本发明专利技术的一目的在于提供一种体感侦测装置，用于辨识人体或动物的至少一外观特征，其包括一镜头模组、一影像传感单元、一光源供应单元、一影像处理单元及一体感辨识模组。影像传感单元旁设于该镜头模组以取得一影像，光源供应单元提供一光源，影像处理单元控制该影像传感单元与该光源供应单元的作动，并接收该影像传感单元送出的该影像，体感辨识模组接收该影像处理单元的输出。影像处理单元控制该影像传感单元周期性一帧一帧地感测该影像，控制该光源供应单元每点亮n帧就熄灭一帧，并依据该光源供应单元熄灭时该影像传感单元感测到的该帧影像，弱化其他帧影像的背景干扰，以提升其他帧影像的反差，再将其他帧影像输出至该体感辨识模组。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术乃是有关于一种体感侦测装置，且尤其指关于辨识人体手部特征的体感侦测装置。
技术介绍
近年来，基于影像动作之手势辨识方法及其系统快速发展，尤其是游戏系统。其中，透过电脑分析使用者之动作来执行指令已成为未来最具可能性的互动方法，如何让使用者与电脑之间的互动介面更友善是一项日渐重要的课题。然而，传统的解决方案往往需要在使用者手指上配置一感应器，此举虽然可以增加侦测手部动作的准确性，但是亦增加使用者的负担。另一较佳的方式为直接将使用者的手部视为一指令下达器具，以光学式红外线感测处理的方式分析使用者的手部移动方式来输入指令，控制电脑的作业系统或是周边装置。但是，此种传统的光学影像分析方法过于复杂且不够稳定。因此，如何让使用者可以徒手手势与电脑操作介面进行互动，是一项亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于上述问题，本专利技术提供一种体感侦测装置，在影像当中辨识出候选的指尖边缘线并计算出最佳手指方向及最佳手指长度，以辨识出人体的手部特征，便于使用者可以徒手手势与电脑操作介面进行互动。本专利技术的一目的在于提供一种体感侦测装置，用于辨识人体或动物的至少一外观特征，其特征在于:包括:一镜头模组、一影像传感单元、一光源供应单元、一影像处理单元及一体感辨识模组。影像传感单元旁设于该镜头模组以取得一影像，光源供应单元提供一光源，影像处理单元控制该影像传感单元与该光源供应单元的作动，并接收该影像传感单元送出的该影像，体感辨识模组接收该影像处理单元的输出。其中，该影像处理单元控制该影像传感单元周期性一帧一帧地感测该影像，控制该光源供应单元每点亮η帧就熄灭一帧，并依据该光源供应单元熄灭时该影像传感单元感测到的该帧影像，弱化其他帧影像的背景干扰，以提升其他帧影像的反差，再将其他帧影像输出至该体感辨识模组。依据本专利技术之一实施态样，其特征在于:体感辨识模组进行下列作动，如:用于辨识人体的至少一手部特征，其特征在于:包括下列步骤:辨识出多个图像区块的每个图像区块内的所有的候选的指尖边缘线；从每一该候选的指尖边缘线计算出至少一手指边缘方向；比较每一手指边缘方向与从该图像区块中获得的一手指方向估计值，将与该手指方向估计值最接近的该至少一手指边缘方向储存作为一最佳手指方向，并将与该手指方向估计值最接近的该至少一手指边缘方向对应的一手指长度估计值储存作为一最佳手指长度；及依据该最佳手指方向及该最佳手指长度，在该些图像区块中判断至少一候选的手指边缘线。依据本专利技术之一实施态样，其特征在于:体感辨识模组进行下列作动，如:辨识出多个图像区块的每个图像区块内的所有的候选的指尖边缘线的步骤更包括下列步骤:在该些图像区块之每个图像区块中，辨识出所有的单向弯曲的曲线:及在该些单向弯曲的曲线中，辨识出弧度对应圆心角接近一预定值的至少一曲线，作为该候选的指尖边缘线。依据本专利技术之一实施态样，其特征在于:该预定值为31/2。依据本专利技术之一实施态样，其特征在于:体感辨识模组进行下列作动，如:在该些图像区块之每个图像区块中，辨识出所有的单向弯曲的曲线的步骤更包括下列步骤:计算在该图像区块中的每个像点的梯度值及其梯度方向；以坎尼(Canny)边缘检测运算元提取出该图像区块中多个图像边缘；及对该些图像边缘之每个逐一判断，当一图像边缘中的任意连续三点的梯度方向满足梯度方向渐大或渐小的变化关系时，将该图像边缘辩识为一单向弯曲的曲线。依据本专利技术之一实施态样，其特征在于:体感辨识模组进行下列作动，如:计算出该候选的指尖边缘线上，具有到该候选的指尖边缘线的两端点连线的距离最大值的一点，并将此点作为一指尖顶点；及取得通过该指尖顶点、与该候选的指尖边缘线的两端点的连线垂直的一垂线，并将之作为一手指中线。依据本专利技术之一实施态样，其特征在于:体感辨识模组进行下列作动，如:取得对应拇指与中指的该些手指中线的交点，并将之作为一手掌掌心点。依据本专利技术之一实施态样，其特征在于:体感辨识模组进行下列作动，如:依据该手掌掌心点及其与对应拇指的该手指中线的一末端点的距离，将该手掌掌心点作为圆心、该手掌掌心点与对应拇指的该手指中线的该末端点的距离作为半径所形成的圆辨识为一手掌。依据本专利技术之一实施态样，其特征在于:体感辨识模组进行下列作动，如:从每一该候选的指尖边缘线计算出至少一手指边缘方向的步骤更包括下列步骤:从该候选的指尖边缘线的两端点，将该手指长度估计值与从该图像区块中获得的一手指方向估计值带入一预定方程式，以在该图像区块中找出对应的多个像素点；及从该些像素点的梯度方向的平均值计算出该至少一手指边缘方向。依据本专利技术之一实施态样，其特征在于:该预定方程式为:tan (Dfinger) = (y_yn) / (x-xn)；其中X e {xn,...，xn+L眶 X cos (Dfinger)} , y e {yn,...，yn+L眶 X sin (Dfinger)}，n e {I, 2}, Dfinger代表该候选的指尖边缘线的一端点的一预定切线方向，Lmax代表一预定手指最大长度，且满足下列关系: Lmax=Westimate X ΠΙΒΧ (Rl7w),Westimate代表该候选的指尖边缘线的两端点之间的距离，max(Rl7w)为一预定值，代表指长与指宽比值的最大值，指尖边缘线的两端点的座标为(Xn，yn)(ne {1，2})。【附图说明】图1显示依据本专利技术之一实施例的体感侦测装置，用于辨识人体或动物的至少一外观特征。图2显示依据本专利技术之一实施例的体感侦测装置使用的一时脉示意图。图3显示依据本专利技术之一实施例的一体感辨识模组执行的一体感侦测方法在一影像中辨识出人体的至少一手部特征的示意图。图4显示一指尖边缘线的示意图。图5依据本专利技术之一实施例的一体感辨识模组执行的另一体感侦测方法在一影像中辨识出人体的至少一手部特征的示意图。图6显示依据本专利技术之一实施例的一体感辨识模组执行的一体感侦测方法的一流程图。图7显示依据本专利技术之一实施例的一体感辨识模组执行的一体感侦测方法的一选用流程图。图8显示依据本专利技术之一实施例的一体感辨识模组执行的一体感侦测方法的另一选用流程图。图9显示依据本专利技术之一实施例的一体感辨识模组执行的另一体感侦测方法的一流程图。图10显示本专利技术之一实施例的体感侦测方法的另一选用流程图。【具体实施方式】为进一步说明各实施例，本专利技术乃提供有图式。此些图式乃为本专利技术揭露内容之一部分，其主要系用以说明实施例，并可配合说明书之相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域具有通常知识者应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术之优点。图中的元件并未按比例绘制，而类似的元件符号通常用来表示类似的元件。首先请参考图1，其显示依据本专利技术之一实施例的体感侦测装置，用于辨识人体或动物的至少一外观特征。如图中所示，体感侦测装置I包括一镜头模组11、一影像传感单元12旁设于镜头模组11、一光源供应单元13、一影像处理单元14及一体感辨识模组15。镜头模组11包括多个镜片，透过此些镜片的光学特性，改变从一入光口射入的光线的路径，从而在影像传感单元12上形成一影像。在本实施例中，影像传感单元12示例为一 CMOS传感器,光源供应单元13示范性地为面射型红外光源，然而本专利技术并不限于此，在其他实施例中，影像本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种体感侦测装置，用于辨识人体或动物的至少一外观特征，其特征在于：包括：一镜头模组；一影像传感单元，旁设于该镜头模组，以取得一影像；一光源供应单元，提供一光源；一影像处理单元，控制该影像传感单元与该光源供应单元的作动，并接收该影像传感单元送出的该影像；及一体感辨识模组，接收该影像处理单元的输出；其中，该影像处理单元控制该影像传感单元周期性一帧一帧地感测该影像，控制该光源供应单元每点亮n帧就熄灭一帧，并依据该光源供应单元熄灭时该影像传感单元感测到的该帧影像，弱化其他帧影像的背景干扰，以提升其他帧影像的反差，再将其他帧影像输出至该体感辨识模组。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：方宗舟，罗业鑫，庞宗璧，
申请(专利权)人：珠海市安轩软件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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