基于倾角传感器的船舶载重测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于倾角传感器的船舶载重测量装置，包括数据处理终端及与其连接的船舶吃水测量装置和船舶姿态测量装置；所述船舶姿态测量装置采用倾角传感器，所述倾角传感器安装在船舶甲板水平面上；所述船舶吃水测量装置包括安装在船尾的激光距离测量设备和水面波浪缓冲装置，所述水面波浪缓冲装置包括固定在船尾的竖管，所述竖管的下口较小，在所述竖管内设有浮子；所述激光距离测量设备位于所述竖管的正上方；所述数据处理终端安装在船舶舱室内，包括船舶吃水与载重转换模块、船舶倾角数据处理模块和显示屏。本实用新型专利技术能够实现船舶载重的自动测量，技术成熟，测量精度高，测量效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及船舶配套测量设备领域，特别涉及一种基于倾角传感器的船舶载重测量装置。
技术介绍
船舶载重测量是船舶营运的一项非常重要的工作。而目前普遍采用的方法是人工测量，测量时首先通过目测观察船舶的吃水深度，由于船舶装载不均或受到水面波浪的影响，船舶会出现倾斜的情况，此时为了提高测量精度，测量人员需要同时观测船体前后左右多个位置的吃水情况，再根据船舶的《水尺计重表》换算出船舶的载重。此种方法存在许多缺陷和限制，比如测量时须借助绳梯或小艇靠近外弦读取吃水线，具有一定的危险性，另外测量人员观测时的视角位置或海面波动及能见度等因素都会使测量的精度很低。因而运输船舶急需一种安全方便准确的载重测量装置代替传统的人工测量。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种基于倾角传感器的船舶载重测量装置，该系统能够实现船载载重的精确测量。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种基于倾角传感器的船舶载重测量装置，包括数据处理终端及与其连接的船舶吃水测量装置和船舶姿态测量装置；所述船舶姿态测量装置采用倾角传感器，所述倾角传感器安装在船舶甲板水平面上；所述船舶吃水测量装置包括安装在船尾的激光距离测量设备和水面波浪缓冲装置，所述水面波浪缓冲装置包括固定在船尾的竖管，所述竖管的下口较小，在所述竖管内设有浮子；所述激光距离测量设备位于所述竖管的正上方；所述数据处理终端安装在船舶舱室内，包括船舶吃水与载重转换模块、船舶倾角数据处理模块和显示屏。所述激光距离测量设备采用激光传感器。本技术具有的优点和积极效果是:采用姿态测量设备及激光测距设备，其测量精度不受任何人为经验或天气状况影响，可全天候进行测量不受其他客观条件限制，甚至在水尺刻度完全不可见的情况下也不会影响测量，能够实现船舶载重的自动测量，技术成熟，测量精度高，测量效率高。传统的船舶吃水测量由于要消除船体倾斜状态的影响，需要进行船舶前、后、中间左右六个位置的水位测量，本技术通过倾角传感器可以自动确定船体的倾斜状态，通过测量船尾一个位置的吃水深度，即可换算出船舶的实际吃水。并且测量结果实时显示；船舶在航行时也可以测量；测量过程不受水面波浪影响。【附图说明】图1为本技术的测量原理示意图；图2为本技术的结构图。图中:1-1为倾角传感器；1_2为激光传感器；1_3为船尾；1_4为水面波浪缓冲装置；1-5为数据处理终端；1_6为浮子。【具体实施方式】为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:请参见图1?图2，一种基于倾角传感器的船舶载重测量装置，包括数据处理终端及与其连接的船舶吃水测量装置和船舶姿态测量装置；所述船舶姿态测量装置采用倾角传感器1-1，所述倾角传感器1-1安装在船舶甲板水平面上；所述船舶吃水测量装置包括安装在船尾1-3的激光距离测量设备和水面波浪缓冲装置1-4，所述水面波浪缓冲装置1-4包括固定在船尾1-3的竖管，所述竖管的下口较小，在所述竖管内设有浮子1-6 ;所述激光距离测量设备位于所述竖管的正上方；所述数据处理终端1-5安装在船舶舱室内，包括船舶吃水与载重转换模块、船舶倾角数据处理模块和显示屏。在本实施例中，所述激光距离测量设备采用激光传感器1-2。倾角传感器1-1可以测量船舶在三个方向的倾斜角度，X轴方向可以测量船舶左右两侧上下晃动时的角度；Y轴方向倾角可以测量船舶船头和船尾上下晃动时所处的角度；z轴方向可以测量船舶水平方向的旋转。激光传感器1-2可以测量距离水面的高度h，激光传感器与船底之间固定距离减去测量高度h，即为船舶吃水的深度。在水面波浪缓冲装置1-4中，浮子1-6随水位变化可上下浮动。并且竖管下端较小的进水口构造可以减小水面波浪对测量精度的影响；浮子1-6由木质或塑料等对激光反射率良好的材质构成，相较于水面直接测量，可大幅提高激光反射率，进而能够提高测量精度。船舶在水面上航行时，船体会随着水流变化出现晃动，由于水面波浪缓冲装置与船体固定在一起，此时浮子随水位不同也会上下变化，此时激光传感器测量的数值与船舶实际的吃水深度值会出现较大的偏差。当船上安装倾角传感器后，可以实时测量船舶倾斜的角度，激光传感器每次测量的船舶吃水数值都可以通过船舶的倾斜角度测量值进行校正，当倾角传感器的X轴和Y轴的测量倾斜角度接近O时，此时激光测量的船尾距水面的高度值最为精确，此时即可直接换算出船舶吃水深度。当船舶在X轴和Y轴的测量倾斜角度大于O时，此时激光传感器测量的数值会出现偏差，根据倾斜角度的不同可以进行补偿，当倾斜角度较大时，测量的数值误差也较大，可以将此时测量的数值舍弃，通过此办法可以大幅提尚船舶水株测量的精度。数据处理终端1-5通过数据线与倾角传感器1-1和激光传感器1-2连接，用于对测量数据的分析处理，数据处理终端获取船舶吃水深度及船舶倾斜角度数值后，依据船舶倾斜角度的不同，对吃水深度数值进行比选、补偿后，得出精度较高的数值，再对照船舶吃水与载重关系一一《水尺计重表》，得出船舶的实际载重值，并将测量的船舶吃水及载重数值通过显示屏显示。尽管上面结合附图对本技术的优选实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种基于倾角传感器的船舶载重测量装置，其特征在于，包括数据处理终端及与其连接的船舶吃水测量装置和船舶姿态测量装置； 所述船舶姿态测量装置采用倾角传感器，所述倾角传感器安装在船舶甲板水平面上；所述船舶吃水测量装置包括安装在船尾的激光距离测量设备和水面波浪缓冲装置，所述水面波浪缓冲装置包括固定在船尾的竖管，所述竖管的下口较小，在所述竖管内设有浮子；所述激光距离测量设备位于所述竖管的正上方； 所述数据处理终端安装在船舶舱室内，包括船舶吃水与载重转换模块、船舶倾角数据处理模块和显示屏。2.根据权利要求1所述基于倾角传感器的船舶载重测量装置，其特征在于，所述激光距离测量设备采用激光传感器。【专利摘要】本技术公开了一种基于倾角传感器的船舶载重测量装置，包括数据处理终端及与其连接的船舶吃水测量装置和船舶姿态测量装置；所述船舶姿态测量装置采用倾角传感器，所述倾角传感器安装在船舶甲板水平面上；所述船舶吃水测量装置包括安装在船尾的激光距离测量设备和水面波浪缓冲装置，所述水面波浪缓冲装置包括固定在船尾的竖管，所述竖管的下口较小，在所述竖管内设有浮子；所述激光距离测量设备位于所述竖管的正上方；所述数据处理终端安装在船舶舱室内，包括船舶吃水与载重转换模块、船舶倾角数据处理模块和显示屏。本技术能够实现船舶载重的自动测量，技术成熟，测量精度高，测量效率高。【IPC分类】G01V7/16, B63B39/12【公开号】CN204674795【申请号】CN201520382650【专利技术人】马殿光, 苏淼, 李华国, 程树军, 张相波, 刘新, 黄强, 王诚, 李玉林, 张波, 于广年 【申请人】交通运输部天津水运工程科本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于倾角传感器的船舶载重测量装置，其特征在于，包括数据处理终端及与其连接的船舶吃水测量装置和船舶姿态测量装置；所述船舶姿态测量装置采用倾角传感器，所述倾角传感器安装在船舶甲板水平面上；所述船舶吃水测量装置包括安装在船尾的激光距离测量设备和水面波浪缓冲装置，所述水面波浪缓冲装置包括固定在船尾的竖管，所述竖管的下口较小，在所述竖管内设有浮子；所述激光距离测量设备位于所述竖管的正上方；所述数据处理终端安装在船舶舱室内，包括船舶吃水与载重转换模块、船舶倾角数据处理模块和显示屏。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马殿光，苏淼，李华国，程树军，张相波，刘新，黄强，王诚，李玉林，张波，于广年，
申请(专利权)人：交通运输部天津水运工程科学研究所，天津七一二通信广播有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12