用于车辆的自动驻车控制系统及其控制方法、车辆技术方案

本发明专利技术提出了一种用于车辆的自动驻车控制系统，包括：棘爪；P挡电机；传动组件，传动组件在P挡电机的驱动下带动棘爪在锁止位置与解锁位置之间移动；位置传感器，位置传感器通过检棘测爪所1述0传动组件以检传测动棘组爪件的3位0置，并生成P位挡置电检机测20信号；P挡电机控制器，当所述车辆的挡位为P挡时，所述P挡电机控制器根据接收到的锁止命令控制所述P挡电机进行锁止动作，并根据所述位置检测信号判断所述P挡电机是否处于完全锁止状态，以及在所述P挡电机未位处置于传所感述器完全锁止状P态挡时电继机续控控制制所述P挡电机进行二次锁止动作。该自动驻车控制系统40能保证车辆安全驻车器以50及安全、顺利、平稳起步。本发明专利技术还公开了一种用于车辆的自动驻车控制系统的控制方法和一种车辆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种用于车辆的自动驻车控制系统、一种具有该自动驻车控制系统的车辆以及一种用于车辆的自动驻车控制系统的控制方法。
技术介绍
驻车制动器主要用于车辆停稳后稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车而造成事故。其中，传统的驻车制动器在斜坡起步时需要依靠驾驶员通过手动释放驻车制动器以及熟练的油门、离合配合才能实现车辆舒畅起步不溜车，但是对于驾驶技术不是很熟练的新手来说，在斜坡起步时经常会出现溜车情况，从而可能会导致事故发生。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种能够保证车辆安全驻车、平稳起步的用于车辆的自动驻车控制系统。本专利技术的第二个目的在于提出一种用于车辆的自动驻车控制系统的控制方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种具有上述自动驻车控制系统的车辆。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的一种用于车辆的自动驻车控制系统，包括:棘爪；P挡电机；传动组件，所述传动组件设置在所述P挡电机与所述棘爪之间，所述传动组件在所述P挡电机的驱动下带动所述棘爪在锁止位置与解锁位置之间移动；位置传感器，所述位置传感器通过检测所述传动组件以检测所述棘爪的位置，并生成位置检测信号；以及P挡电机控制器，所述P挡电机控制器与所述P挡电机和所述位置传感器相连，当所述车辆的挡位为P挡时，所述P挡电机控制器根据接收到的锁止命令控制所述P挡电机进行锁止动作，并根据所述位置检测信号判断所述P挡电机是否处于完全锁止状态，以及在所述P挡电机未处于所述完全锁止状态时继续控制所述P挡电机进行二次锁止动作。根据本专利技术实施例的用于车辆的自动驻车控制系统，在车辆进行驻车时首先控制P挡电机进行锁止动作，并通过检测传动组件以检测棘爪的位置来判断是否完全锁止P挡电机，如果P挡电机未处于完全锁止状态，继续控制P挡电机进行二次锁止动作，保证P挡电机完全锁止，从而可以保证车辆安全驻车，避免了因P挡电机未完全锁止而造成的车辆不能安全驻车带来的事故，保证车辆行驶安全。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种用于车辆的自动驻车控制系统的控制方法，其中，所述自动驻车控制系统包括棘爪、P挡电机和传动组件，所述传动组件设置在所述P挡电机与所述棘爪之间，所述传动组件在所述P挡电机的驱动下带动所述棘爪在锁止位置与解锁位置之间移动，所述控制方法包括以下步骤:通过检测所述传动组件以检测所述棘爪的位置，并生成位置检测信号；以及当所述车辆的挡位为P挡时，根据接收到的锁止命令控制所述P挡电机进行锁止动作，并根据所述位置检测信号判断所述P挡电机是否处于完全锁止状态，以及在所述P挡电机未处于所述完全锁止状态时继续控制所述P挡电机进行二次锁止动作。根据本专利技术实施例的用于车辆的自动驻车控制系统的控制方法，在车辆进行驻车时首先控制P挡电机进行锁止动作，并通过检测传动组件以检测棘爪的位置来判断是否完全锁止P挡电机，如果P挡电机未处于完全锁止状态，继续控制P挡电机进行二次锁止动作，保证P挡电机完全锁止，从而可以保证车辆安全驻车，避免了因P挡电机未完全锁止而造成的车辆不能安全驻车带来的事故，保证车辆行驶安全。此外，该控制方法简单可靠。此外，本专利技术的实施例还提出了一种车辆，其包括上述的用于车辆的自动驻车控制系统。本专利技术实施例的车辆在驻车时能够保证P挡电机完全锁止，从而可以确保安全驻车，避免了因P挡电机未完全锁止而造成的车辆不能安全驻车带来的事故，在起步时能够保证P挡电机完全解锁，并保证车辆平稳安全起步，保证车辆行驶安全。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1为根据本专利技术实施例的用于车辆的自动驻车控制系统的方框示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的棘爪、棘轮、传动组件、P挡电机之间的传动配合示意图；图3为根据本专利技术一个具体实施例的P挡电机控制器驱动P挡电机进行解锁或锁止工作的方框图；以及图4为根据本专利技术实施例的用于车辆的自动驻车控制系统的控制方法的流程图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。下面参照附图来描述根据本专利技术实施例的用于车辆的自动驻车控制系统、用于车辆的自动驻车控制系统的控制方法以及具有该自动驻车控制系统的车辆。图1为根据本专利技术实施例的用于车辆的自动驻车控制系统的方框示意图。如图1所示，该用于车辆的自动驻车控制系统包括棘爪10、P挡电机20、传动组件30、位置传感器40和P挡电机控制器50。如图2所示，传动组件30设置在P挡电机20与棘爪10之间，传动组件30在P挡电机20的驱动下带动棘爪在锁止位置与解锁位置之间移动。位置传感器40通过检测传动组件30以检测棘爪10的位置，并生成位置检测信号，P挡电机控制器50与P挡电机20和位置传感器40相连，当车辆的挡位为P挡时，P挡电机控制器50根据接收到的锁止命令控制P挡电机进行锁止动作，并根据位置检测信号判断P挡电机是否处于完全锁止状态，以及在P挡电机未处于完全锁止状态时继续控制P挡电机进行二次锁止动作。因此，本专利技术实施例的用于车辆的自动驻车控制系统在车辆进行驻车时首先控制P挡电机进行锁止动作，并通过检测传动组件以检测棘爪的位置来判断是否完全锁止P挡电机，如果P挡电机未处于完全锁止状态，继续控制P挡电机进行二次锁止动作，保证P挡电机完全锁止，从而可以保证车辆安全驻车，避免了因P挡电机未完全锁止而造成的车辆不能安全驻车带来的事故，保证车辆行驶安全。根据本专利技术的一个实施例，当P挡电机20处于所述完全锁止状态时，如果P挡电机控制器50接收到解锁命令，P挡电机控制器50控制P挡电机20进行解锁动作，并根据所述位置检测信号判断所述P挡电机是否处于完全解锁状态，以及在所述P挡电机未处于所述完全解锁状态时继当前第1页1 2&本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的自动驻车控制系统，其特征在于，包括：棘爪；P挡电机；传动组件，所述传动组件设置在所述P挡电机与所述棘爪之间，所述传动组件在所述P挡电机的驱动下带动所述棘爪在锁止位置与解锁位置之间移动；位置传感器，所述位置传感器通过检测所述传动组件以检测所述棘爪的位置，并生成位置检测信号；以及P挡电机控制器，所述P挡电机控制器与所述P挡电机和所述位置传感器相连，当所述车辆的挡位为P挡时，所述P挡电机控制器根据接收到的锁止命令控制所述P挡电机进行锁止动作，并根据所述位置检测信号判断所述P挡电机是否处于完全锁止状态，以及在所述P挡电机未处于所述完全锁止状态时继续控制所述P挡电机进行二次锁止动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨广明，朱我素，林东桥，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44