监视系统技术方案

本发明专利技术提供一种监视对象者的健康状态的系统。该系统具有：测定部，其以时间序列测定对象者居住或者停留的设施中的所述对象者的位置；以及信息处理部，其通过判定对象者的位置的时间序列变化是否满足预先决定的判定条件，来判定对象者的健康状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监视系统
本专利技术涉及对人的状态进行监视的系统。
技术介绍
在高龄化发展，并且多数为多代人不共同居住的社会中，等周围的人意识到独居老人、或者只有高龄者的家庭的健康状态的恶化、生活机能的降低时为时已晚的风险升高。因此，寻求高效地监视居住者的状态的系统。以往，作为居住者的监视系统存在以下装置等：对水壶(pot)、燃气、自来水、电气等的利用状态进行监视的装置；对是否在设置于家中的传感器前面通过进行检测的装置；或者，居住者本人紧急时刻按下按钮进行通报的装置。这些装置的共同点在于：当异常发生时通过对外部进行通知来进行安危的监视。另一方面，一般地，大多是在倒下而不能活动，或者陷入紧急事态之后即使进行处置也不能完全恢复，有时以此为起始而卧床不起，或需要看护。因此，为了使高龄者有更长时间自立的生活，寻求并非在异常产生之后进行通知，而是捕捉健康状态的恶化、或者生活机能的降低的征兆，采取预防性的措施。但是，上述的现有的监视装置没有这样的功能。作为在日常生活中推定出行动的监视技术，在专利文献1中公开有通过声音传感器来设备监视声音，从而对对象者进行监视的系统。并且，在专利文献1中公开了如下技术：通过由多个声音传感器捕捉到的声音的强度比推定出声音产生的房间，与声音的特征一起推定出声音的产生原因。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-237865号公报非专利文献非专利文献1：秋山弘子、“长寿时代的科学与社会的构想”、岩波书店科学Vol.80、No.1(2010)
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1的现有技术中，从产生的声源的位置与声音的大小推定出产生原因(例如，跌倒)，但是不能从居住者日常的状态的变化(时间序列中的状态的变化)检测出健康状态的恶化等。本专利技术提供一种系统，在日常生活中居住者不会特别在意，以时间序列评价居住者的状态，判定居住者的健康状态。用于解决课题的手段为了解决上述课题，例如采用权利要求书所记载的结构。本申请包括多个解决上述课题的单元，但是列举其中一例来说，是监视对象者的健康状态的系统，具有：测定部，其以时间序列测定所述对象者居住或者停留的设施中的所述对象者的位置；以及信息处理部，其通过判定所述对象者的位置的时间序列的变化是否满足预定的判定条件，来判定所述对象者的健康状态。专利技术效果根据本专利技术，通过以时间序列测定监视对象者的位置进行监视，能够检测出日常生活中监视对象者的日常生活模式的变化。由此能够掌握监视对象者的健康状态。与本专利技术相关的进一步的特征根据本说明书的记述、附图能够明确。并且，上述的以外的、课题、结构以及效果通过以下的实施例的说明能够明确。附图说明图1是本专利技术的第一实施例涉及的监视系统的整体结构图。图2是表示监视对象者居住的设施的布局以及传感器的设置位置的图。图3是设施的测定系统的结构图。图4是对确定脚步声的产生位置的原理进行说明的图。图5是计算出脚步声的位置的信号处理的流程的一例。图6是根据传感器数据绘制出声源的位置的时间变化的图。图7是根据脚步声的声源位置的时间序列数据计算出步行速度的流程。图8是从设施经由网络发送到信息处理系统的数据集合的一例。图9表示步行声音的判别算法的流程。图10是通过麦克风计测出环境声音时的声音压力的测定例。图11A是图10的测定例中的特定的频率区域的累积强度时间序列数据，是从100Hz到400Hz的频率区域的数据。图11B是图10的测定例中的特定的频率区域的累积强度时间序列数据，是1kHz以上的频率区域的数据。图12是通过麦克风计测出环境声音时的声音压力的测定例。图13A是图12的测定例中的特定的频率区域的累积强度时间序列数据，是从100Hz到400Hz的频率区域的数据。图13B是图12的测定例中的特定的频率区域的累积强度时间序列数据，是1kHz以上的频率区域的数据。图14A是脚着地时的信号强度的时间序列变化的一例。图14B是脚着地时的信号强度的时间序列变化的一例。图14C是脚着地时的信号强度的时间序列变化的一例。图14D是脚着地时的信号强度的时间序列变化的一例。图14E是脚着地时的信号强度的时间序列变化的一例。图15是布局表的一例。图16A是状态信息表的一例。图16B是联络内容表的一例。图17是异常判定表的一例。图18是使用了第一实施例的监视系统的监视服务的流程的一例。图19是信息处理系统提供的监视负责人用的数据显示画面的一例。图20是表示第二实施例的监视系统的位置推定方法的原理的示意图。图21是将从同一信号源通过两个不同的介质而测定出的信号进行比较的实验的结果图。图22A是绘制了从同一信号源通过两个不同的介质而测定出的信号的到达时间差的图。图22B是绘制了根据图22A的到达时间差推定出的信号源位置的图。图23是第四实施例的监视系统的测定系统的结构图。图24是第四实施例的测定系统的校准动作的流程。图25是在校准功能中利用门的开闭声音时的流程。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施例进行说明。另外，附图表示了遵照本专利技术的原理的具体的实施例，但是这些是用于理解本专利技术的，绝非用于限定性解释本专利技术。本专利技术的监视系统的特征在于：以时间序列来测定监视对象者的位置，监视监视对象者的状态。并且，作为更进一步的特征，本专利技术的监视系统还具有监视监视对象者的步行机能的功能。这样，进行步行机能的监视的理由如下。在非专利文献1中叙述了如下调查结果：因运动机能或者认知机能的衰退而陷入需要看护状态的比例很多。因此，可以说能够日常性地监视运动机能的监视系统的有用性提高。特别从自己移动而进行生活行动的意思、和通过步行运动而使血流良好并保持代谢机能的意思两个方面出发，步行机能是重要机能。因此，日常性监视步行机能的监视系统是有效的。但是，目前为止的运动机能、步行机能的评价是一年一次，是由主板体等组织而通过体育设施等来接受机能评价的程度，评价的覆盖范围以及频度方面不充分。为了捕捉健康状态的恶化、生活机能降低的征兆，采取预防性的措施，理想的是，能够在日常生活中自然地进行评价，能够从外部知道评价结果。因此，在本专利技术中，从日常生活中监视监视对象者的步行机能。<第一实施例><监视系统的结构>图1是本专利技术的第一实施例涉及的监视系统的整体结构图。监视系统100具有：监视对象者(对象者)居住或者停留的设施1、提供监视服务的信息处理系统2、以及监视负责人使用的终端3这三个主要的结构要素。设施1具有用于以时间序列测定设施1中的对象者的位置的测定系统TN0200。测定系统TN0200具有：步行信号计测部TN0201，其通过传感器来计测步行信号；控制部以及运算部TN0202，其控制步行信号计测部TN0201，针对计测出的信号执行运算处理；储存部TN0203，其对控制部以及运算部TN0202的运算结果进行储存；以及通信部TN0204，其具有将运算结果通信给外部的功能。信息处理系统2通过对监视对象者的位置的时间序列的变化是否满足后述的异常判定表(图17)的条件进行判定，而判定监视对象者的健康状态。信息处理系统2具有：经由网络8收到从设置于设施1的测定系统TN0200的通信部TN0204发送的信息的通信部9；布局信息存储部10；异常判定信息存储部11；历史储存部12；进行监视对象者的行动解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监视对象者的健康状态的系统，其特征在于，该系统具有：测定部，其以时间序列测定所述对象者居住或者停留的设施中的所述对象者的位置；以及信息处理部，其通过判定所述对象者的位置的时间序列变化是否满足预定的判定条件，来判定所述对象者的健康状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种监视对象者的健康状态的系统，其特征在于，该系统具有：测定部，其以时间序列测定所述对象者居住或者停留的设施中的所述对象者的位置；以及信息处理部，其通过判定所述对象者的位置的时间序列变化是否满足预定的判定条件，来判定所述对象者的健康状态；其中，所述信息处理部根据所述对象者的位置的时间序列变化来计算所述对象者的步行速度以及步行周期中的至少一个，所述判定条件包括与所述步行速度以及步行周期中的至少一个相关的条件。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测定部具有：对来自所述对象者的声音或者振动进行检测的多个传感器，所述测定部使用信号从所述声音或者振动的产生源到达所述多个传感器的时间差来推定所述产生源的位置。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多个传感器设置在所述设施内靠近的位置，并对在彼此不同的介质中传播的信号进行检测，所述测定部使用所述不同的介质中的信号的传播速度之差来推定所述产生源的位置。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述测定部使用以下部件中的至少一个来推定所述对象者的位置：用于对电磁波从所述对象者的反射进行检测的传感器；用于根据包含所述对象者的图像来检测位置的图像取得部；以及用于对所述对象者靠近时的电容变化进行检测的传感器。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述测定部还具有：检测所述设施内的温度的温度传感器；以及设置于距所述多个传感器预定距离的声音出输出部，所述测定部使用所述温度传感器检测出的温度、以及信号从所述声音输出部到达所述多个传感器的时间差，来执行用于推定所述产生源的位置的数学式的校准。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述声音输出部是输出与来自所述对象者的声音信号相同种类信号的扬声器。7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述声音输出部是所述设施内的门...

【专利技术属性】
技术研发人员：石井智之，中川树生，石桥雅义，加藤美登里，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP