本发明专利技术实施例提供一种直流马达控制方法及其装置，用以控制直流马达，所述方法包括以下步骤。首先，获得参考信号，所述参考信号代表直流马达的转速或电流。然后，当该直流马达的转速或电流或马达温升改变时，依据参考信号改变直流马达的驱动电压。藉此，可在依据直流马达的转速或电流的情况，改变驱动电压，以调整线圈电流并据此调整直流马达的扭矩。本发明专利技术能在不改变线圈匝数的情况下，依据判断直流马达的转速或电流，以改变驱动电压，据此调整直流马达的电流。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种马达，且特别涉及一种直流马达控制方法及其装置。
技术介绍
请参照图1，图1是传统的直流马达的扭矩-转速的曲线图。传统的直流马达的扭矩-转速的曲线是曲线Cl，当直流马达的转速逐渐增加时，直流马达的扭矩则逐渐降低。详细的说，直流马达的电枢线圈的方程式可表示为，v=i其中V是电枢线圈的电压，i是电枢线圈的电流，R是电枢线圈的电阻，是反电势常数，ω是角速度(对应于马达的转速)。传统上，直流马达的驱动电压是固定的，即电枢线圈的电压V是固定的，当直流马达转速上升时，反电势(back emf)(即反电势常数匕乘以角速度ω)也随之增加，使得线圈电流逐渐降低，如此可能使得直流马达的扭矩在高转速时大幅降低。为了解决直流马达扭矩在高转速时大幅降低的情况，传统上可利用减少线圈的匝数以减少反电势，使得直流马达在较高转速时仍能维持相当的扭矩，例如使扭矩-转速的曲线成为曲线C2。然而，减少线圈的匝数可能造成直流马达在低转速时的扭矩不足的问题，如图1所示，在低转速时曲线C2所对应的扭矩低于曲线Cl所对应的扭矩。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种直流马达控制方法及其装置，用以调整直流马达的线圈电流，并可依据直流马达的转速或电流的情况，改变驱动电压，以调整直流马达的电流。本专利技术实施例提供一种直流马达控制方法，用以控制直流马达，所述方法包括以下步骤。首先，获得参考信号，所述参考信号代表直流马达的转速。然后，当直流马达的转速改变时，依据参考信号改变直流马达的驱动电压。本专利技术实施例提供一种直流马达控制装置，用以控制直流马达，所述直流马达控制装置包括升压电路与控制单元。升压电路耦接直流马达，接收电压控制信号，并依据电压控制信号提供驱动电压至直流马达。控制单元耦接升压电路，依据参考信号产生电压控制信号，控制单元透过电压控制信号控制升压电路产生的驱动电压。其中，参考信号代表直流马达的转速，当直流马达的转速改变时，控制单元透过电压控制信号改变升压电路产生的驱动电压。本专利技术实施例更提供一种直流马达控制方法，用以控制直流马达，所述方法包括以下步骤。首先，获得参考信号，参考信号代表直流马达的电流。然后，当直流马达的电流改变时，依据参考信号改变直流马达的驱动电压。本专利技术实施例更提供一种直流马达控制装置，用以控制直流马达，所述直流马达控制装置包括升压电路与控制单元。升压电路耦接直流马达，接收电压控制信号，并依据电压控制信号提供驱动电压至直流马达。控制单元耦接升压电路，依据参考信号产生电压控制信号，控制单元透过电压控制信号控制升压电路产生的驱动电压。其中，参考信号代表直流马达的电流，当直流马达的电流改变时，控制单元透过电压控制信号改变升压电路产生的驱动电压。综上所述，本专利技术实施例提供一种直流马达控制方法及其装置在不改变线圈匝数的情况下，依据判断直流马达的转速或电流，以改变驱动电压，据此调整直流马达的电流。为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，但是此等说明与所附图式仅用来说明本专利技术，而非对本专利技术的权利范围作任何的限制。【附图说明】图1是传统的直流马达的扭矩-转速的曲线图。图2A是本专利技术实施例提供的直流马达控制方法的流程图。图2B是本专利技术另一实施例提供的直流马达控制方法的流程图。图3是本专利技术另一实施例提供的直流马达控制方法的流程图。图4A是本专利技术实例提供的直流马达控制装置的电路方框图。图4B是本专利技术另一实例提供的直流马达控制装置的电路方框图。图5是本专利技术实例提供的直流马达控制装置相较于传统的直流马达控制装置所控制的直流马达的扭矩-转速的曲线图。图6是本专利技术另一实例提供的直流马达控制装置的电路方框图。图7是本专利技术另一实施例提供的直流马达控制装置的电路方框图。其中，附图标记说明如下:S110、S120、S210、S220、S230、S310、S320:步骤流程C1、C2、C3:曲线1、1’、3、4:直流马达控制装置11、31、41:升压电路12、32、42:控制单元13、33、43:电源供应器2:直流马达Vin:供应电压Vout:驱动电压GND:接地CT:外部控制信号FG:参考信号CV:电压控制信号CR1、CR2:马达控制信号14,34,44:驱动单元35:感测单元5:步进马达Rshunt、Ra:电阻【具体实施方式】〔直流马达控制方法的实施例〕请参照图2A，图2A是本专利技术实施例提供的直流马达控制方法的流程图。上述的直流马达可以例如是直流有刷马达、直流无刷马达或步进马达。所述直流马达可应用于例如打印机的驱动马达、散热用的电风扇、计算机硬盘的马达等等，但本专利技术并不因此限定。本实施例的直流马达控制方法，用以控制直流马达，所述方法包括以下步骤。步骤S110，获得参考信号，参考信号代表直流马达的转速。步骤SllO的实现方式可以例如是利用转速感测单元感测直流马达的转速，例如透过感测直流马达的转子的磁极位置以获得直流马达的转速，但本专利技术并不因此限定。或者，当直流马达是步进马达时，可利用控制步进马达的命令信号作为参考信号。一般而言，控制步进马达的命令信号是脉冲信号，每一个脉冲信号可使步进马达转动一个预定角度，步进马达可依据脉冲信号的脉冲数目而对应转动相同的次数，同时脉冲信号的频率则影响步进马达转动时的速度。简单的说，在获得参考信号的步骤(Sl1)中，若直流马达是步进马达，则依据步进马达的命令信号而获得参考信号。由此可知，从步进马达的命令信号可以得知步进马达的转速。在步骤SllO结束后，则进行步骤S120。在步骤S120中，当直流马达的转速改变时，依据参考信号改变直流马达的驱动电压。在一实施例中，当直流马达的转速提升时，提升驱动电压，当直流马达的转速降低时，降低驱动电压。以马达的电枢线圈的电压而言。在相同驱动电压的情况下，依据电枢线圈的电压方程式V=i.ΙΗ1^ω，当反电势(keco)接近于电枢线圈的电流i乘上电枢线圈的电阻R时，即反电势的增加会使得电枢线圈的电流i减少。为了维持电枢线圈的电流i，可提升驱动电压(对应于电枢线圈的电压V)。如此则可达到图5所示的曲线C3，图5是本专利技术实例提供的直流马达控制装置相较于传统的直流马达控制装置所控制的直流马达的扭矩-转速的曲线图。其中，可利用一查找表(look-up table)获得对应于直流马达转速的驱动电压。其中，当利当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种直流马达控制方法，其特征在于，用以控制一直流马达，该方法包括：获得一参考信号，该参考信号代表该直流马达的转速；以及当该直流马达的转速改变时，依据该参考信号改变该直流马达的一驱动电压。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王世杰，林登财，
申请(专利权)人：翌能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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