分选容器的方法技术

本发明专利技术涉及一种分选容器（９）的方法，这些容器根据一矩阵设置在诸捆（８）中被馈送，检查诸容器的从属种类，这些容器从所述诸捆（８）中移出，并且根据种类分开，再次放入捆（８）中。本发明专利技术的目的是创造一种上述类型的方法，该方法允许每个时间单位内自动分选相当大数量的容器和／或捆而无需过多的财务费用，该目的通过根据本发明专利技术的方法来实现，该方法包括一第一步骤、一第二步骤，该第一步骤包括检查包含在一捆中的所有容器用于确定其相应的种类（Ａ、Ｂ、Ｃ或Ｄ），在该第二步骤中，使用容器（９）属于何种类（Ａ、Ｂ、Ｃ或Ｄ）的所述第一测试的结果来控制一第一机器人（１３），从而该机器人（１３）从捆（８）中一起移出所有种类的所有容器（９），并且根据其特定的种类将它们放置在分开的运输机（４）上，每个所述分开的运输机分配给一特定种类，该第二步骤后面是通过相应的运输机转移容器（９），在该运输机上将它们放置至一收集台（１５），它们储存在该收集台（１５）上，直到足够的一个种类（Ａ、Ｂ、Ｃ或Ｄ）的容器（９）已经构成一完整的矩阵，此后一第二机器人（１６）从收集台（１５）移出所述完整矩阵的所有容器（９）并将它们放置在一预定的捆（８）中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，这些容器按照一矩阵设置成捆而被馈送，它们被检查以用于进行分选，从捆中移出，并通过分选而分开，然后再次成捆。
技术介绍
已知多种类似的分选方法，尤其是与作为容器的瓶子和作为捆的箱子相关的。假如需要生产非混合的捆，则如使用者所希望的，仅仅一种容器会出现在一捆中，并且如有可能该捆将是完全充满的。在一具体的情况下，某种箱子完全充满了某种容器。该捆确定了具有一预定量空间的一矩阵，例如当容器是饮料瓶时是3×4瓶。 在一种已知方法中，获得了非混合的、充满容器的箱子。希望减少空间和成本，尤其通过用容器的一中间存储来分配，而不是将移出和馈送的容器直接放入箱子中而没有中间存储和堆垛。以此方式，接连各个地移出一捆已知的容器，并接连各个地将之设置于其它捆中。通过一特定的系统，根据已知的方法确认了容器，并且因此分配成容器捆。容器通过一机器人来转移。 这种已知方法的一缺点是容器的低处理量。用来实现已知方法的机械装置需要重力、机器人和运输装置中的杠杆的力来移动捆，从而所提供的移动仅仅允许很小的推进。另一缺点是，由于可利用的充填空间的原因，容器和捆必须总是彼此保持在一特定关系中。假如这些空间关系并不存在，则必须通过时间延迟来恢复这些空间关系。然而，例如，在这些等待时间期间，机器人不能工作。这延误了分选。 最近，人们已经作出考虑来提供一种，该方法增加了流量并减小空间要求，从而有利于处理多个种类的瓶子。为了实现此目的，提供一机器人，但仅仅是一单独的机器人。此外，瓶台设置于不同的平面中。换句话说，一个运输机叠加在一分离的运输机之上，从而导致不同的平面。单个机器人具有复杂的转动/提升运动。运输机具有马蹄形形状，并且为了允许回程，需要使用上置的运输机。运输机的特定形状还使机器人能够将瓶子设置于预期位置上并且从其它位置移出它们。 上置的运输机的使用使得系统的维护更加困难，因为存在可达性的问题。此外，它存在风险，尤其是在玻璃瓶的情况下，当在一上部运输机上从一第一位置运输至一第二位置的一瓶子破碎时，玻璃碎片掉入在下层运输机上运输的容器中，从而污染了那些容器。 而且，由于仅仅使用一个机器人，降低了设想系统的速度。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是创造一种上述类型的方法，该方法允许每个时间单位内自动分选相当大数量的容器和/或捆而无需过多的财务费用。 根据本专利技术的方法包括一第一步骤、一第二步骤，该第一步骤包括检查包含在一捆中的所有容器用于确定其相应的种类，在该第二步骤中，使用所述第一步骤的结果来控制一第一机器人，从而该机器人从捆中一起移出所有种类的容器，并且根据其特定的种类将它们放置在分开的运输机上，每个所述分开的运输机分配给一特定种类，该第二步骤后面是通过相应的运输机转移容器，在该运输机上将它们放置至一收集台，它们根据种类储存在该收集台上，直到足够的一个种类的容器已经构成一完整的矩阵，前述的目的由此后一第二机器人从收集台移出所述完整矩阵的所有容器并将它们放置在一预定的捆中来实现，由此所述两个分开的运输机平行地延伸并位于相同的水平上。 根据一较佳实施例，当要构成的一矩阵是a×b型时，其中a是设置在一捆中的容器的行的数量，而b是设置在捆的每行中的容器的数量，则每个分开的运输机具有b条平行的运输线，并且当容器设置成在每条运输线中彼此并排时，则第二机器人从收集台移出所述完整矩阵的所有容器，并且将它们放置在一预定的捆中。 此实施例应用于无论行a的数量可能是多少，包括a＝1。 在一变型中，当必须构成每个都只有一行c个容器的诸矩阵时，则该方法包括使用分开的诸运输机，诸运输机每个都只由一条运输线构成，并且当c个容器设置成在一运输线中彼此并排时，则第二机器人从收集台移出所述线的所有容器，并将它们放置在一预定的捆中。换句话说，构成了c×1型的矩阵。 通过这些措施，本专利技术实现了一增大的速度以及因此的一高处理量。这些优点的原因是分选的不同本质。甚至在容器通过第一机器人从馈送捆移出之前，控制单元接收到测试结果，即在第一机器人的控制单元中标记的每种容器的类型。接着，机器人可从捆中一起移出所有种类的所有容器，并且完成这个只要一个单独的移动类型；或者机器人的夹紧臂只需要停靠在预先选定的空间上一次。 因为有至少两种特定种类的容器，则也存在设置成平行的至少两个运输机，在该运输机上堆放了不成捆的容器。首先，分配给第一种类的第一运输机接纳所有第一种类的容器，然后分配给第二种类的第二运输机接纳所有第二种类的容器。然后，运输机将这些分配成一特定种类的容器移动至一收集台，在该收集台的区域中设置了所述第二机器人。然后，将容器储存在收集台上，直到装满了先前确定的矩阵为止，例如对于用于饮料的箱子，寄存器已满。第二机器人确认了这种情况，然后移出此矩阵区域中的收集台上出现的第一容器，并将它们放置在旁边提供的一预定的捆中。 关于容器，例如饮料瓶，在进入分选装置之前确定种类。容器可以例如具有不同尺寸、形状、颜色和标签。对于捆同样如此。实际上，假如例如仅仅处理相同基本尺寸和相同基本形状的捆，这已证明是有利的。 关于捆，例如用于饮料瓶的箱子，分选诸捆以致于具有一特定的尺寸和形状，从而在分选装置的分选仅仅通过例如颜色和标签来进行。对于基本形状，捆的底部形状是其中最重要的。底部可以例如在两个边缘上具有一凹处，则在每组中设置于其下的一捆的一突起物可凸入该凹处。当外部形状相同时，对于保持相同的基本形状，可在不同的内部形状之间作出区别，因此，通常的外部测量无需考虑内部形状。 类似地，为了相同的基本形状和基本尺寸，对容器进行检查和测试。例如，可以确定容器的底面积和其高度的尺寸。然后分选通过颜色和标签的标准来进行。 当实施根据本专利技术的方法时，可增加分选容器的处理量，尤其不必严格预先匹配容器的数量和相应可用捆的数量。由于根据本专利技术的措施，产生了一自动的、高性能的分选装置。 根据本专利技术，假如对于n种不同种类的容器，n个运输机彼此平行地至少从一拆包装置到一包装装置而运作，并且每个机器人较佳地扫描两个运输机，这也是有利的。假如例如在一捆(一饮料箱)中有一a×b的矩阵(a行每行b个要插入箱子的瓶子)，则分配的运输机有利地具有b条平行的运输线，并且当矩阵充满时，容器设置成在每组中的每条运输线中彼此并排。这应用于每个种类。当有两个种类(n＝2)时，则在一所谓的拆包装置中，两个运输机彼此平行的运作。每个运输机有利地到达设置成与拆包装置隔开一段距离的一包装装置，在该包装装置中将已分选的容器放置入正确的捆中。在拆包装置的区域中，设置成邻近两个运输机的所谓第一机器人用作卸货装置，因为此第一机器人的夹紧臂在馈送捆上方行进，抓住那里电子标记的容器，然后在转动过程中操作两个种类的运输机。显然，由于很小的空间要求，因此缩短了操作时间，并且因此增强了装置的能力。 假如根据本专利技术，当有几个运输机时，则在诸运输机之间馈送拆包装置的区域中的容器，这也是有利的。可在一尤其有利的点，即运输机之间，将完全无序的容器和捆馈送至根据此指示的拆包装置，因为到相邻运输机的转动较短并且可提高机器的能力。当例如有四个不同种类时，提供四个运输机。然后在诸运输机之间馈送仍然无序和未分选的容器，从而在馈送位置的一侧和另一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分选容器（９）的方法，这些容器根据一矩阵设置在诸捆（８）中被馈送，检查诸容器的从属种类，这些容器从所述诸捆（８）中移出，并且根据种类分开，再次放入捆（８）中，该方法包括：一第一步骤、一第二步骤，该第一步骤包括检查包含在一捆中的所有所述容器用于确定其相应的种类（Ａ、Ｂ、Ｃ或Ｄ），在该第二步骤中，使用所述容器（９）属于何种类（Ａ、Ｂ、Ｃ或Ｄ）的所述第一测试的结果来控制一第一机器人（１３），从而该机器人（１３）从所述捆（８）中一起移出所有种类的所述所有容器（９），并且根据其特定的种类将它们放置在分开的运输机（４）上，每个所述分开的运输机分配给一特定种类，该第二步骤后面是通过相应的运输机转移所述容器（９），在该运输机上将它们放置至一收集台（１５），它们储存在该收集台（１５）上，直到足够的一个种类（Ａ、Ｂ、Ｃ或Ｄ）的容器（９）已经构成一完整的矩阵，其特征在于，一第二机器人（１６）从所述收集台（１５）移出所述完整矩阵的所有所述容器（９）并将它们放置在一预定的捆（８）中，所述两个分开的运输机（１、３、４）平行地延伸并位于相同的水平上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】EP 2004-7-15 04291829.21.一种分选容器(9)的方法，这些容器根据一矩阵设置在诸捆(8)中被馈送，检查诸容器的从属种类，这些容器从所述诸捆(8)中移出，并且根据种类分开，再次放入捆(8)中，该方法包括一第一步骤、一第二步骤，该第一步骤包括检查包含在一捆中的所有所述容器用于确定其相应的种类(A、B、C或D)，在该第二步骤中，使用所述容器(9)属于何种类(A、B、C或D)的所述第一测试的结果来控制一第一机器人(13)，从而该机器人(13)从所述捆(8)中一起移出所有种类的所述所有容器(9)，并且根据其特定的种类将它们放置在分开的运输机(4)上，每个所述分开的运输机分配给一特定种类，该第二步骤后面是通过相应的运输机转移所述容器(9)，在该运输机上将它们放置至一收集台(15)，它们储存在该收集台(15)上，直到足够的一个种类(A、B、C或D)的容器(9)已经构成一完整的矩阵，其特征在于，一第二机器人(16)从所述收集台(15)移出所述完整矩阵的所有所述容器(9)并将它们放置在一预定的捆(8)中，所述两个分开的运输机(1、3、4)平行地延伸并位于相同的水平上。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当要构成的一矩阵是a×b型时，其中a是设置在一捆(8)中的容器(9)的行的数量，而b是设置在所述捆(8)的每行中的容器(9)的数量，则每个分开的运输机(4)具有b条平行的运输线(5)，并且当容器设置成在每条运输线(5)中彼此并排时，则所述第二机器人(16)从所述收集台(15)移出所述完整矩阵的所有所述容器，并且将它们放置在一预定的捆中。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当要构成每个都只有一行c个容器的诸矩阵时，则所述方法包括使用分开的诸运输机(4)，诸运输机每个都只由一条运输线(5)构成，并且当c个容器设置成在一运输线(5)中彼此并排时，则所述第二机器人(16)从所述收集台移出所述线的所有所述容器，并将它们放置在一预定的捆(8)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：M奥特曼，
申请(专利权)人：赛德尔参与公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]