本实用新型专利技术公开了铝箔易撕盖热合机的窜动式独立驱动装置，其设有工作台，所述工作台上至少设有四个依次相间分布的模具，每相邻两个模具之间均设有一个机械手；所述机械手设有横向移动机构、升降机构和夹持机构；所述横向移动机构设有导轨和架设在所述导轨上的滑块，所述升降机构下端与所述滑块上端固定连接，所述夹持机构固定连接在所述升降机构上端。本实用新型专利技术具有结构简单、性能稳定、效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及瓶盖
，尤其涉及铝箔易撕盖热合机的窜动式独立驱动装置。
技术介绍
1959年，美国人技术了易拉罐，即用罐盖本身的材料经加工形成一个铆钉，夕卜套上一拉环再铆紧，配以相适应的刻痕而成为一个完整的罐盖。这一技术使金属容器经历了 50年漫长发展之后有了历史性的突破。同时，也为制罐和饮料工业发展奠定了坚实的基础。众所周知，在液体饮料市场中，易拉罐仍是厂家最常用的包装用品。但是，从易拉罐诞生至今，易拉罐一般包括罐体和封盖在罐体上方开口的易拉盖，易拉盖又包括嵌在罐体上方开口的盖边框、与盖边框连成一体的盖面、与盖面铆钉连接的拉环。传统易拉罐的封盖存在以下缺点:1、由马口铁材料制成的封盖容易生锈；2、使用寿命短；3、卫生等级不高；4、不方便使用者开启；5、安全系数低。为了解决上述问题，本技术的创造者设计出一种双铝铝箔易撕盖，双铝铝箔易撕盖设有铝环圈及通过机械热合连接在铝环圈上的铝箔。但是目前还没有专门针对铝箔易撕盖生产的驱动装置，以提高生产效率、降低成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题不足之处，提供铝箔易撕盖热合机的窜动式独立驱动装置，具有结构简单、性能稳定、效率高的优点。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案:铝箔易撕盖热合机的窜动式独立驱动装置，其设有工作台，所述工作台上至少设有四个依次相间分布的模具，每相邻两个模具之间均设有一个机械手；所述机械手设有横向移动机构、升降机构和夹持机构；所述横向移动机构设有导轨和架设在所述导轨上的滑块，所述升降机构下端与所述滑块上端固定连接，所述夹持机构固定连接在所述升降机构上端。所述横向移动机构为液压式横向移动机构，或为气动式横向移动机构，或为丝杆式横向移动机构。所述升降机构为液压式升降机构，或为气动式升降机构，或为丝杆式移动机构。所述夹持机构为液压式夹持机构，或为气动式夹持机构。进一步，所述横向移动机构为液压式横向机构；所述横向移动机构设有液压推杆，所述液压推杆设有伸缩的第一推杆，所述液压推杆与所述导轨固定连接，且所述第一推杆端与所述滑块固定连接。进一步，所述升降装置为液压式升降装置；所述升降装置设有液压缸和液压推杆，所述液压缸固定连接在滑块上端，所述液压推杆端与所述夹持机构连接。进一步，所述夹持机构为液压式夹持机构；所述夹持机构设有固定架和液压推动器，所述固定架一端与所述升降装置固定连接，所述固定架另一端设有两个相互铰接的活动夹持件，所述液压推动器设有伸缩的第二推杆，所述液压推动器固定连接在固定架上，所述第二推杆与所述活动夹持件连接。本技术还包括一控制器，所述控制器设有中央处理器，所述中央处理器均电性连接与所述横向移动机构、所述升降机构、所述夹持机构。进一步，所述控制器设有第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块，所述第一驱动模块通过导线连接在所述中央处理器与所述横向移动机构之间；第二驱动模块通过第二导线连接在所述中央处理器与所述升降机构之间；第三驱动模块通过导线连接在所述中央处理器与所述夹持机构之间。本技术采用上述方案，具有结构简单、性能稳定、效率高的优点。【附图说明】图1为本技术结构示意图；图2为本技术机械手结构示意图。以下通过附图和【具体实施方式】来对本技术作进一步描述。【具体实施方式】如图1和图2所示，本技术铝箔易撕盖热合机的窜动式独立驱动装置，其设有工作台，所述工作台上至少设有四个依次相间分布的模具1，每相邻两个模具之间均设有一个机械手2 ;所述机械手2设有横向移动机构21、升降机构22和夹持机构23 ;所述横向移动机构21设有导轨211和架设在所述导轨211上的滑块212，所述升降机构22下端与所述滑块212上端固定连接，所述夹持机构23固定连接在所述升降机构22上端。所述横向移动机构21为液压式横向移动机构，或为气动式横向移动机构，或为丝杆式横向移动机构。所述升降机构22为液压式升降机构，或为气动式升降机构，或为丝杆式移动机构。所述夹持机构23为液压式夹持机构，或为气动式夹持机构。进一步，所述横向移动机构21为液压式横向机构；所述横向移动机构设有液压推杆，所述液压推杆设有伸缩的第一推杆，所述液压推杆与所述导轨固定连接，且所述第一推杆端与所述滑块固定连接。进一步，所述升降装置22为液压式升降装置；所述升降装置22设有液压缸和液压推杆，所述液压缸固定连接在滑块212上端，所述液压推杆端与所述夹持机构23连接。 进一步，所述夹持机构23为液压式夹持机构；所述夹持机构23设有固定架和液压推动器，所述固定架一端与所述升降装置22固定连接，所述固定架另一端设有两个相互铰接的活动夹持件，所述液压推动器设有伸缩的第二推杆，所述液压推动器固定连接在固定架上，所述第二推杆与所述活动夹持件连接。本技术还包括一控制器，所述控制器设有中央处理器，所述中央处理器均电性连接与所述横向移动机构21、所述升降机构22、所述夹持机构23。进一步，所述控制器设有第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块，所述第一驱动模块通过导线连接在所述中央处理器与所述横向移动机构21之间；第二驱动模块通过第二导线连接在所述中央处理器与所述升降机构22之间；第三驱动模块通过导线连接在所述中央处理器与所述夹持机构23之间。本技术采用上述方案，具有结构简单、性能稳定、效率高的优点。以上说明并非限制本技术的技术方案，凡是不脱离本技术精神的技术，均属于本技术的权利要求范围内。【主权项】1.铝箔易撕盖热合机的窜动式独立驱动装置，其特征在于:设有工作台，所述工作台上至少设有四个依次相间分布的模具，每相邻两个模具之间均设有一个机械手；所述机械手设有横向移动机构、升降机构和夹持机构；所述横向移动机构设有导轨和架设在所述导轨上的滑块，所述升降机构下端与所述滑块上端固定连接，所述夹持机构固定连接在所述升降机构上端。2.根据权利要求1所述铝箔易撕盖热合机的窜动式独立驱动装置，其特征在于:所述横向移动机构为液压式横向移动机构，或为气动式横向移动机构，或为丝杆式横向移动机构。3.根据权利要求1所述铝箔易撕盖热合机的窜动式独立驱动装置，其特征在于:所述升降机构为液压式升降机构，或为气动式升降机构，或为丝杆式移动机构。4.根据权利要求1所述铝箔易撕盖热合机的窜动式独立驱动装置，其特征在于:所述夹持机构为液压式夹持机构，或为气动式夹持机构。5.根据权利要求1或2所述铝箔易撕盖热合机的窜动式独立驱动装置，其特征在于:所述横向移动机构设有液压推杆，所述液压推杆设有伸缩的第一推杆，所述液压推杆与所述导轨固定连接，且所述第一推杆端与所述滑块固定连接。6.根据权利要求1或3所述铝箔易撕盖热合机的窜动式独立驱动装置，其特征在于:所述升降装置设有液压缸和液压推杆，所述液压缸固定连接在滑块上端，所述液压推杆端与所述夹持机构连接。7.根据权利要求1或4所述铝箔易撕盖热合机的窜动式独立驱动装置，其特征在于:所述夹持机构设有固定架和液压推动器，所述固定架一端与所述升降装置固定连接，所述固定架另一端设有两个相互铰接的活动夹持件，所述液压推动器设有伸缩的第二推杆，所述液压推动器固定连接在固定架上，所述第二推杆与所述活动夹持件连接。8.根据权利要求1所本文档来自技高网...
【技术保护点】
铝箔易撕盖热合机的窜动式独立驱动装置，其特征在于：设有工作台，所述工作台上至少设有四个依次相间分布的模具，每相邻两个模具之间均设有一个机械手；所述机械手设有横向移动机构、升降机构和夹持机构；所述横向移动机构设有导轨和架设在所述导轨上的滑块，所述升降机构下端与所述滑块上端固定连接，所述夹持机构固定连接在所述升降机构上端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张满昌，
申请(专利权)人：广州龙驰包装材料有限公司，营口昌隆制盖有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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