本实用新型专利技术公开了一种毛坯管的自动下料装置，包括放料座和升降线轨，放料座上安装有放料架，放料架呈楼梯状倾斜设置在放料座上，放料座的座身上设有滑槽，放料架的两边设有安装在滑槽上的滑扣；放料座的后侧设有斜拉气缸，放料架通过气缸带动在滑槽倾斜滑动；升降线轨的内部设有套杆，套杆上安装有匹配置入方槽内的升降块，升降块上安装有夹料气缸，夹料气缸的前端设有持料夹，升降线轨一侧固定着竖向设置的齿条，夹料气缸的后端安装有驱动电机，驱动电机上输出轴上设有啮合所述齿条的主动齿轮。本实用新型专利技术大大地减少了传动结构，整个结构简单巧妙，大大地提高了生产效率，而且降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种毛坯管的自动下料装置。
技术介绍
目前，在车床切削钻孔的工件自动加工设备中，往往需要能够自动下料的结构，而现有的下料结构整体结构过于复杂，往往会有多个机械手结构，多个机械手的设置，会大大地降低设备的工作效率，尤其低位向高位提升时，现有技术采用的机械悬臂无法做到快速准确向上送料，而且传动结构多，大大增加了生产成本。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的上述不足，提出了一种毛坯管的自动下料装置。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案:一种毛坯管的自动下料装置，包括呈U型的放料座和竖向设置的升降线轨，所述的放料座上安装有放料架，所述放料架呈楼梯状倾斜设置在放料座上，该放料座的座身上设有倾斜设置的腰型孔状的滑槽，所述放料架的两边设有安装在滑槽上的滑扣；所述放料架的前端具有用于止挡毛坯管的勾状部，所述放料座的后侧设有斜拉气缸，所述斜拉气缸的输出杆与所述放料架的背面倾斜铰接，该放料架通过斜拉气缸带动在滑槽倾斜滑动；所述升降线轨的内部具有方槽，方槽内竖向设有套杆，所述套杆上安装有匹配置入方槽内的升降块，所述升降块上安装有夹料气缸，所述夹料气缸的前端设有持料夹，所述持料夹的开合位置对于置于所述勾状部之间；所述升降线轨一侧固定着竖向设置的齿条，所述夹料气缸的后端具有电机安装座，电机安装座内安装有驱动电机，所述驱动电机上输出轴上设有啮合所述齿条的主动齿轮。与现有技术相比，本技术采用了夹料气缸配合着斜拉气缸倾斜拉动放料架，使得夹料气缸的持料夹能够顺利快速的夹紧毛坯管，在借助驱动电机带动整个夹料气缸升降运动，进而完成高准确位置的输送毛坯管的工作，完成至下向上的下料，大大提高了工作效率，且大大地减少简化了传动结构，使得整个结构简单，设计巧妙，大大地提高了生产效率，而且降低了生产成本。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的放料架的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对技术进行详细的说明。如图1、2所示，本技术提出的毛坯管的自动下料装置，包括呈U型的放料座I和竖向设置的升降线轨2，U型的放料座I由两块侧立固定的支板和一个底板组成，两个支板对称设置。放料座I上安装有放料架3，放料架3呈楼梯状倾斜设置在放料座I上，放料座I的座身上设有倾斜设置的腰型孔状的滑槽4，放料架3的两边设有安装在滑槽4上的滑扣5。放料架的两边分别通过滑扣5悬挂在滑槽上。放料架3的前端具有用于止挡毛坯管6的勾状部7，放料座I的后侧设有斜拉气缸8，斜拉气缸8的输出杆与放料架3的背面倾斜铰接，放料架3通过斜拉气缸带动在滑槽4倾斜滑动。升降线轨2的内部具有方槽，方槽内竖向设有套杆9，套杆上安装有匹配置入方槽内的升降块10，升降块10上安装有夹料气缸11，夹料气缸11的前端设有持料夹12，持料夹12的开合位置对于置于所述勾状部7之间；升降线轨2 —侧固定着竖向设置的齿条13，夹料气缸11的后端具有电机安装座14，电机安装座14内安装有驱动电机15，驱动电机15上输出轴上设有啮合齿条13的主动齿轮16。在工作时，其中，驱动电机带动主动齿轮16转动，这样借助着齿条13，使得整个夹料气缸11随着升降块在套杆上进行升降运动。而夹料气缸能够带动持料夹做开合运动，进而能够做到持料和放料。而斜拉气缸8的工作主要是配合着持料夹进行送料，其中，放料架可横向的置放毛坯管，毛坯管的长度和放料架的宽度对应，进而能够让毛坯管整齐的排放。斜拉气缸8在工作时，向前伸时，拉动整个放料架向后和略微的向上运动，借着滑扣和滑槽的结构，是的整个放料架倾斜后扯，此时，驱动电机可以开始工作，将持料夹放到预期工位上，也就是设置好的能够夹料的位置高度，到底位置时，夹料气缸打开持料夹，张口夹口，然后，气缸8回缩，整个放料架倾斜下滑，下滑到持料夹相配合的位置，让勾状部7之间的毛坯管在持料夹的夹程范围内，持料夹夹到毛坯管后，驱动电机工作，带着毛坯管一起上升到目标位置，而此时气缸8向前伸输出杆，以便下次工作，如此重复工作。上述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利和保护范围应以所附权利要求书为准。【主权项】1.一种毛坯管的自动下料装置，其特征在于:包括呈U型的放料座(I)和竖向设置的升降线轨(2 )，所述的放料座(I)上安装有放料架(3 )，所述放料架(3 )呈楼梯状倾斜设置在放料座(I)上，该放料座(I)的座身上设有倾斜设置的腰型孔状的滑槽(4)，所述放料架(3)的两边设有安装在滑槽(4)上的滑扣(5);所述放料架(3)的前端具有用于止挡毛坯管(6)的勾状部(7 )，所述放料座(I)的后侧设有斜拉气缸(8 )，所述斜拉气缸(8 )的输出杆与所述放料架(3)的背面倾斜铰接，该放料架(3)通过斜拉气缸带动在滑槽(4)倾斜滑动； 所述升降线轨(2)的内部具有方槽，方槽内竖向设有套杆(9)，所述套杆上安装有匹配置入方槽内的升降块(10)，所述升降块(10)上安装有夹料气缸(11 )，所述夹料气缸(11)的前端设有持料夹(12)，所述持料夹(12)的开合位置对于置于所述勾状部(7)之间；所述升降线轨(2)—侧固定着竖向设置的齿条(13)，所述夹料气缸(11)的后端具有电机安装座(14)，电机安装座(14)内安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)上输出轴上设有啮合所述齿条(13)的主动齿轮(16)。【专利摘要】本技术公开了一种毛坯管的自动下料装置，包括放料座和升降线轨，放料座上安装有放料架，放料架呈楼梯状倾斜设置在放料座上，放料座的座身上设有滑槽，放料架的两边设有安装在滑槽上的滑扣；放料座的后侧设有斜拉气缸，放料架通过气缸带动在滑槽倾斜滑动；升降线轨的内部设有套杆，套杆上安装有匹配置入方槽内的升降块，升降块上安装有夹料气缸，夹料气缸的前端设有持料夹，升降线轨一侧固定着竖向设置的齿条，夹料气缸的后端安装有驱动电机，驱动电机上输出轴上设有啮合所述齿条的主动齿轮。本技术大大地减少了传动结构，整个结构简单巧妙，大大地提高了生产效率，而且降低了生产成本。【IPC分类】B23B13/00【公开号】CN204672968【申请号】CN201520356782【专利技术人】刘贵生, 戴波, 冷寿良, 孟良 【申请人】江西标洪发动机挺柱有限公司【公开日】2015年9月30日【申请日】2015年5月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种毛坯管的自动下料装置，其特征在于：包括呈U型的放料座（1）和竖向设置的升降线轨（2），所述的放料座（1）上安装有放料架（3），所述放料架（3）呈楼梯状倾斜设置在放料座（1）上，该放料座（1）的座身上设有倾斜设置的腰型孔状的滑槽（4），所述放料架（3）的两边设有安装在滑槽（4）上的滑扣（5）；所述放料架（3）的前端具有用于止挡毛坯管（6）的勾状部（7），所述放料座（1）的后侧设有斜拉气缸（8），所述斜拉气缸（8）的输出杆与所述放料架（3）的背面倾斜铰接，该放料架（3）通过斜拉气缸带动在滑槽（4）倾斜滑动；所述升降线轨（2）的内部具有方槽，方槽内竖向设有套杆（9），所述套杆上安装有匹配置入方槽内的升降块（10），所述升降块（10）上安装有夹料气缸（11），所述夹料气缸（11）的前端设有持料夹（12），所述持料夹（12）的开合位置对于置于所述勾状部（7）之间；所述升降线轨（2）一侧固定着竖向设置的齿条（13），所述夹料气缸（11）的后端具有电机安装座（14），电机安装座（14）内安装有驱动电机（15），所述驱动电机（15）上输出轴上设有啮合所述齿条（13）的主动齿轮（16）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵生，戴波，冷寿良，孟良，
申请(专利权)人：江西标洪发动机挺柱有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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