置之间的相关动作的工序图。端部密封用加热器5a、5b、用于切断的切割器5c、挡板7a、7b、摇摆指64a、64b和减薄拉延杆6a、6b的位置，按照(a)→(b)→(c)→(d)→(e)→(f)的顺序变化并循环。在图(a)中，m1、m2为端部密封用加热器5a、5b的夹持面所描绘的梭箱运动的轨迹。m3、m4为因摇摆指64a、64b的摇摆与升降，减薄拉延杆6a、6b所描绘的梭箱运动的轨迹，标号p为切断用切割器5c的后端部所描绘的梭箱运动的轨迹。在图(a)中，端部密封用加热器5a、5b打开，处于上升行程的中间的上升过程的同时，摇摆指64a、64b在打开的状态下上升，减薄拉延杆6a、6b靠近端部密封用加热器5a、5b的内侧，并处于高于挡板7a、7b的上升过程中。在图(b)中，在摇摆指64a、64b处于高位置，两根减薄拉延杆6a、6b将包装筒夹持成扁平状，端部密封用加热器5a、5b在高位置打开。在图(c)中，即减薄拉延杆6a、6b夹持住包装筒，以大大高于膜传送速度的高速下降至位于下降行程中的基本中间的位置，此时，在袋内引入空气，分布于高位置而落下填充的被包装物以刮掉，之后，挡板7a、7b关闭，与减薄拉延杆6a、6b一起，确保包装筒在端部密封位置呈扁平状，另外端部密封用加热器5a、5b与印刷于包装膜上的登记标记对准且闭合，开始两道横向密封。当挡板7a、7b闭合时，下一被包装物落于挡板7a、7b上。在图(d)中，挡板7a、7b、端部密封用加热器5a、5b与减薄拉延杆6a、6b处于关闭而下降的过程中，在端部密封用加热器5a、5b位于下降行程中的基本中间处时，用于切断的切割器5c对两条横向密封部的中间部进行切割。在图(e)中，挡板7a、7b、端部密封用加热器5a、5b与减薄拉延杆6a、6b到达闭合而下降位置的状态，用于切断的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制袋填充包装机的端部密封时间的控制方法，该包装机对包装膜的两个边缘进行纵向密封，而形成包装筒的同时，通过膜传送装置使该包装筒下降，通过梭箱运动型端部密封（横向密封）切割装置，在填充于包装筒内的被包装物顶侧与下次落下填充的被包装物的底侧，进行横向的两道密封，然后对其中间部进行切割，其特征在于： 通过对形成该梭箱运动的副马达进行控制，加快从端部密封（横向密封）结束位置至端部密封开始位置的恢复时间，并且减慢端部密封区间中包装筒与端部密封装置的下降速度，从而将相对于规定行程的密封距离，延长规定时间的１个循环中的上述密封时间控制成相对较长。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：滝川卢臣，
申请(专利权)人：株式会社川岛制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]