超声波测定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及超声波测定装置，其特征在于，具备：安装在被检体上的安装单元；固定于上述安装单元的支撑部；由上述支撑部支撑并与上述支撑部连接的多个超声波元件阵列单元；使上述超声波元件阵列单元分别相对于上述支撑部位移的致动器；以及控制上述超声波元件阵列单元的发送和接收、并控制上述致动器的控制部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及超声波测定装置等。
技术介绍
专利文献I公开了具有超声波探测器的动脉硬化评价装置。该动脉硬化评价装置的超声波探测器通过带安装在被检者的手腕，并调节来自空气泵的空气压力而被按压在被检者的皮肤上，从而检测动脉的超声波图像。通常，在内置有一个超声波元件阵列的超声波探测器中，由于从超声波元件阵列输出的超声波的扫描范围有限，因此，只能在比较狭小的范围得到被检体的超声波图像。另一方面，在检查和诊断中，希望取得被检体的宽范围的超声波截面图像。因此，测定者必须熟练对被检体保持恰当的超声波探测器的姿势而使其移动的这种测定操作。专利文献I的超声波探测器有可能利用电机驱动改变测定位置，但其可移动范围狭小，难以取得基于多个超声波截面图像的信息而形成有被检体的宽范围的超声波截面图像的所谓的全景图像。在先技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开2004-187885号公报
技术实现思路
鉴于上述实际情况，期望有一种有利于实现能够形成尽可能宽的范围的全景图像的摄像的超声波测定装置。(I)本专利技术的一方面涉及一种超声波测定装置，具备:安装在被检体的安装单元；固定于上述安装单元的支撑部；由上述支撑部支撑并与上述支撑部连接的多个超声波元件阵列单元；使上述超声波阵列单元分别相对于上述支撑部位移的致动器；以及控制上述超声波元件阵列单元的接收和发送、并控制上述致动器的控制部。被检体上可以固定多个超声波元件阵列单元。致动器可以在多个超声波元件阵列之间控制相互的相对位置关系。这样一来，由每个超声波元件阵列单元拍摄的超声波图像可以被合并到一个平面(截面)。这种超声波测定装置非常有利于实现尽可能准确地沿着平面形成宽范围全景图像的摄像。(2)上述致动器可以对上述超声波元件阵列单元生成在与上述超声波元件阵列单元的阵列面正交的方向上的驱动力。超声波元件阵列单元具备以阵列状配置的超声波换能器元件，并配置成使得作为该超声波换能器元件的超声波发射面的元件表面位于作为规定的平面的阵列面。超声波元件阵列单元可以根据致动器的驱动力，在与超声波元件阵列单元的阵列面正交的方向上位移。其结果，超声波元件阵列单元可以以适当的压力被按压在被检体上。(3)上述致动器可以在与上述超声波元件阵列单元的阵列面平行的二维坐标系，对上述超声波元件阵列单元生成绕X轴的驱动力。超声波元件阵列单元的姿势可以根据致动器的驱动力，围绕与超声波元件阵列单元的阵列面平行的X轴变化。其结果是，超声波元件阵列单元可以以适当的姿势被按压在被检体上。(4)上述致动器可以在与上述超声波元件阵列单元的阵列面平行的二维坐标系，对上述超声波元件阵列单元生成绕y轴的驱动力。超声波元件阵列单元的姿势可以根据致动器的驱动力，围绕与超声波元件阵列单元的阵列面平行的y轴变化。其结果是，超声波元件阵列单元可以以适当的姿势被按压在被检体上。(5)上述控制部可以控制上述致动器使得上述超声波元件阵列单元对被检体的按压力改变，上述超声波元件阵列单元以第一压力值进行接收和发送，上述超声波元件阵列单元以不同于上述第一压力值的第二压力值进行接收和发送。超声弹性成像可以根据第一压力值的接收超声波和第二压力值的接收超声波来实现。(6)上述控制部可以在相邻的上述超声波元件阵列单元之间控制表面弹性波的接收和发送。根据在被检体的表面传播的表面弹性波，控制部可以测定相邻的超声波元件阵列单元的距离。可以根据测定的距离调整相邻的超声波元件阵列单元的距离。(7)在将上述超声波元件阵列单元按压在上述被检体上时，上述控制部可以根据利用上述表面弹性波的接收和发送所测定的距离，使上述超声波元件阵列单元相对于上述支撑部的姿势改变。根据这种超声波元件阵列单元的姿势变化，可以在相邻的超声波元件阵列单元之间维持最小距离。其结果，例如可以在相邻的超声波元件阵列单元之间保护被检者的部位使其免受挤压。(8)上述控制部可以解除上述超声波元件阵列单元对上述被检体的按压力，并在与上述超声波元件阵列单元的阵列面平行的二维坐标系绕X轴改变上述超声波元件阵列单元的姿势。根据这种超声波元件阵列单元的姿势变化，可以在相邻的超声波元件阵列单元之间维持最小距离。其结果，例如可以在相邻的超声波元件阵列单元之间保护被检者的部位使其免受挤压。(9)上述控制部可以解除上述超声波元件阵列单元对上述被检体的按压力，并在与上述超声波元件阵列单元的阵列面平行的二维坐标系绕y轴改变上述超声波元件阵列单元的姿势。根据这种超声波元件阵列单元的姿势变化，可以在相邻的超声波元件阵列单元之间维持最小距离。其结果，例如可以在相邻的超声波元件阵列单元之间保护被检者的部位使其免受挤压。【附图说明】图1是简要地示出作为一个实施方式涉及的电子设备的超声波诊断装置的构成的框图。图2是简要地示出超声波诊断装置的动作的流程图。图3是简要地示出全景图像的概念的示意图。图4是示出当进行超声弹性成像时按压力的变化的图形。符号说明11超声波测定装置(超声波诊断装置)、14支撑部、15安装单元(带)、17超声波元件阵列单元、18传感器(传感器单元)、19致动器(致动器单元)、22控制部。【具体实施方式】下面，参照附图对本专利技术的一个实施方式进行说明。另外，以下描述的本实施方式并不会不合理地限制权利要求书所记载的本专利技术的内容，在本实施方式中描述的所有构成并非是作为本专利技术的解决手段所必须的。(I)超声波诊断装置的构成图1简要地示出了作为一个实施方式涉及的电子设备的超声波诊断装置(超声波测定装置)11的构成。超声波诊断装置11具备多个超声波组件12。超声波组件12具有声透镜13。超声波通过声透镜13被接收和发送。超声波组件12连接支撑部14。支撑部14由例如板材等形成。支撑部14固定在作为安装单元的带15上。带15可以被安装在被检体上。超声波组件12通过声透镜13与被检体(受检者)接触。声透镜13具有由平行于中心轴的母线形成的部分圆筒面。部分圆筒面确定超声波的焦点位置。超声波组件12排成一列，使得声透镜13的母线串联排列。在安装到被检体时，支撑部14既可以具有不变形程度的刚性，也可以具有模仿被检体的表面的程度的柔软性。每个超声波组件12由超声波元件阵列单元17、传感器单元(传感器)18及致动器单元(致动器)19形成。超声波元件阵列单元17具备超声波器件21。超声波器件21具有以阵列状配置在基板上的超声波换能器元件。按照每个超声波换能器元件发送和接收超声波。声透镜13覆盖超声波换能器元件的阵列。在这里，超声波元件阵列单元17的阵列面固定有三维坐标系。三维坐标系的xy平面与超声波元件阵列单元17的阵列面重叠。X轴相当于从声透镜13的中心轴向下至xy平面的垂直面与xy平面的交叉线。Y轴相当于垂直于声透镜13的母线并将声透镜13的圆筒面二等分的平面与xy平面的交叉线。z轴被规定为与超声波元件阵列单元17的阵列面垂直的方向。超声波元件阵列单元17的阵列面与超声波器件21的基板面一致。传感器单元18具备例如压力传感器和姿势检测传感器。在与超声波元件阵列单元17的阵列面垂直的方向(z轴方向)上检测从支撑部14作用于超声波元件阵列单元17的压力。姿势检测传感器在平行于超声波元件阵列单元17的阵列面的二维坐标系上检测超声波元件阵列单元17绕X轴旋转和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波测定装置，其特征在于，具备：安装单元，安装在被检体上；支撑部，固定于所述安装单元；多个超声波元件阵列单元，由所述支撑部支撑并与所述支撑部连接；致动器，使所述超声波元件阵列单元分别相对于所述支撑部位移；以及控制部，控制所述超声波元件阵列单元的发送和接收，并控制所述致动器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：厚地吕比奈，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP