能够书写签名的自动机制造技术

本发明专利技术涉及一种能够书写由一串字符或风格化的署名形成的签名的自动机，所述自动机收纳在外壳(8)的容积中并且借助三凸轮(14，16，18)系统来操作，其中两个凸轮对载持书写工具(4)的铰接臂(2)在书写平面(6)的两个维度上的运动进行编码，并且第三凸轮用来使所述铰接臂(2)垂直于所述书写平面(6)升降，其特征在于，所述铰接臂(2)能在第一折叠位置与第二伸展位置之间运动，在所述第二伸展位置，所述臂能够将由所述由三凸轮(14，16，18)系统赋予其的运动传递到所述书写工具(4)。

【技术实现步骤摘要】
能够书写签名的自动机
本专利技术涉及一种能够书写签名的自动机。更具体地，本专利技术涉及一种能够复现其所有者的签名的全机械自动机。“签名”指一串字符或风格化的署名。
技术介绍
在由Jaquet-Droz(雅克德罗)家族制造的众多自动机中，“Jaquet-Droz自动机”是由Pierre-JaquetDroz、他儿子Henri-LouisJaquet-Droz和JeanFrédéricLeschot在1767年到1774年间制造的四件自动机；它们是“音乐家”、“画家”和“作家”，第四件现已失传。这三件完美工作的自动机可以到瑞士纳沙泰尔艺术与历史博物馆(MuseumofArtandHistory)参观，其中在每月的第一个星期天有自动机的工作展示。这些自动机可以视为现代机器人的鼻祖。这些自动机是基于两个目的设计和构建的：一方面，供欧洲皇室娱乐，并由此提高豪华家庭制表业务的收入；而另一方面，通过借助复杂的技术实验克服精致的技术系统的微型化和同步的问题来上升为技术挑战。“音乐家”自动机是真正演奏五首不同乐曲的女风琴演奏者。音乐不是由音乐盒记录或播放的，而是确实由该自动机用她的手指按压真的微型风琴的琴键来弹奏的。“音乐家”会“呼吸”(她的胸腔起伏)，她的目光追随手部动作，并且身体宛如真正的风琴演奏者那样移动，演奏结束时会向观众鞠躬。建于1772年到1774年间的“画家”是能够绘制四幅图画的玩偶；分别是路易十五肖像、皇室夫妇(人们相信是路易十六和玛丽·安托瓦内特)、附有题词“Montoutou(我的小狗)”的狗和丘比特乘驾由蝴蝶拉着的双轮车的情景。“画家”借助凸轮系统工作，该凸轮系统对于手在纸面的两个维度上的运动进行编码，其中第三凸轮用来使铅笔升降。该自动机不时对他的作品吹气以除去铅笔灰，这是一个对于现代铅笔来说多余的姿势。至于“作家”，这是三件类人Jaquet-Droz自动机中最复杂的。它使用与“画家”类似的系统来书写选自由40个不同的字符组成的组中的一串字符。本专利技术是这门古老学问的当代表现。本专利技术的创作者被与驱使创始者的相同的精度要求和相同的对微型化的期盼所驱使。在本专利技术的情况下，挑战在于创造这样一种自动机，该自动机能够执行与“作家”自动机完成的那些任务相似的任务，但自动机的尺寸缩小到可以放在外套口袋或手袋中，就像“智能手机”型的移动电话那样。
技术实现思路
为此目的，本专利技术涉及一种能够书写签名的自动机，其收纳在外壳的容积中，该自动机借助包括三个凸轮的系统进行工作，其中两个凸轮对载持书写工具的铰接臂在书写平面内的两个维度上的运动进行编码，并且第三凸轮用来使铰接臂垂直于书写平面升高或降低，该自动机的突出之处在于，铰接臂可在第一折叠位置与第二伸展位置之间运动，在所述第一折叠位置铰接臂容纳在外壳的容积中，而在所述第二伸展位置铰接臂能够将由所述包括三个凸轮的系统赋予该铰接臂的运动传递到书写工具。根据本专利技术的一个补充特征，载持书写工具的铰接臂枢转地铰接在收纳自动机的外壳上。根据本专利技术的另一个特征，从底部向上看该自动机，所述凸轮系统相继包括下凸轮、中间凸轮和上凸轮，其中，下凸轮对铰接臂在书写平面内的两个维度之一上的、沿顺时针和逆时针方向的枢转运动进行编码，中间凸轮对铰接臂在书写平面内的另一维度上的、前后滑移运动进行编码，而上凸轮对铰接臂在垂直于书写平面的方向上的上下运动进行编码。根据本专利技术的又一个特征，下凸轮通过下杠杆与自动机的铰接臂运动学地连接，所述下杠杆通过在铰接臂上施加平行于且远离于铰接臂纵向对称轴线的力而将下杠杆的往复运动传递到自动机的铰接臂；中间凸轮通过中间杠杆与自动机的铰接臂运动学地连接，所述中间杠杆通过在铰接臂上施加与铰接臂的纵向对称轴线对准的力而将中间杠杆的往复运动传递到自动机的铰接臂；上凸轮通过上杠杆与自动机的铰接臂连接，所述上杠杆通过在铰接臂上施加垂直于书写平面的力而将上杠杆的往复运动传递到自动机的铰接臂。根据本专利技术的又一个特征，该自动机由计时器/钟表机芯驱动。由于这些特征，本专利技术提供了一种自动机，该自动机能够书写由一串字符或风格化的署名形成的签名、通常为自动机所有者的签名，并且包括载持书写工具且在储存位置被隐藏在收纳自动机机构的外壳的容积中的臂。在这方面，根据本专利技术的自动机与Jaquet-Droz“作家”自动机(其臂未布置成可折叠起来)不同，并且提供了一种允许储存在例如外套口袋或手袋中的紧凑方案。此外，臂在储存位置容纳在外壳的容积中这一事实避免了损坏自动机并且特别是其臂的风险。附图说明本专利技术的其它特征和优点将从以下对根据本专利技术的签名机器的示例性实施例的详细描述中更清楚地显现，该示例仅通过参考附图进行非限制性的说明给出，在附图中：-图1是示出了本专利技术的自动机的载持有书写工具的臂在平面内的两个维度上和在垂直于该平面的第三方向上的运动的示意图。-图2是本专利技术的自动机机构的透视图，下杠杆、中间杠杆和上杠杆通过透视下凸轮、中间凸轮和上凸轮而可见。-图3是从与图2的视角不同的视角看的根据本专利技术的自动机机构的透视图。-图4是更具体地示出了下凸轮及其相应杠杆的、根据本专利技术的自动机机构的透视图。-图5是更具体地示出了中间凸轮及其相应杠杆的、根据本专利技术的自动机机构的透视图。-图6是更具体地示出了上凸轮及其相应杠杆的、根据本专利技术的自动机机构的透视图。-图7是根据本专利技术的铰接臂的透视图。-图8是图7的铰接臂的分解图。-图9是根据本专利技术的自动机机构的详细透视图，其更具体地示出了上杠杆借以控制铰接臂在垂直于书写平面的方向上的运动的倾斜平面。-图10是更具体地示出了致动锁紧杠杆的销的、根据本专利技术的自动机机构的详细透视图。-图11是图10的致动锁紧杠杆的销的放大的详细透视图。-图12是根据本专利技术的自动机的透视图，其中铰接臂处于伸展位置。-图13是根据本专利技术的自动机的透视图，其中铰接臂处于部分折叠的位置。附图标记列表：x，y，z方向O-O纵向对称轴线1自动机2铰接臂4书写工具6书写平面8外壳10发条盒游丝12偏心轮14下凸轮16中间凸轮18上凸轮20转轴22底部24下杠杆24a第一直线部分24b第二直线部分24c弯曲部分26枢轴点28凸轮从动元件30叶片32a沟槽32辊34支承件F1力36中间杠杆36a第一直线部分36b第二直线部分36c弯曲部分38枢轴点40凸轮从动元件42叶片44a沟槽44辊F2力46上杠杆46a弯曲部分48枢轴点50凸轮从动元件52垫片54延伸元件56导引指58叶片60框架62底部64竖向侧壁66竖向转轴68前表面70板72线性导引件74滑杆75滚珠笼架76支承板78通孔80水平枢转转轴82双金属柔性臂83辊84枢轴86用弹簧加载的滚珠88座部90弹性片92壳体94螺旋弹簧96第二弹性部件98桥接件100倾斜平面102槽F3竖向力104销106锁紧片108侧壁110倾斜平面112按钮114上条钮116棘轮118杠杆120释放钮122齿124隔绝器具体实施方式本专利技术从以下一般专利技术构思入手，即：提供一种自动机，该自动机能够书写其所有者的由一串字符或风格化的署名形成的签名，该自动机被微型化至可以储存在例如外套口袋或手袋中的程度。为了实现该结果，当然要执行缩小尺寸的操作且提出给根据本专利技术的自动机装配可在缩回位置与伸展的书本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够书写由一串字符或风格化的署名形成的签名的自动机，所述自动机收纳在外壳(8)的容积中并且借助三个凸轮(14，16，18)的系统来操作，其中两个凸轮对载持书写工具(4)的铰接臂(2)在书写平面(6)的两个维度上的运动进行编码，并且第三凸轮用于使所述铰接臂(2)垂直于所述书写平面(6)升高或降低，其特征在于，所述铰接臂(2)能在第一折叠位置与第二伸展位置之间运动，在所述第二伸展位置，所述铰接臂能够将由所述三个凸轮(14，16，18)的系统赋予该铰接臂的运动传递到所述书写工具(4)。

【技术特征摘要】
2014.03.26 EP 14161665.6;2014.04.10 EP 14164263.71.一种能够书写由一串字符或风格化的署名形成的签名的自动机，所述自动机收纳在外壳(8)的容积中并且借助三个凸轮(14，16，18)的系统来操作，其中两个凸轮对载持书写工具(4)的铰接臂(2)在书写平面(6)的两个维度上的运动进行编码，并且第三凸轮用于使所述铰接臂(2)垂直于所述书写平面(6)升高或降低，其特征在于，所述铰接臂(2)能在第一折叠位置与第二伸展位置之间运动，在所述第二伸展位置，所述铰接臂能够将由所述三个凸轮(14，16，18)的系统赋予该铰接臂的运动传递到所述书写工具(4)。2.根据权利要求1所述的自动机，其特征在于，载持所述书写工具(4)的所述铰接臂(2)以枢转的方式铰接在收纳所述自动机(1)的外壳(8)上。3.根据权利要求2所述的自动机，其特征在于，所述铰接臂(2)能在第一折叠位置与第二伸展位置之间运动，在所述第一折叠位置所述臂容纳在所述外壳(8)的容积中，在所述第二伸展位置所述铰接臂大致垂直于所述外壳(8)的前表面(68)延伸。4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动机，其特征在于，所述自动机(1)的所述铰接臂(2)包括框架(60)，该框架被安装成绕所述外壳(8)上的竖向转轴(66)枢转，其中，载持所述书写工具(4)的板(70)以能滑动的方式安装在线性导引件(72)内，所述线性导引件(72)绕垂直于所述铰接臂(2)的纵向对称轴线(O-O)延伸的水平转轴(80)枢转地安装在所述框架(60)内。5.根据权利要求4所述的自动机，其特征在于，第一弹性部件(94)在一端固定在所述板(70)上，而在另一端固定在所述线性导引件(72)上。6.根据权利要求5所述的自动机，其特征在于，所述第一弹性部件(94)是螺旋弹簧。7.根据权利要求4所述的自动机，其特征在于，载持所述书写工具(4)的所述板(70)通过柔性臂(82)延长。8.根据权利要求7所述的自动机，其特征在于，载持所述书写工具(4)的所述板(70)枢转地铰接在所述柔性臂(82)上。9.根据权利要求8所述的自动机，其特征在于，载持所述书写工具(4)的所述板(70)借助半刚性铰链与所述柔性臂(82)联接。10.根据权利要求9所述的自动机，其特征在于，所述半刚性铰链由用弹簧加载的滚珠(86)形成，该用弹簧加载的滚珠收纳在布置于所述板(70)中的座部(88)中并由弹性片(90)保持在其中，所述用弹簧加载的滚珠(86)部分地突出到壳体(92)中，该壳体布置在所述柔性臂(82)的下表面中且面向所述座部(88)。11.根据权利要求7所述的自动机，其特征在于，所述柔性臂(82)为双金属条。12.根据权利要求9所述的自动机，其特征在于，从底部(22)向上看所述自动机(1)，所述三个凸轮(14，16，18)的系统相继包括下凸轮(14)、中间凸轮(16)和上凸轮(18)，其中，所述下凸轮(14)对所述铰接臂(2)以沿顺时针和逆时针方向的枢转运动在所述书写平面(6)的两个维度之一上的运动进行编码，所述中间凸轮(16)对所述铰接臂(2)以前后滑移运动在所述书写平面(6)的另一维度上的运动进行编码，而所述上凸轮(18)对所述铰接臂(2)在垂直于所述书写平面(6)的方向上的上下运动进行编码。13.根据权利要求12所述的自动机，其特征在于，所述下凸轮(14)通过下杠杆(24)与所述自动机(1)的所述铰接臂(2)运动学地连接，所述下杠杆通过在所述铰接臂(2)上施加平行于且远离于所述铰接臂的纵向对称轴线(O-O)...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·朱诺，
申请(专利权)人：雅克德罗手表有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH