本实用新型专利技术涉及一种砌块机械手分码机，属于砌块运输设备。包括机架、机架上方设置的移动架，机架下方设置的输送机构和提供动力的气压泵站，其关键技术在于，所述移动架包括外架体、直线轴承和升降装置，所述升降架包括内架体、直线轴承套和分码装置，本实用新型专利技术的砌块机械手分码机，采用机械运输的方式，替代了传统砌块堆垛前需要人工分码方式，即解决了人工分码时间长，劳动强度大，危险性大的问题，而且结合了叉车搬运数量大，分码效率高的优点，也可根据配备的控制系统完成自动化操作，更重要的是砌块机械手分码机实现的分码和输送一次完成。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种砌块生产线设备，特别是一种砌块机械手分码机，属于砌块运输设备。
技术介绍
在砌块制造时需要经过配料、搅拌、成型、养护和码垛的过程，其中配料和搅拌为初步过程，成型和养护为主要步骤过程，码垛为最后步骤，而砌块的运输将整个设备联系在一起。目前，在建筑砌块及垫板的码垛时需要自动不间断的进行，而针对砌块码垛的方式主要有人工运输、叉车运输和和堆垛机输送三种形式，采用人工运输砌块及垫板时，需要提供较大的空间停放砌块及垫板，以应对人工运输慢，无法堆高的问题，并且工人的操作危险太大，而采用叉车运输时，在一定程度上解决了运输慢的问题，但由于叉车只提供单层或者多层的运输工作，堆垛仍然需要人工操作和校正，工作效率低，工作劳动强度大，采用堆垛机可实现简单的堆垛，但现有的堆垛机只能一次抓取三组砌块，而现有的砌块成型一次出型两组，在堆垛机抓取堆垛时还需要人工进行分码，工作时间长，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种砌块机械手分码机，可针对现有的堆垛机的抓取数量进行机械分码，解决了砌块堆垛前需要进行人工分码的问题。本技术解决其技术问题采取的技术方案是这样的:一种砌块机械手分码机，包括机架、机架上方设置的移动架，机架下方设置的输送机构和提供动力的气压泵站，其关键技术在于，所述移动架包括外架体、直线轴承和升降装置，所述外架体的内边侧设置有直线轴承，外架体上设置有主梁，所述主梁上设置有升降装置，所述升降装置与升降架连接；所述升降架包括内架体、直线轴承套和分码装置，所述内架体上设置有外轴承，所述外轴承上设置有原码机械手，所述内架体的外边侧设置有直线轴承套，内架体上依次设置有次梁和内次梁，所述次梁上设置有同步装置，所述内次梁上设置有双轨道滑杆，所述滑杆上设置有分码装置，所述分码装置上设置有分码机械手。本技术的进一步改进在于:所述升降装置包括链条传动杆、链条、拉板和拉板气缸，所述链条传动杆设置在主梁上，所述链条一端经过链条传动杆的传动齿轮与升降架连接，另一端与拉板连接，所述拉板的中部与拉板气缸一端连接，所述拉板气缸的另一端与移动架连接。本技术的进一步改进在于:所述分码装置包括内轴承、连杆和分码气缸，所述内轴承的上部套装在滑杆上，所述内轴承之间通过连杆连接，所述连杆之间设置有分码气缸。本技术的进一步改进在于:所述原码机械手包括呈对称设置的四组原码抓板、原码直线轴承、原码连接轴和固定杆，所述每组原码抓板上设置有原码直线轴承，位于同侧的原码直线轴承之间通过固定杆固定，位于异侧的两组原码抓板之间通过原码连接轴和加紧装置连接。本技术的进一步改进在于:所述分码机械手包括呈对称设置的四组分码抓板、分码直线轴承、分码连接轴和固定块，所述每组分码抓板上设置有分码直线轴承，位于同侧的分码直线轴承之间通过固定块固定，位于异侧的两组分码抓板之间通过分码连接轴和加紧装置连接。本技术的进一步改进在于:所述同步装置包括扭盘和呈对称设置的丝杆，所述扭盘分别设置在主梁和连杆上，扭盘的两端分别与丝杆的一端连接，丝杆的另一端分别与固定杆和固定块连接。本技术的进一步改进在于:所述加紧装置包括气缸和与气缸连接的气缸连接杆。本技术的进一步改进在于:所述输送机构上还设置有翻板装置，所述翻板装置包括上夹板、下夹板、旋转轴、轴承和限位轮，所述上夹板与下夹板呈平行交错布置，上夹板和下夹板均套装在旋转轴上，上夹板与下夹板之间设置有限位轮。本技术的有益效果是:本技术的砌块机械手分码机，采用机械运输的方式，替代了传统砌块堆垛前需要人工分码方式，即解决了人工分码时间长，劳动强度大，危险性大的问题，而且结合了叉车搬运数量大，分码效率高的优点，也可根据配备的控制系统完成自动化操作，更重要的是砌块机械手分码机实现的分码和输送一次完成。【附图说明】构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的移动架结构示意图。图3为本技术的升降架结构示意图。图4为本技术的原码机械手和分码机械手结构示意图。图5为本技术的同步装置结构示意图。图6为本技术的加紧装置结构示意图。图7为本技术的移动架连接示意图。图8为本技术的翻板装置连接示意图。图中:1、翻板装置，2、输送机构，3、机架，4、原码机械手，5、移动架，6、升降架，7、砌块，8、砌块托板，9、外架体，10、直线轴承，11、链条传动杆，12、链条，13、主梁，14、拉板，15、拉板气缸，16、直线轴承套，17、内架体，18、外轴承，19、次梁，20、内次梁，21、滑杆，22、内轴承，23、分码气缸，24、连杆，25、分码机械手，26、原码抓板，27、原码直线轴承，28、原码连接轴，29、固定杆，30、分码抓板，31、分码直线轴承，32、固定块，33、分码连接轴，34、丝杆，35、扭盘，36、气缸连接杆，37、气缸，38、电机，39、移动轮，40、传动轴，41、上夹板，42、下夹板，43、旋转轴，44、轴承，45、限位轮。【具体实施方式】下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1 一 8所示一种砌块机械手分码机，包括机架3、机架3上方设置的移动架5，机架3下方设置的输送机构2和提供动力的气压泵站，所述移动架5包括外架体9、直线轴承10和升降装置，所述外架体9的内边侧设置有直线轴承10，外架体9上设置有主梁13，所述主梁13上设置有升降装置，所述升降装置与升降架6连接；所述升降架6包括内架体17、直线轴承套16和分码装置，所述内架体17上设置有外轴承18，所述外轴承18上设置有原码机械手，所述内架体17的外边侧设置有直线轴当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种砌块机械手分码机，包括机架、机架上方设置的移动架，机架下方设置的输送机构和提供动力的气压泵站，其特征在于：所述移动架包括外架体、直线轴承和升降装置，所述外架体的内边侧设置有直线轴承，外架体上设置有主梁，所述主梁上设置有升降装置，所述升降装置与升降架连接；所述升降架包括内架体、直线轴承套和分码装置，所述内架体上设置有外轴承，所述外轴承上设置有原码机械手，所述内架体的外边侧设置有直线轴承套，内架体上依次设置有次梁和内次梁，所述次梁上设置有同步装置，所述内次梁上设置有双轨道滑杆，所述滑杆上设置有分码装置，所述分码装置上设置有分码机械手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，
申请(专利权)人：定兴县长山机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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