自动减小间隙关节制造技术

本发明专利技术属于关节结构领域，尤其涉及一种自动减小间隙关节，旨在解决现有单自由度精密关节加工精度要求高与装配麻烦及在长期使用过后会产生机械磨损出现间隙而引起传动精度降低的技术问题。在弹性件作用下，第一压紧件与第二压紧件一一对应将第一旋转体与第二旋转体压紧在第一连接件的第一安装槽内，第一旋转体与第二旋转体的轴线即第一连接件与第二连接件之间的枢接轴线，而第一结构件与第二结构件一一对应机械连接在第一连接件与第二连接件上，从而实现第一结构件与第二结构件之间枢接。自动减小间隙关节降低加工精度要求，装配方便。在长期使用后，即使内部结构产生磨损，弹性件也能让第一连接件与第二连接件保持夹紧状态，以消除或减小间隙。

【技术实现步骤摘要】
自动减小间隙关节
本专利技术属于关节结构领域，尤其涉及一种自动减小间隙关节。
技术介绍
在机床、机器人和其它精密设备领域，涉及大量的单自由度精密关节连接。这些设备往往要求高，特别是对精度和耐久性的要求都非常高。现有技术中的单自由度精密关节加工精度要求高，装配麻烦，成本高。而且，现有单自由度精密关节，在长期使用过后，会产生机械磨损出现间隙而引起传动精度降低的情况，只有通过更换新的单自由度精密关节才能满足使用需求，耐用性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动减小间隙关节，旨在解决现有的单自由度精密关节加工精度要求高与装配麻烦以及在长期使用过后会产生机械磨损出现间隙而引起传动精度降低的技术问题。本专利技术是这样实现的，一种自动减小间隙关节，所述自动减小间隙关节用于使第一结构件枢接在第二结构件上，所述自动减小间隙关节包括与所述第一结构件机械连接的第一连接件及与所述第二结构件机械连接且枢接在第一连接件上的第二连接件，所述第一连接件具有第一安装槽及与所述第一安装槽相连通的第二安装槽，所述第一安装槽的其中一端形成有开口端；所述第二连接件包括其中一端伸入所述第二安装槽的柱状体及设置在该柱状体的伸入该第二安装槽的一端上的第一旋转体与第二旋转体，该第一旋转体与该第二旋转体均位于所述第一安装槽内，该第一旋转体与该第二旋转体相背对分布在所述柱状体上，该第一旋转体的轴线与该第二旋转体的轴线重合，该第一旋转体朝向所述开口端而该第二旋转体背对该开口端，该第一旋转体具有朝向所述柱状体逐渐变宽的第一旋转面，该第二旋转体具有朝向所述柱状体逐渐变宽的第二旋转面；所述自动减小间隙关节还包括安装于所述第一安装槽内的第一压紧件及第二压紧件，所述第一压紧件上开设有供所述第一旋转体伸入的第一容纳腔，所述第一容纳腔形成有与所述第一旋转面相面对的第三旋转面，所述第二压紧件上开设有供所述第二旋转体伸入的第二容纳腔，所述第二容纳腔形成有与所述第二旋转面相面对的第四旋转面；所述自动减小间隙关节还包括滚动设置在所述第一旋转面与所述第三旋转面之间的第一滚动组件、滚动设置在所述第二旋转面与所述第四旋转面之间的第二滚动组件及安装于所述第一安装槽内且用于使所述第一压紧件沿该第一安装槽的长度方向压紧所述第一旋转体在该第一安装槽内而所述第二压紧件沿该第一安装槽的长度方向压紧所述第二旋转体在该第一安装槽内的弹性件。进一步地，所述第一旋转体与所述第二旋转体均呈圆台状，所述第一压紧件的所述第一容纳腔与所述第二压紧件的所述第二容纳腔均呈圆台状。进一步地，所述第一旋转体背离于所述柱状体的一侧形成有第一顶面，所述第二旋转体背离于所述柱状体的一侧形成有第二顶面，所述第一压紧件的所述第一容纳腔形成有与所述第一顶面相间隔的第一底面，所述第二压紧件的所述第二容纳腔形成有与所述第二顶面相间隔的第二底面。进一步地，所述第二压紧件与所述第一连接件为一体成型结构；或者，所述第二压紧件与所述第一连接件为组装结构。进一步地，所述自动减小间隙关节还包括安装在所述开口端处且用于预压缩所述弹性件的定位件。进一步地，所述第一安装槽相对于所述开口端的另外一端形成有封闭端，所述弹性件沿所述第一安装槽的长度方向抵接在所述第二压紧件背对于所述第二容纳腔的一侧与所述封闭端之间，所述定位件与所述第一压紧件背对于所述第一容纳腔的一侧相抵接；或者，所述第一安装槽的相对于所述开口端的另外一端形成有封闭端，所述弹性件沿所述第一安装槽的长度方向抵接在所述第一压紧件背对于所述第一容纳腔的一侧与所述定位件之间，所述第二压紧件背对于所述第二容纳腔的一侧与所述封闭端相抵接。进一步地，所述第一安装槽的长度方向与所述第二安装槽的长度方向相垂直。进一步地，所述第二安装槽的相对两端均形成有开口端。进一步地，所述第一滚动组件呈环形，所述第一滚动组件夹设在所述第一旋转面与所述第三旋转面之间；所述第二滚动组件呈环形，所述第二滚动组件夹设在所述第二旋转面与所述第四旋转面之间。进一步地，所述第一旋转体、所述第二旋转体与所述柱状体为一体成型结构；或者，所述第一旋转体、所述第二旋转体与所述柱状体为组装结构。本专利技术相对于现有技术的技术效果是：在弹性件作用下，第一压紧件与第二压紧件一一对应将第一旋转体与第二旋转体压紧在第一连接件的第一安装槽内，第一旋转体与第二旋转体的轴线即第一连接件与第二连接件之间的枢接轴线，而第一结构件与第二结构件一一对应机械连接在第一连接件与第二连接件上，从而实现第一结构件与第二结构件之间枢接。该自动减小间隙关节降低加工精度要求，装配方便。在长期使用后，即使内部结构产生磨损，弹性件也能让第一连接件与第二连接件保持夹紧状态，以消除或减小间隙。第一旋转体的第一旋转面与第一压紧件的第三旋转面之间滚动设置第一滚动组件，第二旋转体的第二旋转面与第二压紧件的第四旋转面之间滚动设置第二滚动组件，滚动摩擦能有效降低摩擦阻力。同时，第一旋转体朝向柱状体逐渐变宽的第一旋转面与第三旋转面配合，第二旋转体朝向柱状体逐渐变宽的第二旋转面与第四旋转面配合，让第一连接件与第二连接件在受到倾覆力矩时，通过调心实现复位至枢接轴线的位置上。附图说明图1是本专利技术第一实施例提供的自动减小间隙关节的主视图。图2是图1的自动减小间隙关节的俯视图。图3是图2的自动减小间隙关节的沿A-A线的剖视图。图4是图2的自动减小间隙关节的沿B-B线的剖视图。图5是图1的自动减小间隙关节的沿C-C线的剖视图。图6是本专利技术第二实施例提供的自动减小间隙关节的剖视图。图7是本专利技术第三实施例提供的自动减小间隙关节的剖视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1至图3，本专利技术第一实施例提供的自动减小间隙关节，自动减小间隙关节用于使第一结构件(图未示)枢接在第二结构件(图未示)上，自动减小间隙关节包括与第一结构件机械连接的第一连接件10及与第二结构件机械连接且枢接在第一连接件10上的第二连接件20，第一连接件10具有第一安装槽11及与第一安装槽11相连通的第二安装槽12，第一安装槽11的其中一端形成有开口端111；请同时参阅图4，第二连接件20包括其中一端伸入第二安装槽12的柱状体21及设置在该柱状体21的伸入该第二安装槽12的一端上的第一旋转体22与第二旋转体23，该第一旋转体22与该第二旋转体23均位于第一安装槽11内，该第一旋转体22与该第二旋转体23相背对分布在柱状体21上，该第一旋转体22的轴线与该第二旋转体23的轴线重合，该第一旋转体22朝向开口端111而该第二旋转体23背对该开口端111，该第一旋转体22具有朝向柱状体21逐渐变宽的第一旋转面221，该第二旋转体23具有朝向柱状体21逐渐变宽的第二旋转面231；自动减小间隙关节还包括安装于第一安装槽11内的第一压紧件30及第二压紧件40，第一压紧件30上开设有供第一旋转体22伸入的第一容纳腔31，第一容纳腔31形成有与第一旋转面221相面对的第三旋转面311，第二压紧件40上开设有供第二旋转体23伸入的第二容纳腔41，第二容纳腔41形成有与第二旋转面231相面对的第四旋转面411；自动减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动减小间隙关节，其特征在于：所述自动减小间隙关节用于使第一结构件枢接在第二结构件上，所述自动减小间隙关节包括与所述第一结构件机械连接的第一连接件及与所述第二结构件机械连接且枢接在第一连接件上的第二连接件，所述第一连接件具有第一安装槽及与所述第一安装槽相连通的第二安装槽，所述第一安装槽的其中一端形成有开口端；所述第二连接件包括其中一端伸入所述第二安装槽的柱状体及设置在该柱状体的伸入该第二安装槽的一端上的第一旋转体与第二旋转体，该第一旋转体与该第二旋转体均位于所述第一安装槽内，该第一旋转体与该第二旋转体相背对分布在所述柱状体上，该第一旋转体的轴线与该第二旋转体的轴线重合，该第一旋转体朝向所述开口端而该第二旋转体背对该开口端，该第一旋转体具有朝向所述柱状体逐渐变宽的第一旋转面，该第二旋转体具有朝向所述柱状体逐渐变宽的第二旋转面；所述自动减小间隙关节还包括安装于所述第一安装槽内的第一压紧件及第二压紧件，所述第一压紧件上开设有供所述第一旋转体伸入的第一容纳腔，所述第一容纳腔形成有与所述第一旋转面相面对的第三旋转面，所述第二压紧件上开设有供所述第二旋转体伸入的第二容纳腔，所述第二容纳腔形成有与所述第二旋转面相面对的第四旋转面；所述自动减小间隙关节还包括滚动设置在所述第一旋转面与所述第三旋转面之间的第一滚动组件、滚动设置在所述第二旋转面与所述第四旋转面之间的第二滚动组件及安装于所述第一安装槽内且用于使所述第一压紧件沿该第一安装槽的长度方向压紧所述第一旋转体在该第一安装槽内而所述第二压紧件沿该第一安装槽的长度方向压紧所述第二旋转体在该第一安装槽内的弹性件。...

【技术特征摘要】
1.一种自动减小间隙关节，其特征在于：所述自动减小间隙关节用于使第一结构件枢接在第二结构件上，所述自动减小间隙关节包括与所述第一结构件机械连接的第一连接件及与所述第二结构件机械连接且枢接在第一连接件上的第二连接件，所述第一连接件具有第一安装槽及与所述第一安装槽相连通的第二安装槽，所述第一安装槽的其中一端形成有开口端；所述第二连接件包括其中一端伸入所述第二安装槽的柱状体及设置在该柱状体的伸入该第二安装槽的一端上的第一旋转体与第二旋转体，该第一旋转体与该第二旋转体均位于所述第一安装槽内，该第一旋转体与该第二旋转体相背对分布在所述柱状体上，该第一旋转体的轴线与该第二旋转体的轴线重合，该第一旋转体朝向所述开口端而该第二旋转体背对该开口端，该第一旋转体具有朝向所述柱状体逐渐变宽的第一旋转面，该第二旋转体具有朝向所述柱状体逐渐变宽的第二旋转面；所述自动减小间隙关节还包括安装于所述第一安装槽内的第一压紧件及第二压紧件，所述第一压紧件上开设有供所述第一旋转体伸入的第一容纳腔，所述第一容纳腔形成有与所述第一旋转面相面对的第三旋转面，所述第二压紧件上开设有供所述第二旋转体伸入的第二容纳腔，所述第二容纳腔形成有与所述第二旋转面相面对的第四旋转面；所述自动减小间隙关节还包括滚动设置在所述第一旋转面与所述第三旋转面之间的第一滚动组件、滚动设置在所述第二旋转面与所述第四旋转面之间的第二滚动组件及安装于所述第一安装槽内且用于使所述第一压紧件沿该第一安装槽的长度方向压紧所述第一旋转体在该第一安装槽内而所述第二压紧件沿该第一安装槽的长度方向压紧所述第二旋转体在该第一安装槽内的弹性件。2.如权利要求1所述的自动减小间隙关节，其特征在于：所述第一旋转体与所述第二旋转体均呈圆台状，所述第一压紧件的所述第一容纳腔与所述第二压紧件的所述第二容纳腔均呈圆台状。3.如权利要求2所述的自动减小间隙关节，其特征在于：所述第一旋转体背离于...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰宝胜，
申请(专利权)人：兰宝胜，
类型：发明
国别省市：广东;44