用于制备和在码放的装载物上附着拉伸薄膜包装套的方法和机器技术

包装机包括制备站１１，其用于由平着缠绕在储存转轴Ｂ１上的可拉伸的塑料薄膜制备套ＭＡ，和夹持装置ＤＰ，其用于抓住该套并将其转移到附着站１５以包裹装载物ＣＨ。根据本发明专利技术，该夹持装置ＤＰ包括至少一组夹持器１３，其配备带有凹口的杆１８以产生不同的拉伸形成新月形。每个杆１８具有平移和／或旋转运动，以便在附着循环结束时能抽出该杆并且分离该套ＭＡ。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于制备和在码放的装载物上附着包装套或带的方法和机器，其在于在制备站由柔性塑料薄膜形成套，该薄膜平着缠绕在至少一个储存巻轴上；借助于夹持装置抓住套，该夹持装置配备至少一组夹持器，该夹持器可 在升高位置和降低位置间的高度方向进行垂直平移运动；通过借助于夹持器组将套的四个角移动分开，在升高位置执行横向拉伸；拉伸后，将该套转移到位于附着站的装载物的上方位置，此时过度拉伸 的周长比拾取周长要大；降低该套以包裹待包装的装载物。
技术介绍
借助于塑料罩二次包装(overpackaging )码放的装载物在传统方式中是 由带或不带褶的薄膜或套来完成。依靠待包装的装载物类型和所要求的包装 类型，使用热缩性薄膜或可拉伸的薄膜。在热缩性薄膜的情况下，通常用于在装载物上收缩薄膜的热源是由气体燃烧器所提供，其安排在可移动框架的四个角，该框架设计成沿着装载物侧 表面小距离地垂直移动以加热薄膜。新月形的形成通常是通过收缩作用和在 装载物端部吹或吸气的结合来实现的。当相对于装载物薄膜在垂直方向超出 较大时，当待包装的装载物尺寸很大或者当待包装的产品的长度和宽度有明 显的不同时，当收缩参数调整错误或者偏移时，或者当收缩被外部现象(气 流、风、周围温度变化等)所干扰，这个系统4艮难控制。这个通过加热收缩 薄膜的技术强加了对燃烧器的温度和操作时间的精确调整。不正确的调整可 能因此引起对操作者的伤害，例如，在产品上的火险，过度加热时对包装的 损害等。在可拉伸薄膜的情况下，横向拉伸通常在套已经在拉伸指状物上打褶后 发生。现在机器的包装效率是受限的。当高于装载物的套被附着以产生新月 形时，当附着工具撤出时薄膜并不总是位于装载物的顶面和底面上。薄膜实 际上可能被附着在产品的垂直面上。新月形的形成不受控制，导致随机的位 于装载物上的风险。EP 1106507和US 3961459两个文献描述了 二次包装机器，其中将罩的 封闭的底面或者套本身置于待包装产品的顶面，然后薄膜随夹持器沿产品下 降被完全展开。文献US 4454705A描迷了借助于杆来附着套的机器，该杆通过平移撤 出，但没有在顶和/或底面形成新月形。专利技术目的本专利技术的第一个目的在于附着可拉伸的塑料薄膜套到装载物上并在顶 面或底面两个表面中的一个上形成至少一个新月形，以获得装载物的最佳重 叠和完美的包装美观性，而不用求助于热源来收缩薄膜。根据本专利技术的包装方法在于使用至少在一端配有凹口的杆的形式的夹 持器，以在凹口的平面应用减小的拉伸比，以便在分离夹持器组和在装载物 上附着套之后，在顶和/或底面产生新月形。薄膜，而仅仅使用的是薄膜的弹性松弛性能。薄膜的弹性特性是可以修改的， 尤其是在套形成之前的预拉伸阶段。无需套的先前打褶就能实行不同的拉伸比，这使得生产效率提高了。在 顶面和底面上出现新月形使得包装的装载物的端部将被规则地覆盖。在底面 出现新月形使得在分离夹持器杆的过程中提高了装载物上套的固定。顶面和 底面新月形的尺寸可以根据与待包装产品的高度相比的切断套的高度来变 化。底面的新月形因此应切取特定尺寸以保证当杆撤出时产品上的套的固 定。使用两组夹持器使得后者或者同步提升它们两个，其两两地装在一个并 相同的夹持器臂上；或者不同步提升，其单独装在两个独立的臂上。通过使用包含两组同步夹持器的夹持装置，生产率实际上提高了。操作 臂在升高的位置上旋转半圏使得拉伸的套定位到附着站中装载物的上方，并同时移动空的第二组夹持器返回到制备站，然后操作臂移动到降低位置，在 附着站执行将拉伸套放于装载物上，同时在制备站中拾取同步形成的下一个 套，这分别借助于第一组夹持器和第二组夹持器来完成。当操作臂提升到升 高位置时，两组夹持器同步向上移动使得夹持器在所述臂的旋转运动之前从 已包装的装载物上分离和从制备站分离。本专利技术考虑了在制备站中从各种横截面的薄膜的巻轴形成套的不同成 型技术或者借助于带有褶的管状罩，或者借助于没有褶的管状罩，或者借助于根据套的要求长度直接展开或者按螺旋方式展开的一块薄膜。此罩根据装载物的高度来切割，以出现两个开放端。本专利技术的第二个目的在于提供一种机器用于制备和在装载物上附着可 拉伸的塑料薄膜套，使得形成至少一个新月形和装载物的稳定的和美观的包装。该机器包括套的制备站，该套由平着缠绕在储存转轴上的柔性塑料薄膜 制成，和夹持装置，其用于抓住套并将其转移到附着站以包裹装载物。根据 本专利技术，每个杆至少在其一端有凹口以获得不同的拉伸比，从而允许在装载 物的顶面和/或底面形成新月形。更好的是，每个杆在附着过程结束时可旋转预定角度，然后平移到装载 物侧面的中部，以允许其向上方垂直分离。这样套就很容易被释放而没有损 害包装质量。根据替代实施例，杆可以具有圆的横截面以附着套和随后分离。没有旋 转的圆杆在垂直分离之后，可以获得顶面新月形。底面新月形的形成是当执 行附着时通过让薄膜超出杵的底部并更多拉伸套来执行的。根据更好的实施例，夹持装置包括两组夹持器，其高度方向上可在升高 位置和降低位置间移动，和控制装置，在升高位置上，借助于第一组夹持器 将所述拉伸套定位在装载物上方，同时移动空的第二组夹持器返回到制备 站，同时，在降低位置上，在附着站执行在装载物上放置拉伸套，这分别借 助于第一和第二组夹持器来完成。这种带有两个工作站的机器，其中 一个工作站是在隐藏的时间里操作的，这使得高的包装效率能够获得，已知套的制备是在装载物上附着的过程 中执行的。控制装置控制整个系统以确保操作臂和夹持器组的位移运动的同 步。两组夹持器的运动可以同时才几械地相互连接，或者相互独立。 不同套的制备站可以根据所使用的包装罩的类型来配备机器。 附着站可为待包装装载物配备附加的固定系统，该系统设计用于阻止杆 对薄膜的任何摩擦作用，当垂直移去杆的时候，该作用将向上拉装载物。附图说明从下面的本专利技术的特定实施例的描述中，其它优点和特性将变得更加清晰明显，该实施例仅作为非限制性的例子给出并在附图中表示，其中图l是根据本专利技术的包装机的示意性的透视图，表示带有两组夹持器的操作臂处于升高位置；图2显示装载物被带有新月形的包装套所覆盖的透视图； 图3到5显示用于形成套的不同类型的薄膜；图6是带有凹口的夹持器杆的视图，通过不同的拉伸使得带有新月形套 的形成成为可能；图7显示了沿图6中A-A和B-B线的横截面视图；图8A和图8B是套的示意性的平面视图，分别表示在其中一组夹持器 的杆部横向拉伸的过程和在操作臂旋转半圈后移动到装载物上方的过程；图9A到9D显示当带有新月形的套附着在装载物上后，夹持器杆分离 的不同阶段；图IO是图1中所示机器中所使用的制备站的详细视图，带有由有褶的 管状罩中获得的封闭的套；图11和图12显示制备站的两种替换实施例；图12a和12b是图12的示意性的平面视图，显示巻轴上薄膜的缠绕过程；图13到15显示固定系统的不同实施例，该固定系统设计用于在附着站 中在拔出的过程中阻止杆对套的薄膜的可能的摩擦作用。具体实施方式参考图1，根据本专利技术的包装机IO包括制备站11，其用于制备可拉伸的塑料薄膜的套MA或者带；配有夹持装置DP的可旋转的操作臂12,该 夹持装置配有两组夹持器13、 14;和附着站15,该附着站用于附着套MA 到装本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于制备和在码放的装载物（ＣＨ）上附着包装套（ＭＡ）的方法，方法包括：　在制备站（１１）由平着缠绕在至少一个储存卷轴（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）上的柔性塑料膜形成所述套（ＭＡ）；　借助于夹持装置（ＤＰ）抓住所述套（ＭＡ），该夹持装置配有至少一组夹持器（１３，１４），该夹持器可以沿高度方向在升高位置和降低位置间垂直运动；　通过借助于所述夹持器组（１３，１４）将所述套（ＭＡ）的四个角移动分开，在所述升高位置执行横向拉伸；　拉伸后，转移所述套（ＭＡ）到位于附着站（１５）的所述装载物（ＣＨ）的上方，过度拉伸的周长（ｐ２）比拾取周长（ｐ１）大；　降低所述套（ＭＡ）以包裹待包装的所述装载物（ＣＨ）；　其特征在于，使用至少在一端配有凹口的杆的形式的夹持器，以在所述凹口的平面应用较低的拉伸比，以便在分离所述夹持器组和在所述装载物（ＣＨ）上附着所述套（ＭＡ）之后，在顶和／或底面产生新月形（２２）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：让克里斯托弗杰科尼利，贝努瓦波蒂尔，
申请(专利权)人：蒂蒙公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]