本实用新型专利技术提供一种汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，其包括：轴夹紧机构，用于将待安装卡紧环的汽车传动轴竖直定位；卡紧环夹持分档机构，用于从多个卡紧环中每次分离一个卡紧环将其掉落至卡紧环推动机构上；卡紧环推动机构，用于将分离出的所述卡紧环推动至所述汽车传动轴竖直定位处，并且将卡紧环卡入所述汽车传动轴上的卡簧槽内。本实用新型专利技术通过卡紧环夹持分档机构实现从多个卡紧环内每次分离出一个卡紧环，然后再通过卡紧环推动机构将被分离出的卡紧环推送至汽车传动轴竖直定位处，并将其卡入汽车传动轴的卡簧槽内，本实用新型专利技术实现了自动安装卡紧环，提高了安装效率，以及安装精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卡紧环自动装配装置，特别是涉及一种汽车传动轴上卡紧环自动装配装置。
技术介绍
传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。在装配传动轴时，需要将卡簧(也称卡紧环)卡设到传动轴上。目前，汽车传动轴上的卡簧装配主要为人工安装。但由于人工安装耗费时间过长，且安装卡簧种类较多，在安装时易出问题，且增加了工人的劳动强度。因此，需要一种能实现将卡簧自动安装到汽车传动轴上的装置。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，用于解决现有技术中手动安装汽车卡紧环的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，其包括:轴夹紧机构，用于将待安装卡紧环的汽车传动轴竖直定位；卡紧环夹持分档机构，用于从多个卡紧环中每次分离一个卡紧环将其掉落至卡紧环推动机构上，卡紧环夹持分档机构包括竖直设置且用于穿设多个卡紧环的导向杆；夹紧机构，包括安装架，置于安装架上且上下分布的两根平行导轨，及两组夹爪组件，每根导轨上设置一组所述夹爪组件，每组所述夹爪组件包括两个平行设置的夹爪，两个夹爪分别置于所述导向杆的两侧，且位于上方夹爪组件内的两个夹爪具有可伸入相邻两个卡紧环间的延伸部；第一驱动机构，用于驱动所有夹爪运行，且使同组所述夹爪组件内的夹爪沿所述导轨相向或相背运行，实现对所述导向杆上的每个卡紧环的夹持和释放，且两组夹爪组件在工作时，始终保持一组为张开状态时另一组为夹持状态，或两组均为夹持状态；卡紧环推动机构，用于将分离出的所述卡紧环推动至所述汽车传动轴竖直定位处，并且将卡紧环卡入所述汽车传动轴上的卡簧槽内。优选的，所述卡紧环推动机构包括可旋转且可前后运动的底盘，置于底盘上方可前后运动的推料机构，以及检测卡紧环是否推动到位的信号检测装置，所述底盘的表面设有盛放所述分离出的卡紧环且作为卡紧环行进轨道的线性槽，且底盘的周面上设有两个相互对称且用于与所述汽车传动轴匹配的弧形凹槽，弧形凹槽位于线性槽的两端，工作时，底盘旋转使其中一个弧形凹槽朝向所述汽车传动轴竖直定位处，底盘和推料机构同向运行，使所述分离出的卡紧环被推送至所述弧形凹槽处并且将其卡入所述汽车传动轴上的卡簧槽内。优选的，所述线性槽由两者间间距可调的左调节块和右调节块围成，在左调节块和右调节块的两端均设有弹性夹块。优选的，所述推料机构包括横设在所述底盘上方的推料杆，所述推料杆的两端分别与推料气缸相连，推料杆的下方设有推动所述分离出的卡紧环前进的触碰检测机构。优选的，所述信号检测装置由分别设置在定位后的所述汽车传动轴上卡簧槽左右两侧的激光信号发送器和激光信号接收器构成。优选的，所述第一驱动机构包括两个驱动气缸以及与两个驱动气缸分别相连的两个推动件，以及与每个推动件传动相连的两个从动转轮，每个从动转轮对应相连一个所述夹爪，每个所述驱动气缸通过推动件带动对应的从动转轮运动，进而驱动相对应的两个所述夹爪沿所述导轨相向或相背运行。优选的，所述推动件为板状结构，板状结构上设有两个开口朝向所述夹紧机构的斜槽，两个斜槽之间的距离从槽底向开口处逐渐增大，所述驱动气缸带动推动件运动，则使从动转轮转动进而使与所述从动转轮相连的夹爪沿所述导轨运动。优选的，所述轴夹紧机构包括:将所述汽车传动轴顶端夹紧的顶部夹紧机构，以及设于所述卡紧环推动机构前方用于将传动轴底端定位的顶针机构。优选的，所述顶部夹紧机构与第二驱动机构相连，在第二驱动机构带动下作升降运动。如上所述，本技术的汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，具有以下有益效果:其通过卡紧环夹持分档机构实现从多个卡紧环内每次分离出一个卡紧环，然后再通过卡紧环推动机构将被分离出的卡紧环推送至汽车传动轴竖直定位处，并将其卡入汽车传动轴的卡簧槽内，本技术实现了自动安装卡紧环，提高了安装效率，以及安装精度。【附图说明】图1显示为本技术的汽车传动轴上卡紧环自动装配装置的示意图。图2显示为本技术的汽车传动轴上卡紧环自动装配装置的局部剖视图。图3显示为本技术的所述卡紧环夹持分档机构的示意图。图4显示为本技术的所述卡紧环夹持分档机构的局部结构图。图5显示为本技术的所述卡紧环夹持分档机构的示意图。图6显示为本技术的所述卡紧环推动机构的示意图。元件标号说明I机架2轴夹紧机构21顶部夹紧机构22顶针机构41底盘411弹性夹块412左调节块413线性槽414右调节块415弧形凹槽421推料气缸422推料杆423触碰检测机构43伸缩缸44信号检测装置45承载板46旋转气缸5卡紧环夹持分档机构51导向杆52安装架53夹爪531延伸部54驱动气缸55限位件56侧板57推动件571斜槽58从动转轮59导轨【具体实施方式】以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1及图2所示，本技术提供一种汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，其包括机架I以及安装在机架I上的以下当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，其特征在于，包括：轴夹紧机构(2)，用于将待安装卡紧环的汽车传动轴竖直定位；卡紧环夹持分档机构(5)，用于从多个卡紧环中每次分离一个卡紧环将其掉落至卡紧环推动机构上，卡紧环夹持分档机构包括竖直设置且用于穿设多个卡紧环的导向杆(51)；夹紧机构，包括安装架(52)，置于安装架(52)上且上下分布的两根平行导轨(59)，及两组夹爪组件，每根导轨(59)上设置一组所述夹爪组件，每组所述夹爪组件包括两个平行设置的夹爪(53)，两个夹爪(53)分别置于所述导向杆(51)的两侧，且位于上方夹爪组件内的两个夹爪(53)具有可伸入相邻两个卡紧环间的延伸部(531)；第一驱动机构，用于驱动所有夹爪(53)运行，且使同组所述夹爪组件内的夹爪(53)沿所述导轨(59)相向或相背运行，实现对所述导向杆(51)上的每个卡紧环的夹持和释放，且两组夹爪组件在工作时，始终保持一组为张开状态时另一组为夹持状态，或两组均为夹持状态；卡紧环推动机构，用于将分离出的所述卡紧环推动至所述汽车传动轴竖直定位处，并且将卡紧环卡入所述汽车传动轴上的卡簧槽内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨世钧，陈明，陈亮，胡建雷，魏杰，
申请(专利权)人：武汉联航机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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