实施方式的X射线诊断装置(300)具备决定部(320)、投影图像生成部(326)、以及显示部(301)。决定部(320)在使用穿刺针进行穿刺的手术中，根据由超声波诊断装置(200)取得的该超声波诊断装置的探头的位置信息，将与上述探头的扫描面成为水平的角度以及成为垂直的角度的至少一个角度决定为X射线的照射方向。投影图像生成部(326)根据上述位置信息以及上述X射线的照射方向，生成将上述扫描面的超声波图像向该X射线的照射方向投影了的投影图像数据。显示部(301)显示在上述X射线的照射方向摄影了的包含上述穿刺针的X射线图像数据和由上述投影图像生成部(326)生成的投影图像数据。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施方式涉及X射线诊断装置以及超声波诊断装置。
技术介绍
以往，在采取肿瘤等组织的检查或局部投放药剂的治疗中的穿刺手术时，一般使用超声波诊断装置。例如，医师等从业者(以下，称为“操作者”)一边观察写入由超声波诊断装置摄影得到的超声波图像的穿刺针的图像一边使穿刺针前进到穿刺对象部位。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2005-80989号公报专利文献2:日本特开平8-84740号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在于，提供一种能够确认穿刺针是否没有从超声波诊断装置的扫描面偏离的X射线诊断装置。实施方式的X射线诊断装置具备决定部、投影图像生成部、以及显示部。决定部在使用穿刺针进行穿刺的手术中，根据由超声波诊断装置取得的该超声波诊断装置的探头的位置信息，将与上述探头的扫描面成为水平的角度以及成为垂直的角度的至少一个角度决定为X射线的照射方向。投影图像生成部根据上述位置信息以及上述X射线的照射方向，生成将上述扫描面的超声波图像向该X射线的照射方向投影了的投影图像数据。显示部显示在上述X射线的照射方向摄影了的包含上述穿刺针的X射线图像数据和由上述投影图像生成部生成的投影图像数据。【附图说明】图1是表示实施方式所涉及的穿刺辅助系统的结构例的图。图2是表示实施方式所涉及的超声波诊断装置以及实施方式所涉及的X射线诊断装置的结构例的功能性框图。图3表示超声波诊断装置的扫描面和基于X射线诊断装置的X射线的照射方向的一个例子的图。图4是表示相对于扫描面从水平方向照射X射线时的照射范围的一个例子的图。图5是表示相对于扫描面从垂直方向照射X射线时的照射范围的一个例子的图。图6A是表示实施方式所涉及的数据校正部进行的生成投影图像数据的动作的一个例子的图。图6B是表示实施方式所涉及的数据校正部进行的生成投影图像数据的动作的一个例子的图。图6C是表示基于实施方式所涉及的数据校正部进行的生成投影图像数据的动作的一个例子的图。图7是表示通过实施方式所涉及的图像处理部生成的图像的一个例子的图。图8是表示通过实施方式所涉及的图像处理部生成的合成图像数据的一个例子的图。图9是表示基于实施方式所涉及的超声波诊断装置的处理步骤的流程图。图10是表示基于实施方式所涉及的X射线诊断装置的处理步骤的流程图。图1lA是表示实施方式所涉及的穿刺辅助系统中的扫描面中的穿刺针与穿刺对象部位的关系的一个例子的图。图1lB是表示实施方式所涉及的穿刺辅助系统中的扫描面中的穿刺针与穿刺对象部位的关系的一个例子的图。图1lC是表示实施方式所涉及的穿刺辅助系统中的扫描面中的穿刺针与穿刺对象部位的关系的一个例子的图。图12A是表示实施方式所涉及的穿刺辅助系统中的扫描面中的穿刺针与穿刺对象部位的关系的一个例子的图。图12B是表示实施方式所涉及的穿刺辅助系统中的扫描面中的穿刺针与穿刺对象部位的关系的一个例子的图。图12C是表示实施方式所涉及的穿刺辅助系统中的扫描面中的穿刺针与穿刺对象部位的关系的一个例子的图。图13A是表示实施方式所涉及的穿刺辅助系统中的扫描面中的穿刺针与穿刺对象部位的关系的一个例子的图。图13B是表示实施方式所涉及的穿刺辅助系统中的扫描面中的穿刺针与穿刺对象部位的关系的一个例子的图。图13C是表示实施方式所涉及的穿刺辅助系统中的扫描面中的穿刺针与穿刺对象部位的关系的一个例子的图。图14是表示相对于超声波诊断装置的扫描面从水平方向照射X射线时所生成的合成图像数据的变形例的一个例子的图。图15是表示相对于超声波诊断装置的扫描面从垂直方向照射X射线时所生成的合成图像数据的变形例的一个例子的图。【具体实施方式】以下，参照附图，说明实施方式所涉及的X射线诊断装置以及超声波诊断装置。在实施方式中，以包含X射线诊断装置的穿刺辅助系统100为例进行说明。图1是表示实施方式所涉及的穿刺辅助系统100的结构例的图。如图1所示，穿刺辅助系统100具有超声波诊断装置200和X射线诊断装置300。超声波诊断装置200具有未图示的探头。在该探头上有时安装穿刺针插入导向。X射线诊断装置300具备显示部301、床302、以及C形臂310。另外，图1所示的被检体P不包含于穿刺辅助系统100。这样的穿刺辅助系统100中的位置由X-Y-Z坐标系来规定。另外，针对超声波诊断装置200以及X射线诊断装置300的详细的结构后述。在这样的穿刺辅助系统100中，对被检体P进行使用超声波诊断装置200的穿刺手术。例如，医师等从业者(以下，称为“操作者”)参照由超声波诊断装置200摄影得到的超声波图像，进行穿刺对象部位的确定。并且，操作者例如一边参照由超声波诊断装置200摄影得到的穿刺对象部位的超声波图像，一边进行由穿刺针采取肿瘤等组织的检查、从穿刺针的前端局部投放药剂的治疗、或从穿刺针的前端照射微波或无线电波的切除治疗等。在进行这样的穿刺手术时，穿刺针沿着超声波诊断装置的扫描面前进。然而，在穿刺手术时有时穿刺针从扫描面偏离。另外，操作者不能明确地判断作为超声波图像而写入的穿刺针是前端部还是穿刺针的中央部。因此，在以往的超声波诊断装置中，有时不能确认穿刺针是否到达了穿刺对象部位。因此，在实施方式所涉及的穿刺辅助系统100中，X射线诊断装置300根据由使用穿刺针进行穿刺的超声波诊断装置200取得的超声波诊断装置200的探头的扫描面的位置信息，决定以规定的角度与扫描面交叉的X射线的照射方向。另外，X射线诊断装置300根据位置信息以及X射线的照射方向，生成将扫描面向X射线的照射方向投影的投影图像数据。并且，X射线诊断装置300生成合成图像，该合成图像是包含由X射线的照射方向进行摄影的穿刺针的X射线图像和投影图像重叠的图像。接着，使用图2，针对超声波诊断装置200以及X射线诊断装置300的详细的结构进行说明。图2是表示实施方式所涉及的超声波诊断装置200以及实施方式所涉及的X射线诊断装置300的结构例的功能性框图。如图2所示，超声波诊断装置200具备探头201、超声波图像显示部202、操作部203、以及装置主体210。超声波探头201为了进行超声波的发送接收而与装置主体210连接。超声波探头201例如具有多个压电振子。各压电振子根据由后述的装置主体210所具有的系统控制部211供给的驱动信号产生超声波，另外，接收来自被检体P的反射波并转换成电信号。另外，超声波探头201具有设置于压电振子的匹配层和防止超声波从压电振子向后方传播的背衬材料等。如果由超声波探头201向被检体P发送超声波，则所发送的超声波被被检体P的体内组织中的声阻抗的不连续面依次反射，由超声波探头201所具有的多个压电振子来接收反射波信号。该反射波信号的振幅依存于反射超声波的不连续面中的声阻抗的差。另夕卜，所发送的超声波脉冲被正在移动的血流或心脏壁等表面反射时的反射波信号由于多普勒效应，依存于相对于移动体的超声波发送方向的速度分量并接受频移。超声波图像显示部202是显示超声波图像数据的显示器等显示设备。操作部203将由操作者接受的各种设定要求向装置主体210转送。例如，操作部203由操作者接受摄影模式的指定。由此，超声波图像输入部214以所指定的摄影模式生成超声波图像数据。另外，在摄影模式中，包含对B模式图像进行摄本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种X射线诊断装置，其中，具备：决定部，在使用穿刺针进行穿刺的手术中，该决定部根据由超声波诊断装置取得的该超声波诊断装置的探头的位置信息，将与上述探头的扫描面成为水平的角度以及成为垂直的角度的至少一个角度决定为X射线的照射方向；投影图像生成部，其根据上述位置信息以及上述X射线的照射方向，生成将上述扫描面的超声波图像向该X射线的照射方向投影了的投影图像数据；以及显示部，其显示在上述X射线的照射方向摄影了的包含上述穿刺针的X射线图像数据和由上述投影图像生成部生成的投影图像数据。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：上原久幸，秋山真己，吉田元，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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