【技术实现步骤摘要】
本技术属于旋翼无人机领域，具体是一种两级缓冲自动收放起落架。
技术介绍
目前行业内大部分自动收放起落架都是T字外张开型起落架，刚度好但缓冲性能差，安装结构复杂，与无人机在整体协调性差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种两级缓冲自动收放起落架，降落时缓冲稳定，结构简单。为实现上述技术目的，本技术提供的方案是:一种两级缓冲自动收放起落架，包括电动舵机、连接杆、支撑杆、弹簧、缓冲杆、承重轮，所述电动舵机安装于机臂下端，电动舵机内部由蜗轮蜗杆机构输出动力，连接杆的一端与电动舵机的输出轴连接，其另一端与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端与缓冲杆的中部铰接，缓冲杆的一端通过弹簧与支撑杆连接，缓冲杆的另一端设置承重轮，该承重轮是PU材质。而且，所述支撑杆、缓冲杆均为铝合金材质。本技术的有益效果是:采用斜拉减震结构，具有两级缓冲功能，承重轮下降时有回中分力，稳定性好，起落架收放自动化；安装于机臂下端，收起后紧靠机臂，与之浑然一体，节省空间，提供良好的视角。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。其中，1、电动舵机，2、连接杆，3、支撑杆，4、弹簧，5、缓冲杆，6、承重轮。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。本实施例提供一种两级缓冲自动收放起落架，如图1所示，包括电动舵机1、连接杆2、支撑杆3、弹簧4、缓冲杆5、承重轮6，所述电动舵机安装于机臂下端，电动舵机I内部由蜗轮蜗杆机构输出动力，连接杆2的一端与电动舵机I的输出轴连接，其另一端与支撑杆3的一端连接，支撑杆3的另一端与缓冲杆5的中部铰接，缓冲杆5的一端通过弹簧4与支撑杆3...
【技术保护点】
一种两级缓冲自动收放起落架，包括电动舵机、连接杆、支撑杆、弹簧、缓冲杆、承重轮，其特征在于：所述电动舵机安装于机臂下端，电动舵机内部由蜗轮蜗杆机构输出动力，连接杆的一端与电动舵机的输出轴连接，其另一端与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端与缓冲杆的中部铰接，缓冲杆的一端通过弹簧与支撑杆连接，缓冲杆的另一端设置承重轮，该承重轮是PU材质。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王志鹏，张开磊，
申请(专利权)人：湖北猎隼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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