一供应、转移、装料和密封袋子的全自动设备和运行系统，采用一抓斗式装料料斗。并在料斗附近密封各装料袋子。袋子密封设备采用安装在一可在邻近装料料斗的以接受装料袋子和密封它们的第一位置与释放装料和密封的袋子的第二位置之间运动的滑架上的热封条。同样的滑架支承在打开与闭合位置之间运动的夹紧条，以当袋子仍然保持在装料料斗上时，夹紧装料袋子，并在移离料斗之后支承袋子，而袋口被热封条密封。机器还采用自动控制的供袋设备，用来将袋子送到位，而被具有夹紧件的袋子转移组件拾起，当袋子提供给传送机时，夹紧件夹住各袋子的导向边缘，转移组件可摆动到它能精确地把袋口放在装料料斗上的位置。料斗可枢转地在袋子接受和开始装料的第一位置与装料袋子恰当定位以与在前述可动滑架上的夹紧和密封条接触的袋子释放的第二位置之间运动。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及袋子输送和装料的机器，尤其涉及在一个整体的、高速的有效系统中从供应源中每次一个全自动地拾起袋子、给袋子装料和把它们释放的机器。
技术介绍
这类机器在本领域中是公知的。例如，见授予Harold R.McGregor的美国专利No 4,322,932、4,432,186和4,612,965。传统上，上述类型的机器在抓斗类的装料料斗上采用袋子保持夹紧件，以在料斗上进行装料操作时保持袋子，然后装料的袋子被传送到一单独的闭合机器，如通过缝纫或热封闭合袋子顶部。装料后，采用袋子控制和成形条来夹住袋口，再把它下降到用来将装料的袋子输送到一单独的袋子闭合台的传送机上。这样的袋子输送和控制条揭示在例如第4,322,932号美国专利中。认识到，通过在与装料料斗大体相同的位置处，在基本的袋子装料机器中加进封袋功能，就能获得运行效率高、结构紧凑、费用低的袋子输送系统，如本文所公开的，已经研制了一种采用该优点的改进的袋子输送、装料和密封机器。技术方案本专利技术的主要目的是制造一种机器，这种机器采用具有袋子保持和夹紧装置的装料料斗，以及以合作关系设置在装料料斗一起的袋子密封设备，对袋子进行自动、高速、整体的拾起、装料和密封。本专利技术的另一目的是提供这样一种机器，它尤其适用于预制或由片状滚动坯料(roll stock in sheets)提供的塑料袋子的装料和密封。为此，袋子密封设备采用安装在一滑架上的热封条，而该滑架可在接近装料料斗以接收装料的袋子并密封它们的第一位置与装料和密封的袋子被释放以通过一传送机移动的第二位置之间运动。本专利技术的又一目的是在一袋子输送和装料机器上采用上述的特征，该机器有一可在一第一即袋子接收和夹紧位置与一第二即袋子定位在与前述的热封条接触的袋子释放位置之间运动的装料料斗。作为特别有利的特征，每一袋子的装料是从装料料斗的第一即袋子接收位置开始的，热封是在料斗摆动到其第二即袋子释放的位置之后完成的。当装料料斗在其第一即袋子接收和夹紧位置时，开始各袋子的装料，当料斗在第二即与袋子密封滑架合作并列的装料袋子释放位置时，开始对装料袋子的袋口顶部区域的热封，由此获得特别有效的运行。通过协调装料料斗和袋子密封滑架的控制和运动，使得当热封运行正在进行时，装料料斗回到其第一即袋子接收位置，袋子装料和输送循环时间达到最长，而滑架通过一路径运动离开料斗。用来实现前述目的的特别有利的特征在于在其上安装密封设备的同一个可动滑架上提供一对袋子夹紧条。最好是，密封设备包括一对可在一打开位置和一与袋子装料之后的袋口相对两表面接触的闭合位置之间运动的热封条。在较佳实施例中，设置若干单独的驱动装置，单独地操纵热封条和夹紧条，从而使两组条在机器运行循环中的预定时间中在其打开与闭合即接触袋子的位置之间运动。对于要密封的袋口顶部区域通常被夹紧在装料料斗上的那些应用而言，在袋子装料过程中，使前述的袋子夹紧条的打开和闭合运动相协调，使袋子还在料斗上时，夹紧条首先夹住袋口，此后，在热封操作通过热封条的闭合运动而开始之前，滑架在其路径上运动离开料斗。在较佳实施例中，提供一垂直轨道，前述的热封滑架在该轨道上沿一上升的袋子接收位置与一下降的袋子释放位置之间的垂直路径上下运动，这样实现了前述目的和袋子装料以及密封操作。当袋子在滑架的向下行程中下降时，可以进行热封。作为又一有利特征，在机器上设置一止动机械，从而当装料的袋子通过料斗从料斗的第一即袋子接收和夹紧位置摆动到料斗的第二即袋子释放位置时，可在第一位置之间运动，以接触和止动该装料的袋子。因而，由料斗的运动引起的装料袋子的摆动运动可由该止动装置控制，从而将袋子定位在一稳定的位置，装料袋子在该位置中基本上垂直悬挂，与可动滑架上的夹紧和热封条恰当对齐接触。将上述特征用于一自动的供袋设备中，其中袋子每次一个从供应源中获得，并放在一传送机上，从而运动到一拾起位置。用自动控制的可枢转转移臂来拾起两组上述袋子拾起位置中的袋子的导向边缘，并往上摆动袋子放在装料料斗上，通过料斗上的袋子夹紧件保留在料斗上。因而，袋子来自供应源的第一运动、至袋子的装料、袋口的密封以及通过上述滑架装料袋子到一释放位置的运动，袋子的运动在一自动的整体系统中被完全控制着。当结合附图阅读了下面的说明时，就能容易地理解本专利技术的这些和其它的特征目的和优点，在所有的视图中，类似的编号表示类似的元件。附图简要说明附图说明图1是本专利技术机器的前视图；图2是沿图1的线2-2截取的图1机器的侧视图；图3是机器的侧视图，但它示出了沿图1的线3-3看的机器的部件，还示出了在其第一即朝后枢转位置的以接受袋子的袋子装料料斗；图4和5是与图3同样截取的侧视图，但它们按顺序示出了机器构件的相对位置，它们在机器的运行循环的连续步骤中运动到这些位置；以及图6和7是与图2同样截取的侧视图，它们按顺序示出了机器构件的相对位置，它们在图5所示的运行循环步骤之后运动到这些位置。较佳实施例的描述图1和2示出了一采用自动装袋系统的机器，该自动装袋系统具有本专利技术的全控制和联动的袋子输送、料斗放置、装料和密封构件以及特征。该机器总的用编号1表示并安装在一框架组件2上。框架包括垂直的和水平的框架构件，几个垂直框架构件用编号4、6和8表示。图1和2还示出了水平框架构件10和12，同时图2示出了垂直框架构件14。框架支承了如图所示的操作者平台16以及导轨18和20。图1是机器的前视图，它包括一可枢转地安装在一枢轴24(图2)上、以便在如下所述的第一即接收袋子位置与第二即释放袋子位置之间摆动的出料口22。为此，在如图所示的框架组件2上的一个位置设置一最好是气动类的流体马达26。流体马达26可以是例如被构造和设置成转动有一连接于它的曲柄30的输出轴28的双动气缸。曲柄30可枢转地连接于一连杆32，而连杆32的另一端可枢转地连接于料斗(spout)22上的挂钩34。对于这样的机械动力安排，料斗22可枢转地在如图3所示的第一即接收袋子位置与如图2所示的第二即释放袋子位置之间摆动。料斗22最好是抓斗类的，由一对绕在料斗22下面的出料端的枢销连接件40和42、在开与闭位置间枢转的两个对开抓斗36和38构成。这样一种料斗的上端通常连接于一供应漏斗(未示出)，这种漏斗以净重量为刻度装进颗粒材料，以每次一个袋子将所需数量或重量的材料装入袋子中。所述的料斗和设备设计成用于将包括饲料、种子等等在内的自由流动的颗粒材料装入开口之类的袋子中。预计通过在此所述的机器可将包括诸如宠物食品和谷类食品材料在内的多种材料有效地装入袋子中，并封口。为了在打开的配料位置与封闭位置之间驱动料斗的抓斗的两对开部分36和38，最好采用一动力气缸44。如图2所示，一台双动作流体气缸44通过一支架安装在框架组件2的水平甲板13上，以支承在一枢销46上。气缸44的活塞48可枢转地安装在连接于抓斗一对开部分36的连杆50上。这样一种抓斗料斗组件和其动力气缸致动器公开在美国第4,322,932号专利中，特别是其中的图4。如专利中所公开的，抓斗组件还包括在抓斗两对开部36与38的上端之间延伸的连接杆52。有了这种结构，抓斗36的由动力气缸44驱动的枢转运动借助连接杆52将枢转运动传递到抓斗的第二对开部38。当气缸44的活塞48缩回时，抓斗本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种对袋子装料和密封的设备，它包括：一材料分配料斗，它具有一由可在闭合和打开位置之间操作的、以将颗粒材料排放到袋子中的关闭件限定的排料端；一定位和设置成打开和闭合料斗排料端关闭件的第一动力致动器；在料斗排料端的、可在一与料斗排料 端的袋口夹紧接触的闭合位置与一打开位置之间运动的夹紧件；一可在一路径中运动的滑架，该路径在接近料斗排料端的第一即袋子接受位置与远离料斗的第二即袋子卸下位置之间；安装在滑架上的密封设备，它可在一不工作的第一位置与一密封时和袋口并列的第 二位置之间运动，由此袋子每次一个被夹紧在料斗上并装料，此后，被料斗夹紧件释放，通过滑架运动到一释放位置，同时，当滑架在其第一与第二位置之间运动时，密封设备密封袋口。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：JR麦格雷戈，TJ施泰格尔，LN沃布斯查尔，
申请(专利权)人：斯莱德尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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