制袋包装系统技术方案

为了提供一种可以在配置于制袋包装机的下游侧的输送部上顺利地输送袋的制袋包装系统，本发明专利技术的制袋包装系统（１）在横向封口机构（１７）与滑槽传送机（２１）之间包括旋转刷机构（２０）。旋转刷机构（２０）将从横向封口机构（１７）运送来的袋（Ｂ）夹持于２个旋转刷（２０１ａ、２０１ｂ）之间并输送到滑槽传送机（２１）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有立式制袋包装机的制袋包装系统，所述立式制袋包装机对填充有被包装物的筒状连续的包装材料进行封口以及制袋，并切离后排出该袋。
技术介绍
作为一边制袋一边对袋内填充小吃点心等被包装物从而进行制袋包装的立式制袋包装系统，存在有制袋包装机。例如，在被称为立式枕型包装机的制袋包装机中，通过成形器以及管将片状薄膜的包装材料成形为筒状，通过纵向封口机构热封口(热熔敷)筒状包装材料的重叠的纵缘，从而形成筒状包装材料。然后，利用管向筒状包装材料的内部填充被包装物，通过管下方的横向封口机构的封口爪进行热封口，此时封口部分跨经袋的上端部与后续的袋的下端部，之后利用刀具切断该热封口部分(横向封口部分)的中央。被切断后的袋由配置于横向封口机构的正下方的滑槽传送机接受，从而被输送到配置于下游侧的封口检验器等后处理装置中。专利文献1特开2002-037206号公报(平成14年2月6日公开)但是，在上述现有的立式枕型包装机中，存在以下问题。即，由横向封口机构封口的袋通过刀具一个个地切断，不过有时切断后的袋黏着于横向封口机构所具有的一对封口爪的一个上。该情况下，存在如下弊端被切断而应该立刻下落到输送部上的袋与封口爪一起移动，从而导致排出位置偏移。在封口爪将袋封口之后在滑槽传送机的输送方向上移动的结构中，黏着于封口爪上的袋下落到滑槽传送机上的位置在输送方向上发生偏离，从而不能够将滑槽传送机中的袋的间隔(间距)保持为一定。特别是，在立式制袋包装机的运转高速化的情况下，袋间距的偏离比较突出。其结果是，产生下述问题袋在后处理制袋包装系统中滞留、或者在后处理装置中出现不能够完全处理的袋。
技术实现思路
本专利技术的课题在于提供一种可以在配置于制袋包装机的下游侧的输送部上顺利地输送袋的制袋包装系统。第1技术方案的制袋包装系统包括立式制袋包装机、输送部、以及下落姿势控制部。立式制袋包装部对填充有被包装物的筒状连续的包装材料而进行封口以及制袋，切离该袋并排出。输送部接受从立式制袋包装机排出的袋，并向下游侧输送。下落姿势控制部配置于立式制袋包装机与输送部之间，一边将从立式制袋包装机排出的袋保持下落姿势一边向输送部上的规定位置运送。在此，制袋包装系统在立式制袋包装机与将袋输送到配置有后处理制袋包装系统等的下游侧的输送部之间，包括将从立式制袋包装机以垂吊状态排出的袋在保持下落姿势的状态下向输送部的规定位置运送的下落姿势控制部。在此，下落姿势控制部是指将在立式制袋包装机中作成的袋以规定的姿势送到输送部的机构，例如，可以是一对旋转体、或者旋转体与滑槽的组合、旋转体与输送带的组合等。以此，对每个袋都可以防止因下落姿势改变而导致输送部上的落地点偏离的现象，从而可以保证输送部上的落地点稳定。其结果是，能够得到可以稳定地输送在立式制袋包装机中作成的袋的制袋包装系统。第2技术方案的制袋包装系统，在第1技术方案的制袋包装系统中，下落姿势控制部具有将从立式制袋包装机排出的袋向输送部上的规定位置运送的旋转体。在此，制袋包装系统在立式制袋包装机与将袋输送到配置有后处理制袋包装系统等的下游侧的输送部之间，包括将从立式制袋包装机以垂吊状态排出的袋向输送部的规定位置运送的旋转体。以此，即使从立式制袋包装机排出的袋的排出位置发生偏离，也可以将袋引导到旋转体之后，将袋从旋转体向输送部送出。因此，就可以防止在输送部上输送的袋的间隔(间距)的混乱。此外，因为利用旋转体将袋向输送部送出，所以可以对大致沿铅直方向输送导致被包装物滞留于袋子底部从而容易下部膨胀的袋进行平整后，向输送部送出。其结果是，在输送部输送袋的过程中，可以预先防止处于下部膨胀状态的袋旋转的现象，从而能够得到可以稳定地输送在立式制袋包装机中制作的袋的制袋包装系统。进而，因为一边通过旋转体卷入从立式制袋包装机排出的袋一边向输送部侧运送，所以可以从立式制袋包装机切离袋。第3技术方案的制袋包装系统，在第1技术方案的制袋包装系统中，下落姿势控制部具有将从立式制袋包装机排出的袋夹住并向输送部上的规定的位置运送的一对旋转体。在此，制袋包装系统在立式制袋包装机与将袋输送到配置有后处理制袋包装系统等的下游侧的输送部之间，包括将从立式制袋包装机以垂吊状态排出的袋夹住并向输送部的规定位置运送的一对旋转体。以此，即使在从立式制袋包装机排出的袋的排出位置发生偏离，也可以在将袋引导到一对旋转体之间之后，将袋从一对旋转体之间向输送部送出。因此，就可以防止在输送部上输送的袋的间隔(间距)的混乱。此外，因为在一对旋转体之间将袋夹持并向输送部送出，所以可以对大致沿铅直方向上输送导致被包装物滞留于袋的底部从而容易下部膨胀的袋进行平整，并向输送部送出。其结果是，在输送部输送袋的过程中，可以预先防止下部膨胀状态的袋旋转的现象，从而能够得到可以稳定地输送在立式制袋包装机中制作的袋的制袋包装系统。进而，因为一边在一对旋转体之间夹住从立式制袋包装机排出的袋一边向输送部侧运送，所以可以从立式制袋包装机切离袋。第4技术方案的制袋包装系统，在第3技术方案的制袋包装系统中，一对旋转体在以旋转轴为中心的半径方向上具有弹性。在此，一对旋转体例如刷或者海绵那样在以旋转轴为中心的半径方向上具有弹性。以此，通过以旋转体夹持并输送从立式制袋包装机输送来的袋，就可以从袋的两侧施加适度的压力从而平整袋内被包装物的不均匀部置。其结果是，在保证不使袋内的被包装物破损，并将袋的间隔保持为一定的状态下向输送部送出。此外，因为旋转体具有弹性，所以也有如下优点当袋的大小发生变化时，不需要每次严格设定旋转体的间隔。第5技术方案的制袋包装系统，在第3或者第4技术方案的制袋包装系统中，一对旋转体可以调整旋转体彼此的间隔。在此，可以调整夹住并输送袋的一对旋转体的间隔。因此，可以对应于在立式制袋包装机中制作的袋的大小来调整旋转体的间隔，从而调整为以适度的压力夹持袋。第6技术方案的制袋包装系统，在第3至第5技术方案的任一项的制袋包装系统中，一对旋转体各个独立地被驱动。在此，因为分别驱动一对旋转体，所以可以对各旋转体赋予不同的旋转速度。以此，就可以进一步容易平整夹在旋转体之间的袋中的被包装物的不均匀部置。此外，通过对旋转体赋予不同的旋转速度，可以在将向输送部送出的袋的朝向向期望的朝向倾斜的状态下排出袋。因而，通过对应于输送部的输送面的角度等而倾斜地排出袋，就可以进行更稳定的输送。第7技术方案的制袋包装系统，在第3至第6技术方案的任一项的制袋包装系统中，还包括控制一对旋转体的旋转速度的旋转控制部。在此，通过旋转控制部来控制旋转体的旋转速度。以此，就可以对应于立式制袋包装机或者输送部的能力、被包装物的种类等，控制成为适当的旋转速度。第8技术方案的制袋包装系统，在第3至第7技术方案的任一项的制袋包装系统中，一对旋转体配置成旋转体的旋转轴成为水平。在此，一对旋转体配置为旋转轴成为水平。以此，就可以将从立式制袋包装机排出的袋保持原样地排出到正下方，从而可以使平整了被包装物的不均的袋向输送部笔直地下落。第9技术方案的制袋包装系统，在第3至第8技术方案的任一项的制袋包装系统中，一对旋转体配置为旋转体的旋转轴从水平方向倾斜。在此，一对旋转体倾斜地配置为旋转轴从水平方向倾斜。以此，就可以在倾斜方向上排出从立式制袋包装机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制袋包装系统，包括：立式制袋包装机，对充填有被包装物的筒状连续的包装材料进行封口制袋，切离该袋并排出；输送部，接受从前述立式制袋包装机排出的前述袋，并向下游侧输送；下落姿势控制部，配置于前述立式制袋包装机与前述输 送部之间，一边将从前述立式制袋包装机排出的前述袋保持下落姿势一边向前述输送部上的规定位置运送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：横田祐嗣，岩佐清作，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]