沿着纵向轴线(Z)延伸的伸缩式吊杆包括:基段(2),所述基段意在连接到用于提升载荷的机器的框架;多个可运动段(4,5,6);液压缸(7),所述液压缸将基段(2)连接到所述多个可运动段的第一可运动段(4)以用于使第一可运动段(4)相对于基段(2)延伸;至少一个延伸链(10),所述至少一个延伸链插置于基段(2)与所述多个可运动段的第二可运动段(5)之间以用于使第二可运动段(5)相对于第一可运动段(4)延伸;至少一个额外延伸链(12),所述至少一个额外延伸链插置于第一可运动段(4)与所述多个可运动段的第三可运动段(6)之间以用于使第三可运动段(6)相对于第二可运动段(5)延伸,所述延伸链(10)和所述额外延伸链(12)位于纵向轴线(Z)的相对的侧处。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种伸缩式吊杆,所述伸缩式吊杆可以用于例如在伸缩臂叉装机、吊车、叉式升降机中或在高空作业升降平台设备中提升载荷。根据本专利技术的伸缩式吊杆由至少四个段制成。
技术介绍
已知,借助包括液压缸和一个或多个链在内的运动布置,使伸缩式吊杆延伸或缩回。例如,GB 2080244公开了一种伸缩式吊杆,其包括基段、中间内段、中间外段和拉段。液压缸具有后端部和活塞杆,所述后端部连接到基段的侧壁,所述活塞杆相对于中间内段的侧壁固定。第一对延伸链具有相应的第一端部和相应的第二端部,所述相应的第一端部锚固到基段的底板,所述相应的第二端部锚固到中间外段的底板。第一对的延伸链在中间内段的后端部处缠绕在相应的链轮上。在GB 2080244中公开的伸缩式吊杆还包括第二对延伸链,所述第二对延伸链具有相应的第一端部和相应的第二端部,所述相应的第一端部锚固到中间内段的底板,所述相应的第二端部锚固到拉段的底板。第二对的延伸链缠绕在固定到中间外段的后端部的相应的链轮上。还设置有缩回链,以便使伸缩式吊杆缩回。在GB 2080244中公开的伸缩式吊杆的缺点在于,由于延伸链的两侧位于吊杆的底侧上,所以在操作中产生了不均匀分布的应力。这会导致伸缩式吊杆的段更大偏转。结果,必需采用具有更大的壁厚度、增大的横截面和/或更好的性能的材料。在中国技术n0.CN 201980948U和CN 201560104U中公开了伸缩式吊杆的其它示例,所述伸缩式吊杆具有通过液压缸和链组合而运动的段。
技术实现思路
本专利技术的目的是改进尤其在用于提升载荷的机器中使用的伸缩式吊杆。本专利技术的另一个目的是提供一种伸缩式吊杆,在操作中,所述伸缩式吊杆所受到的应力比现有技术的吊杆所受到的应力更加均匀地分布。本专利技术的又一个目的是减小伸缩式吊杆中的偏转。本专利技术的又一个目的是提供一种伸缩式吊杆,所述伸缩式吊杆比现有的伸缩式吊杆更加便宜,例如,这是因为所述伸缩式吊杆具有减小的厚度或更小的横截面或由更便宜的材料制成。根据本专利技术,提供一种沿着纵向轴线延伸的伸缩式吊杆,所述伸缩式吊杆包括:-基段,所述基段意在连接到用于提升载荷的机器的框架,-多个可运动段,-液压缸,所述液压缸将基段连接到所述多个可运动段的第一可运动段以用于使第一可运动段相对于基段延伸,-至少一个延伸链,所述至少一个延伸链插置于基段与所述多个可运动段的第二可运动段之间以用于使第二可运动段相对于第一可运动段延伸,-至少一个额外延伸链,所述至少一个额外延伸链插置于第一可运动段与所述多个可运动段的第三可运动段之间以用于使第三可运动段相对于第二可运动段延伸,其特征在于,所述延伸链和所述额外延伸链位于纵向轴线的相对的侧处。通过将所述延伸链和所述额外延伸链定位在纵向轴线的相对的侧处,当伸缩式吊杆的段处于操作中时,能够实现在伸缩式吊杆的段上更加均匀地分布应力。结果,形成伸缩式吊杆的段的偏转变得无足轻重,并且伸缩式吊杆的部件的尺寸不如现有技术那样严格。尤其,可以减小伸缩式吊杆的部件的厚度和/或横截面,并且可以选择较低廉的材料。因此,伸缩式吊杆是更加便宜的。尤其,所述延伸链可以位于纵向轴线下方,S卩,位于纵向轴线的下侧处。在该情况下,所述额外延伸链将位于纵向轴线上方,即,位于纵向轴线的上侧处。在实施例中,液压缸位于纵向轴线的与所述延伸链相对的侧处。从空间约束的角度来看,该布置是最佳的。此外,液压缸与延伸链相对的定位允许实现更好的应力平衡。例如,如果延伸链位于纵向轴线下方(即,位于纵向轴线的下侧处),则液压缸将位于纵向轴线上方,即,位于纵向轴线的上侧处。伸缩式吊杆还可以包括缩回链,所述缩回链用于使形成吊杆的段从延伸构型运动到缩回构型。尤其,至少一个缩回链可以插置于基段与第二可运动段之间以用于使第二可运动段相对于第一可运动段缩回。至少一个额外缩回链可以插置于第一可运动段与第三可运动段之间以用于使第三可运动段相对于第二可运动段缩回。在实施例中,所述缩回链和所述额外缩回链位于纵向轴线的相对的侧处。例如,如果所述缩回链位于纵向轴线的下侧上,S卩,位于纵向轴线下方,则所述额外缩回链将位于纵向轴线的上侧上,即,位于纵向轴线上方。通过将所述缩回链和所述额外缩回链定位在纵向轴线的相对的侧上,当伸缩式吊杆缩回时所产生的应力分布可以被保持在减小的水平处。所述缩回链可以与相对应的延伸链相对于纵向轴线处于相同的侧上或者与相对应的延伸链相对于纵向轴线处于相对的侧上。这同样应用于所述额外缩回链,如果与所述额外延伸链相比较的话。伸缩式吊杆还可以包括导管装置,所述导管装置用于将操作流体从位于所述机器上的源发送到位于吊杆的最终段例如第三段上的使用点。可以在刚性管内获得导管装置的导管组。可以在柔性软管内获得导管装置的另一导管组。柔性软管可以沿着伸缩式吊杆的可运动段延伸,并且可以插置于沿着位于柔性软管上游的可运动段延伸的刚性管与沿着位于柔性软管下游的另一可运动段延伸的另一刚性管之间。通过使刚性管和柔性软管交替,能够优化管/软管的累赘和协调运动。【附图说明】参照附图将更好地理解和执行本专利技术,所述附图示出本专利技术的某些例示性和非限制性的实施例,在附图中:图1是处于延伸构型中的伸缩式吊杆的示意性侧视图,其示出用于使吊杆的多个段运动的驱动装置;图2是图1的伸缩式吊杆的放大的示意性正视图;图3是示意性侧视图,其示出处于延伸构型中的图1的伸缩式吊杆的导管装置;图4是与图1相似的视图,其示出根据可替代的实施例的伸缩式吊杆。【具体实施方式】图1和图2示意性地示出伸缩式吊杆1,其意欲在诸如伸缩臂叉装机、吊车、叉式升降机的用于提升载荷的机器中使用或意欲在用于提升高空作业平台的机器中使用。伸缩式吊杆I包括基段2,所述基段2意在连接到提升机器的主框架。尤其,由于液压致动器30在铰接点3处连接到基段2,基段2可相对于提升机器的主框架倾斜。尤其,液压致动器30具有缸体和杆,所述缸体锚固到提升机器的主框架,所述杆终止于铰接点3处。基段2具有盒状结构,并且基段2的内部是中空的,从而基段2能够在伸缩式吊杆I的缩回构型中容纳多个可运动段。在图1和图2中所示的实施例中,所述多个可运动段包括第一可运动段4、第二可运动段5和第三可运动段6。用于提升载荷的附装部可以通过第三可运动段6支撑,所述第三可运动段6因此充当最终段。第一可运动段4和第二可运动段5充当中间段,这是由于第一可运动段4和第二可运动段5插置于基段2与第三可运动段6或最终段之间。因而,图1和图2中所示的伸缩式吊杆I包括四个段。然而,在未示出的实施例中,伸缩式吊杆可以包括多于四个的段。未示出的用于提升载荷的附装部可以例如借助速接联接件连接到液压致动器元件31。液压致动器元件31可以例如用于使附装部倾斜在所需位置中。伸缩式吊杆I沿着纵向轴线Z延伸。伸缩式吊杆I可在缩回构型与图1中所示的延伸构型之间运动,在所述缩回构型中伸缩式吊杆I沿着纵向轴线Z的长度是最小,在所述延伸构型中所述伸缩式吊杆I沿着纵向轴线Z的长度是最大。第一可运动段4和第二可运动段5具有盒状结构并且是中空的。第一可运动段4的横截面小于基段2的横截面,以便在伸缩式吊杆I的缩回构型中使第一可运动段4可以被接收在基段2内。类似地,第二可运动段5的横截面小于第一可运动段4的横截面,以便当本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种沿着纵向轴线(Z)延伸的伸缩式吊杆,其包括:‑基段(2),所述基段能够连接到用于提升载荷的机器的框架,‑多个活动段(4,5,6),‑液压缸(7),所述液压缸将基段(2)连接到所述多个活动段的第一活动段(4)以用于使所述第一活动段(4)相对于所述基段(2)延伸,‑至少一个延伸链(10),所述至少一个延伸链插置于所述基段(2)与所述多个活动段的第二活动段(5)之间以用于使所述第二活动段(5)相对于所述第一活动段(4)延伸,‑至少一个额外延伸链(12),所述至少一个额外延伸链插置于所述第一活动段(4)与所述多个活动段的第三活动段(6)之间以用于使所述第三活动段(6)相对于所述第二活动段(5)延伸,其特征在于,所述延伸链(10)和所述额外延伸链(12)位于所述纵向轴线(Z)的相对的侧处。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:P·戴尔阿奎拉,
申请(专利权)人:凯斯纽荷兰中国管理有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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