一种全自动糖块条形包装机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动糖块条形包装机。包括进糖输送机构、整形护糖机构、输纸机构、切纸机构、折纸糖盘机构、折纸通道机构、热封冷却机构、为上述机构提供动力的传动系统、与传动系统连接的电动机，所述整形护糖机构位于进糖输送机构和折纸糖盘机构之间，所述整形护糖机构包括工作平台，位于工作平台上并由第一通道、第二通道和第三通道组成的呈“Ｌ”形的整形通道，第一推杆组件，第二推杆组件，护糖板组件，大推板组件，位于第三通道末端的定位块，还包括一端贯穿定位块并可在第三通道内作往复运动的护糖杆组件。本发明专利技术的有益效果是：提高了整形护糖机构的整形合格率，从而提高了全自动糖块条形包装机的产品生产合格率和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动包装机，特别涉及一种可以将糖块、药块等块体包装 成条形的条形包装机。
技术介绍
目前，公知的可以将多粒糖块包装成条形的条形包装机主要包括进糖输送 机构、整形护糖机构、输纸机构、切纸机构、折纸糖盘机构、折纸通道机构、 热封冷却机构、为上述机构提供动力的传动系统、与传动系统连接的主电动机。 整形护糖机构位于进糖输送机构之后，用于将进糖输送机构输送过来的分散糖 块排列整形成具有恒定数量糖块组成的条形，如图1所示，该整形护糖机构包括一个L形状的整形通道22，该整形通道22又可进一步分成第一通道221、 第二通道222和第三通道223，糖块91离开进糖输送机构后首先进入第一通道 221，在受到X方向的推力作用下进入第二通道222，又在受到Y方向的推力作 用下进入第三通道223，在第三通道223内糖块91相互挤压排列成规定的数量， 待排列成条形后受到Z方向的推力作用下整体进入到折纸糖盘机构与包装纸 92进行包装步骤。为了避免在糖块91进入第三通道223内时因为惯性的作用 而翻倒，所以需要在W方向上对排成条形的糖块91施加一个阻尼力，以抵消 糖块91的惯性，该阻尼力需要保持一个稳定的数值以保证糖块排列成条形的 整齐度和成功率。向糖块提供W方向上的阻尼力的公知技术方案是在第三通道 两侧的通道壁上设置毛刷，该技术方案的不足之处是毛刷所提供的阻尼力对糖 块施加的阻尼力不均匀，位于条形队列头部的糖块比其他糖块受到的阻尼力 小，很容易翻倒使整形失败造成不合格包装。另外，公知的条形包装机还存在以下的不足之处(l)折纸糖盘机构还存在结构复杂，体积庞大，零件加工成本高的不足。(2)折纸通道机构和热封冷 却机构位于同一通道上，通道两侧的壁为固定不动的"死结构"，当条形包装 块进入通道时，不能调整施加在条形包装块两端的压力，若通道过宽，则达不 到热封效果；若通道过窄，条形包装块不容易通过，会频繁的造成生产故障。 (3)公知的条形包装机在停机的情况下，停留在热封冷却机构中的糖条不会 自动的出来，因而糖条容易被两端的加热器烫坏而成为废品。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提高条形包装机的整形护糖机构的整形合格 率，从而提高全自动糖块条形包装机的产品生产合格率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是 一种全自动糖块条形包装机，包括进糖输送机构、整形护糖机构、输纸机构、切纸机构、折纸糖盘机构、折纸通道机构、热封冷却机构、为上述机构提供动力的传动系统、与传动系统连接的电动机和固定不动的机架，所述整形护糖机构位于进糖输送机构和折纸糖盘机构之间，所述整形护糖机构包括工作平台，位于工作平台上并由第一通道、第二通道和第三通道组成的呈"L"形的整形通道， 一端位于第一通道并可在其内作往复运动的第一推杆组件， 一端位于第二通道并可在其内作往复运动的第二推杆组件，位于第三通道两侧并可相对于工作平台作垂直往复运动的护糖板组件， 一端位于工作平台上并可贯穿第三通道作水平往复运动的大推板组件，位于第三通道末端的定位块；还包括一端贯穿定位块并可在第三通道内作往复运动的护糖杆组件。所述护糖杆组件的一种实施方式的技术方案是护糖杆组件包括一端位于第三通道并可在其内作往复运动的护糖杆，通过连接销与护糖杆末端连接的气缸，固定于护糖杆末端的金属检测块，位于护糖杆旁边的接近开关安装架，固定安装于接近开关安装架上的第一接近开关和第二接近开关，可编程控制器(PLC),所述可编程控制器通过控制信号线接收从第一接近开关传输过来的护糖杆实时检测信号、从第二接近开关传输过来的护糖杆退到位信号和从传动系统传输过来的传动系统固有周期信号，并经可编程控制器(PLC)处理后向控 制气缸的电磁阀发出气缸推出控制信号和气缸退回控制信号，向主电机的变频 器发出主电机控制信号用以控制主电机的开停。所述护糖杆组件的另一种实施方式的技术方案是护糖杆组件包括固定在所述定位块外侧的呈"U"形的安装座、活动安装在安装座上的呈"L"形的拨杆，所述安装座的两端具有可供护糖杆贯穿的通孔，所述拨杆自由端具有大于 护糖杆的通孔，所述护糖杆穿过安装座两端的通孔和拨杆的通孔，所述护糖杆 在拨杆和安装座远端之间具有护糖杆凸台，所述护糖杆凸台和安装座远端之间具有弹簧；拨杆与护糖杆的位置关系应当满足如下条件当第三通道内的糖块 未达到规定数量N (N为正整数)时，所述拨杆的通孔与安装座两端的通孔不 同轴，当第三通道内的糖块达到规定数量N时，所述拨杆的通孔与安装座两端 的通孔同轴。在兼顾提高条形包装机的整形护糖机构的整形合格率这一目的的基础上， 本专利技术还提供了一种技术方案，解决了公知的条形包装机的折纸糖盘机构结构 复杂，体积庞大，零件加工成本高的不足，详细的技术方案将在具体实施方式 中结合图纸进行叙述。在兼顾提高条形包装机的整形护糖机构的整形合格率这一 目的的基础上， 本专利技术还提供了一种技术方案，提高了条形包装机的热封效果和产品生产合格 率，详细的技术方案将在具体实施方式中结合图纸进行叙述。在兼顾提高条形包装机的整形护糖机构的整形合格率这一目的的基础上，本专利技术还提供了一种技术方案，可以在条形包装机在停机的情况下，自动将停 留在热封冷却机构中的糖条拨动出来，提高了产品生产合格率，详细的技术方 案将在具体实施方式中结合图纸进行叙述。本专利技术的有益效果是本专利技术采用护糖杆组件后，护糖杆组件中的护糖杆 向糖块施加的阻尼力是作用在条形队列头部的糖块的正面，能够有效的防止该 糖块翻倒，因而提高了整形护糖机构的整形合格率，从而提高了全自动糖块条 形包装机的产品生产合格率。又由于可编程控制器(PLC)对护糖整形组件中 的各运动部件进行同步检测和控制，避免当空块出现时各个运动部件发生运动 干涉，有效的提高了本条形包装机的安全性和自动化程度。在提高条形包装机的整形护糖机构的整形合格率这一基本目的的基础上， 本专利技术还对折纸糖盘机构和热封冷却机构上进行了创新，进一步提高了产品生 产合格率和条形包装机的自动化程度。附图说明图l是本专利技术的整体结构图。图2是本专利技术整形包装步骤的原理示意图。图3是本专利技术的整形护糖机构实施例1的立体结构示意图。图4是本专利技术的整形护糖机构实施例1的平面图和PLC控制原理图。图5是本专利技术的整形护糖机构实施例2的平面结构示意图。图6是本专利技术在立包方式下整形护糖机构入口的局部立体结构图。图7是本专利技术在平包方式下整形护糖机构入口的局部立体结构图。图8是本专利技术折纸糖盘机构的立体结构图。图9是图8的主视图。图10是本专利技术在省略了部分外部零件的折纸糖盘机构的立体结构图。 图11是本专利技术热封冷却机构的立体结构图。图12是本专利技术停机输送机构的立体结构图。 图13是图12的主视图。 图14是图12的俯视图。附图标记说明进糖输送机构l、整形护糖机构2、输纸机构3、切纸机构 4、折纸糖盘机构5、折纸通道机构6、热封冷却机构7、停机输送机构8、糖 块91、包装纸92、工作平台21、整形通道22、第一通道221、第二通道222、 第三通道223、第一通道壁224、第一推杆组件23、第二推杆组件24、护糖板 组件25、大推板组件26、定位块27、护糖杆组件28、护糖杆281、护糖杆凸 台2811、气缸282、金属检测块283、接近开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动糖块条形包装机，包括进糖输送机构（１）、整形护糖机构（２）、输纸机构（３）、切纸机构（４）、折纸糖盘机构（５）、折纸通道机构（６）、热封冷却机构（７）、为上述机构提供动力的传动系统、与传动系统连接的电动机和固定不动的机架，所述整形护糖机构（２）位于进糖输送机构（１）和折纸糖盘机构（５）之间；所述整形护糖机构（２）包括工作平台（２１），位于工作平台上并由第一通道（２２１）、第二通道（２２２）和第三通道（２２３）组成的呈“Ｌ”形的整形通道（２２），一端位于第一通道并可在其内作往复运动的第一推杆组件（２３），一端位于第二通道并可在其内作往复运动的第二推杆组件（２４），位于第三通道两侧并可相对于工作平台作垂直往复运动的护糖板组件（２５），一端位于工作平台上并可贯穿第三通道作水平往复运动的大推板组件（２６），位于第三通道末端的定位块（２７）；其特征在于，还包括一端贯穿定位块（２７）并可在第三通道内作往复运动的护糖杆组件（２８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜国先，
申请(专利权)人：成都三可实业有限公司，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]