雪糕板高速自动封排机制造技术

一种雪糕板高速自动封排机，包括由入料斗、布料器底板、振动弹簧和底板拉杆、斗底凸轮、光电计数器和推杈板组成的布料机构，由主传动链轮、码排凸轮、输送带伞齿轮、输送带轮组成的传动主轴的联动机构，由机械手行走机构、机械手结构架部分和机械手的驱动部分构成的码封排机械手总承，由捆扎带总成和电磁扎带封紧器组成的塑料扎带部分、由清扫电机总承和机械弹性清扫器组成的上料清扫器和由冷却风机和扎带间断冷却管组成的扎带冷却部分。具有打封排快、打排范围宽、码排数量可预置、所需人员少、劳动效率高、占地面积小、操作简单、维修方便等特点，生产出的产品质量好、卫生标准容易控制，能充分满足大规模工业化生产的需要。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包装机械，特别涉及一种雪糕板高速自动封排机，属于食品包装
，适宜采用雪糕板生产雪糕的厂家使用。
技术介绍
现有的雪糕板码、封排工作，都是依靠人工手工操作。不仅速度慢、效率低，而且卫生标准不易控制。捆扎带也是采用人工糊制纸条扎带，这种纸条扎带的缺点是不防潮、易破损，无法满足大规模工业化生产的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的上述不足，通过对现有的雪糕板码、封排方法的研究改进，设计出了一种雪糕板高速自动封排机。这种新式的雪糕板高速自动封排机具有打封排快、打排范围宽、码排数量可预置等特点，所需工作人员少、劳动效率高、占地面积小、操作简单、维修方便，并且生产出的产品质量好、卫生标准容易控制，能充分满足大规模工业化生产的需要。本专利技术给出的设计方案是这种雪糕板高速自动封排机，主要包括有布料机构、传动主轴的联动机构、码封排机械手总承、塑料扎带部分、上料清扫器和扎带冷却部分所述的布料机构包括有入料斗、布料器底板、底板振动弹簧和底板拉杆、斗底凸轮、光电计数器和推杈板，其中入料斗设置在整机框架前端的工作台上，入料斗的下方斜设有布料器底板，布料器底板下设有振动弹簧和底板拉杆，底板拉杆的另一端与斗底凸轮相连接，入料斗的出口处与轮式提料器的入料口处相通，在入料斗的出口处与轮式提料器的入料口处之间设有光电计数器和推杈板，相对于轮式提料器的入料口处的另一侧设有轮式提料器的出料口处，该出料口处设有码排凸轮并与码封排机械手总承相通；所述的码封排机械手总承由机械手行走机构、机械手结构架部分和机械手的驱动部分构成，其中机械手的行走机构为焊接件或铸件，包括有两个摆动爪，摆动爪的后端有运行滑道及其限位轴承，限位轴承的后部设有压实压板，压实压板上装有封条打孔刀，机械手结构架部分由上盖板，托料头，机械手行走轨道构成，上盖板设在结构架部分的上部，上盖板上设有由汽缸驱动的电封头，托料头内部装有由薄型汽缸带动的切刀和硅胶垫，机械手行走轨道则设在机械手结构架部分中部的左右两侧；所述的塑料扎带部分包括有捆扎带总成和电磁扎带封紧器，其中每个机械手上设有两个捆扎带总承，在扎带经过的路径上分别设有两个位置不同的电磁扎带封紧器，以便封条中防止扎带反弹断条；所述的扎带冷却部分包括有冷却风机和扎带间断冷却管，其中在机械手结构架的一侧上设有给托料头和电封头冷却的冷却风机，在托头和电封头的中间设置有与压缩机相连的扎带间断冷却管；所述的上料清扫器包括有清扫电机总承和机械弹性清扫器，其中清扫电机总承设在轮式提料器的顶部，机械弹性清扫器设在位于入料斗内中上端的光电计数器的下部；所述的传动主轴的联动机构包括有主传动链轮、六等分电子跟踪器、码排凸轮、输送带伞齿轮、输送带轮，其中主传动链轮上装有六等分电子跟踪器，并通过链条与轮式提料器的传动齿轮连接，同时通过链条还与码排凸轮连接，并且通过链轮与输送带伞齿轮相连接，输送带轮与输送带伞齿轮同轴，以改变物料的输出方向。为了更好的实现专利技术目的，保障设备的正常运行，在机械手的走料滑道部分上设有数量过载保护器，在捆扎带总承的前端设有断带保护器。本专利技术给出的这种雪糕板高速自动封排机的电气控制电路为现有技术所涵盖的已知电路，本行业普通电气技术人员可依据设计要求轻松组合.故不再详述。本专利技术给出的这种雪糕板高速自动封排机还可以设置电子检测仪，以增加电脑识别检选功能，通过对雪糕板的薄厚度、扭曲、色泽以及外形几何尺寸进行检选，工作稳定可靠。从而使本机的功效更大幅提高。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是具有打封排快、打排范围宽、码排数量可预置等特点，所需工作人员少、劳动效率高、占地面积小、操作简单、维修方便，并且生产出的产品质量好、卫生标准容易控制，能充分满足大规模工业化生产的需要。附图说明图1为本专利技术给出的实施例的结构示意图；图2为图1中的A向视图； 图3为本专利技术给出实施例的传动系统示意图；图4为机械手行走机构的结构示意中标号为1.清扫电机总承，2.扎带回程弹簧，3.塑料扎带，4.断带保护开关，5.扎带压杆，6.捆扎带总承，7.轮式提料器，8.齿轮，9.光电计数器，10.推杈板，11.布料器底板，12.布料器振动弹簧，13.传动齿轮，14.皮带轮，15.斗底凸轮，16.链轮，17.推杈汽动缸，18.链轮—齿轮，19.主电机，20.链轮，21.链轮，22.输送带伞齿轮，23.电磁扎带封紧器，24.捆扎带总承，25.托头汽缸，26.输送带轮，27.机械手汽缸，28.冷却风机，29.断带刀汽缸，30.电封头，31.封头汽缸，32.电磁扎带封紧器，33.码排凸轮，34.机械手总承上盖板，35.热封头上盖板，36.弹性清扫器，37.电控操作箱，38.料斗底板拉杆，39.链条，40.扎带盘锁紧手柄，41.扎带阻尼弹簧，42.轮式提料器轴，43.储料仓，44.摆动爪，45.轴承，46.滑动组件，47.机械手结构架，48.拉排钩，49.压板轴孔，50.入料斗，51.成品出口，52.电气配电箱，53.电子检测仪，54.整机框架，55.码封排机械手总承。具体实施例方式下面结合附图给出的实施例对本专利技术的具体技术方案及工作过程做进一步说明该实施例的参数为打封排850只/每分钟以上，码排数量可预置，操作人员1人/每台，耗电量1度/每小时，占地面积2平方米，打排范围长度可以从150mm-93mm，宽度可以从8mm-18mm均可选封。如图1所示，本专利技术给出的这种雪糕板高速自动封排机，主要包括有布料机构、传动主轴的联动机构、码封排机械手总承、塑料扎带部分、上料清扫器和扎带冷却部分，其中入料斗50设置在整机框架54前端的工作台上，入料斗50的下方斜向设置有具有布料均匀和震动功能的布料器底板11，在入料斗50的一侧设有轮式提料器7，在轮式提料器7的下方设有皮带轮14和主电机19，在轮式提料器7的上方设有电子检测仪53、清扫电机总承1，在整机框架54的上面设有电控操作箱37、捆扎带总承6，在轮式提料器7相对于入料斗50的另一侧设有码封排机械手总承55，在整机框架54的侧面设有成品出口51，在整机框架54的后端设有电气配电箱52，捆扎带总承24则设置在整机框架54的后端下方。如图2所示，本专利技术给出的雪糕板高速自动封排机的入料斗50一侧的结构情况，在整机框架54的上面设有为封排扎带供料的捆扎带总承6和电控操作箱37，其中捆扎带总承6由扎带料盘和挡板阻尼弹簧锁板，支架组成。捆扎带总承6的一侧设有扎带压杆5，该扎带压杆5可在捆扎带断带后自行落下压动保护开关使主机停机。捆扎带总承6的另一侧设有扎带阻尼弹簧41和扎带盘锁紧手柄40。从图2中可以见到将雪糕板单只提取的轮式提料器7及轮式提料器轴42的情况，该轮式提料器7由主齿盘和齿宽调整环组成每个齿槽形有相对应角度，度数在5--20范围内，。从图2中还可以见到布料机构中的布料器振动弹簧12，该布料器振动弹簧12能配合布料器底板11，做往复均匀震动。料斗底板拉杆38上连布料器底板11，下接斗底凸轮15，斗底凸轮15与皮带轮14、链轮16同轴，其中链轮16通过链条39与分传动轴链盘20相连接，在入料斗50的下方还设有一个储料仓43。如图3所示，本专利技术的传动系统的连接情况，主电机19通过皮带与主电机从动皮带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雪糕板高速自动封排机，其特征在于主要包括有布料机构、传动主轴的联动机构、码封排机械手总承、塑料扎带部分、上料清扫器和扎带冷却部分：所述的布料机构包括有入料斗、布料器底板、底板振动弹簧和底板拉杆、斗底凸轮、光电计数器和推杈板，其中 入料斗设置在整机框架前端的工作台上，入料斗的下方斜设有布料器底板，布料器底板下设有振动弹簧和底板拉杆，底板拉杆的另一端与斗底凸轮相连接，入料斗的出口处与轮式提料器的入料口处相通，在入料斗的出口处与轮式提料器的入料口处之间设有光电计数器和推杈板，相对于轮式提料器的入料口处的另一侧设有轮式提料器的出料口处，该出料口处设有码排凸轮并与码封排机械手总承相通；　所述的码封排机械手总承由机械手行走机构、机械手结构架部分和机械手的驱动部分构成，其中机械手的行走机构为焊接件或铸件，包 括有两个摆动爪，摆动爪的后端有运行滑道及其限位轴承，限位轴承的后部设有压实压板，压实压板上装有封条打孔刀，机械手结构架部分由上盖板，托料头，机械手行走轨道构成，上盖板设在结构架部分的上部，上盖板上设有由汽缸驱动的电封头，托料头内部装有由薄型汽缸带动的切刀和硅胶垫，机械手行走轨道则设在机械手结构架部分中部的左右两侧；所述的塑料扎带部分包括有捆扎带总成和电磁扎带封紧器，其中每个机械手上设有两个捆扎带总承，在扎带经过的路径上分别设有两个位置不同的电磁扎带封紧器；所述 的扎带冷却部分包括有冷却风机和扎带间断冷却管，其中在机械手结构架的一侧上设有给托料头和电封头冷却的冷却风机，在托头和电封头的中间设置有与压缩机相连的扎带间断冷却管；所述的上料清扫器包括有清扫电机总承和机械弹性清扫器，其中清扫电机总承 设在轮式提料器的顶部，机械弹性清扫器设在位于入料斗内中上端的光电计数器的下部；所述的传动主轴的联动机构包括有主传动链轮、六等分电子跟踪器、码排凸轮、输送带伞齿轮、输送带轮，其中主传动链轮上装有六等分电子跟踪器，并通过链条与轮式提料器 的传动齿轮连接，同时通过链条还与码排凸轮连接，并且通过链轮与输送带伞齿轮相连接，输送带轮与输送带伞齿轮同轴。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹玺，曹梦尧，曹梦禹，
申请(专利权)人：曹玺，
类型：发明
国别省市：21[中国|辽宁]