相邻臂架可周向旋转的臂架组及混凝土泵车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种相邻臂架可周向旋转的臂架组及混凝土泵车，其中，相邻臂架可周向旋转的臂架组，其包括至少三节臂，至少一组相邻的两节臂之间设置有周向旋转传动装置，通过所述周向旋转传动装置，相邻的两节臂之间能够周向旋转。本实用新型专利技术使得臂架在工作过程中保证布料范围不变的前提下，布料更加灵活，而且可以绕过障碍物直接在布料区布料，同时，也降低了臂架的整体晃动，提高了作业的稳定性及混凝土泵车的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种相邻臂架可周向旋转的臂架组及混凝土泵车。
技术介绍
混凝土泵车是指机动车辆底盘上同时装有混凝土泵送单元和布料臂架的机械设备。混凝土泵车上设置有用于安装固定输送管的臂架。如图1所示，臂架I’具有多节臂，相邻两节臂之间均通过铰接轴连接，臂架I’具有折叠功能，臂架I’所安装固定的输送管用以输送混凝土，臂架I’整体铰接于下车结构3’的回转机构2’上。各节臂通过连杆以及液压油缸的驱动，能够实现空间位置的改变，结合回转机构的旋转，从而实现将混凝土泵送到指定的位置。根据实际泵车布料高度，常见的泵车臂架一般设置为3?5节臂，亦有6或7节臂的泵车存在。如图2所示，为现有技术中臂架各节臂之间的一种连接方式，在该臂架连接方式中，相邻两节臂之间均通过横向设置的铰接轴4’连接，各铰接轴4’相互平行，各节臂可绕铰接轴4’进行一定角度的转动，进而实现泵送混凝土到指定位置。但是，图2所示的臂架连接方式，当浇筑位置较远，臂架水平全伸时，需要通过回转机构的旋转实现末端浇筑位置的改变，而当臂架水平全伸长度较长时，回转机构的旋转必然带来一定程度的臂架横向摆动。如图3所示，为现有技术中臂架各节臂之间的另一种连接方式，在该连接方式中，末节臂与其相邻臂之间通过竖向设置的铰接轴5’连接，末节臂能够相对于其相邻臂横向转动，其他各节臂之间通过横向设置的铰接轴4’连接。在该臂架连接方式中，可通过末节臂的横向旋转实现饶筑位置的改变，而不必通过回转机构的旋转来实现，能够在一定程度上降低臂架的整体晃动。同时，末节臂可绕过障碍物6’，在一定区域内进行布料(如图4所示)O但是，图3所示的臂架连接方式无法像图2所示的连接方式那样通过最后两节臂的动作实现图5所示的布料区域7’的布料，必须通过其他臂架的配合才能实现图5所示布料区域7’的正常布料。同时，在高层作业时，图3所示的臂架连接方式的有效布料高度需要通过回转机构的旋转才能保证，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种相邻臂架可周向旋转的臂架组及混凝土泵车，其布料灵活，且能够避免整体晃动。为实现上述目的，本技术提供了一种相邻臂架可周向旋转的臂架组，其包括至少三节臂，至少一组相邻的两节臂之间设置有周向旋转传动装置，通过所述周向旋转传动装置，相邻的两节臂之间能够周向旋转。在一优选或可选实施例中，至少一组相邻的两节臂之间通过横向设置的铰接轴连接，各横向设置的铰接轴相互平行。在一优选或可选实施例中，末节臂与其相邻的臂节之间通过竖向设置的铰接轴连接。在一优选或可选实施例中，所述周向旋转传动装置设置在第二节臂与第三节臂之间。在一优选或可选实施例中，第二节臂与第三节臂之间设置所述周向旋转传动装置，其他相邻臂节之间通过设置铰接轴进行连接。在一优选或可选实施例中，所述周向旋转传动装置包括蜗轮、蜗杆和动力装置，所述蜗轮固定设置在相邻两节臂中的其中一节臂上，所述蜗轮能够相对于相邻两节臂中的另一节臂周向旋转，所述蜗杆与所述蜗轮啮合传动，所述动力装置驱动连接所述蜗杆。在一优选或可选实施例中，所述动力装置为液压马达。在一优选或可选实施例中，所述周向旋转传动装置包括摆动油缸，所述摆动油缸的缸筒与相邻两节臂中的其中一节臂固定连接，所述摆动油缸的缸杆与相邻两节臂中的另一节臂固定连接。在一优选或可选实施例中，所述周向旋转传动装置包括回转支承，所述回转支承包括回转外圈和回转内圈，所述回转外圈与相邻两节臂中的其中一节臂固定连接，所述回转内圈与相邻两节臂中的另一节臂固定连接，所述回转内圈能够相对于所述回转外圈周向旋转。为实现上述目的，本技术还提供了一种混凝土泵车，其包括上述任一实施例中的邻臂架可周向旋转的臂架组。基于上述技术方案，本技术至少具有以下有益效果:本技术在至少一组相邻的两节臂之间设置周向旋转传动装置，通过周向旋转传动装置两节臂可进行周向旋转，使得臂架在工作过程中保证布料范围不变的前提下布料更加灵活，而且可以绕过障碍物直接在布料区布料，同时，也降低了臂架的整体晃动，提高了作业的稳定性及混凝土泵车的工作效率。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为现有技术中的混凝土泵车的结构示意图；图2为现有技术中的一种臂架连接形式的结构示意图；图3为现有技术中的另一种臂架连接形式的结构示意图；图4为图3所示的臂架连接形式中末节臂绕过障碍物的示意图；图5为图3所示的臂架连接形式无法通过最后两节臂简单动作实现布料的布料区域的示意图；图6为本技术提供的相邻臂架可周向旋转的臂架组的结构示意图；图7为本技术提供的周向旋转传动装置的第一示意性实施例的结构示意图；图8为本技术提供的周向旋转传动装置的第二示意性实施例的结构示意图；图9为本技术提供的周向旋转传动装置的第三示意性实施例的结构示意图。附图中标号:1-第一节臂；2_第二节臂；3_第三节臂；4_第四节臂；10-周向旋转传动装置；11_蜗轮；12_蜗杆；13_缸筒；14_缸杆；15_回转外圈；16-回转内圈。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护??围的限制。如图6所示，为本技术提供的相邻臂架可周向旋转的臂架组的示意性实施例，在该示意性实施例中，臂架组包括至少三节臂，图6所示的至少有依次连接的第一节臂1、第二节臂2、第三节臂3和第四节臂4 (实际设置时，并不限于设置四节臂)，其中，第一节臂I为末节臂，至少一组相邻的两节臂之间设置有周向旋转传动装置10，通过所述周向旋转传动装置10，相邻的两节臂之间能够周向旋转。由于本技术中至少一组相邻的两节臂之间能够周向旋转，相比传统的臂架连接形式，具有布料灵活，在特定区域不需要通过臂架组合操作方式就能够实现布料，而且不需要通过回转机构旋转就可以进行布料的优势，因此，本技术可有效提高布料的灵活性，而且可以绕过障碍物直接在布料区布料，同时，相对于传统臂架连接形式，该臂架连接形式也可有效降低臂架的整体晃动，提高作业的稳定性，提高混凝土泵车的工作效率。上述示意性实施例中，至少一组相邻的两节臂之间可以通过横向设置的铰接轴连接，各横向设置的铰接轴相互平行。进一步的，末节臂与其相邻的臂节之间可以通过竖向设置的铰接轴连接。臂架组中的相邻两节臂之间有通过变幅油缸实现绕铰接点的转动功能的，有通过周向旋转传动装置10实现相邻两节臂的旋转功能的。当前第1页1 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相邻臂架可周向旋转的臂架组，包括至少三节臂，其特征在于：至少一组相邻的两节臂之间设置有周向旋转传动装置(10)，通过所述周向旋转传动装置(10)，相邻的两节臂之间能够周向旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维，徐怀玉，沈千里，亢晨钢，张鹏程，房俊生，秦伟，宁富立，田秋娟，聂建彬，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32