本发明专利技术涉及一种多站IC卡读写模块，包括X轴向运动模块、Z轴向运动模块、读写功能模块；X轴向运动模块包括X轴电机，X轴电机通过皮带传动机构带动卡勾沿光杆X向移动；电磁铁的顶杆与小摇臂连接片铰接，小摇臂连接片与小摇臂一端铰接，小摇臂另一端可绕固定的转轴转动，固接于转轴上的翘头随转轴同步转动；当翘头撬开IC读写模块上的IC读写头安装板时，卡钩运动将外来卡片钩入其中，完成卡片在X轴方向的直线运动；Z轴向运动模块包括Z轴电机，通过一组同步轮带动Z轴丝杆来回转动，与其啮合的滑动轴承座被动上下运动，与滑动轴承座固定连接的读写功能模块随之上下运动，完成卡片在Z轴方向的运动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种IC卡读写模块，尤其涉及一种多站IC卡读写模块，属于IC卡读写模块
技术介绍
国内智能卡的发行越来越多，对卡片制作的速度要求也越来越高，智能卡现在也已经走进我们每个人的身边，非接触式智能卡、社保卡、金融IC卡等，人民银行要求2015年全面停止发行磁条卡，这样一来智能卡将迎来新的时代。以往一台机器一张一张地读写卡速度是极为低下的，不能满足要求。于是现有技术中出现了多站式的IC卡读写装置，但现有技术的多站IC卡读写装置，一般采用多个电机作为传动机构，并采用移动式的胶轮作为IC卡的横向送进动力，结构比较复杂，而且可靠性受到影响，而且现有技术中多站IC卡读写都是集成在制卡设备中，不能单独做为模块来使用，且接口也不对外开外，更不能进行二次开发，放在自助终端设备当中使用。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是:现有技术中的多站IC卡读写装置，一般采用多个电机作为传动机构，并采用移动式的胶轮作为IC卡的横向送进动力，结构比较复杂，而且可靠性受到影响；而且都是集成在制卡设备中，不能单独做为模块来使用，且接口也不对外开外，更不能进行二次开发，放在自助终端设备当中使用。本专利技术采取以下技术方案:一种多站IC卡读写模块，包括X轴向运动模块、Z轴向运动模块、读写功能模块；所述X轴向运动模块包括X轴电机I，所述X轴电机I通过皮带传动机构带动卡勾5沿光杆4X向移动；电磁铁2的顶杆与小摇臂连接片16铰接，小摇臂连接片16与小摇臂15 —端铰接，小摇臂15另一端可绕固定的转轴6转动，固接于转轴6上的翘头7随转轴6同步转动，定位片8两端分别与小摇臂15和X轴向运动模块的机架铰接；翘头7转动撬开IC读写模块上的IC读写头安装板，定位片8和传感器9组合，控制电磁铁的通断；当翘头7撬开IC读写模块上的IC读写头安装板时，卡钩5运动将外来卡片钩入其中，完成卡片在X轴方向的直线运动；所述Z轴向运动模块包括Z轴电机01，通过一组同步轮带动Z轴丝杆05来回转动，与其啮合的滑动轴承座06被动上下运动，与滑动轴承座06固定连接的读写功能模块随之上下运动，完成卡片在Z轴方向的上下运动；所述Z轴向运动模块提供智能卡片读写的缓存结构；所述读写功能模块包括:底部结构，起安装和承接卡片的作用。IC卡读写头安装板，在扭簧作用下把IC探针压到IC芯片上，完成智能卡的读写任务。进一步的，同步带13带动滑块10运动，且由弹簧12顶起皮带张紧轮11来维持其张紧度。进一步的，所述Z轴向运动模块装配了配重块08，由锁扣010接在定滑轮同步带上，定滑轮同步带的另一端接在IC滑动轴承座06上，配重块08沿着立柱09上下运动。更进一步的，在Z轴丝杠05的上端安装了手轮014，手动转动丝杠可以调整IC卡模块组在Z轴上的位置。进一步的，还包括底板，所述Z轴电机01设置在底板的下方。本专利技术的有益效果在于:I)为智能卡片读写提供了缓存的结构，提高IC卡读写模块的读写速度。2)采用了一个X轴电机，一个电磁铁，一个Z轴电机作为动力，设计巧妙。3)结构简单，可靠性高，卡片输送无需胶轮，卡勾与翘头配合实现将卡片送入读写功能模块的指定位置。4)形成了模块化的结构，可单独作为模块使用，接口对外开放，通用性强。【附图说明】图1是本专利技术多站IC卡读写模块的整体立体图。图2是X轴向运动模块的立体示意图。图3是X轴向运动模块的主视图。图4是X轴向运动模块的后视图。图5是Z轴向运动模块的立体图。图6是Z轴向运动模块的主视图。图7是读写功能模块的立体图。图8是读写功能模块的剖视图。 图9是本专利技术多站IC卡读写模块的整体俯视图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术进一步说明。如图1-图2所示:固接於安装板3上的X轴电机I，通过同步带13及一组同步轮、扣带器14，将动力传递给X轴滑块10，带动固接於其上的IC卡钩5运动；二根光杆4，为滑块10提供支撑并限制其运动方向；如图3所示:电磁铁2的弹出和退回，通过小摇臂15和小摇臂连接片16的曲柄，使直线运动变为旋转运动，转动转轴6，固接於转轴6上的翘头同步转一个角度，撬开IC读写模块上的IC读写头安装板；定位片8和传感器9组合，控制电磁铁的通断；可以调节翘头7的旋转角度。当翘头7撬开IC读写模块上的IC读写头安装板时，卡钩5运动将外来卡片钩入其中，完成卡片在X轴方向的直线运动。如图4所示:同步带13带动滑块10运动，且由弹簧12顶起皮带张紧轮11来维持其张紧度。如图5、图6所示:Z轴电机01，通过同步带03、一组同步轮02和同步轮04带动Z轴丝杆05可来回转动，与其啮合的滑动轴承座06被动上下运动，一组滑动轴承座06在二根滑动轴上移动，中部有啮合螺纹。与滑动轴承座06固定连接的IC卡座安装架012装有08组IC读写模块，形成多站IC读写模块，亦随之上下运动，完成卡片在Z轴方向的上下运动。为了减轻电机负载，装配了配重块08，由锁扣接在同步带上，同步带的另一端接在IC滑动轴承座06上，配重块08沿着立柱09上下运动。为了障维修时的需要，在丝杠的上端安装了手轮014，手动转动丝杠可以调整IC卡模块组在Z轴上的位置。如图7-8所示:所述卡IC读写模块又包括:底部结构，起安装和承接卡片的作用。覆盖其上的IC卡读写头安装板，中间装有IC读写头，安装板在扭簧作用下把读写头的IC探针压到智能卡的IC芯片上，完成智能卡芯片的读写任务。如图9所示:显示了卡勾5和翘头7的位置。综上所述，当智能卡进入模块预定位置，电磁铁伸出，将读写头安装板分开，然后X轴滑动块移动，卡勾将卡移动至IC模块，读写头安装板在扭簧的作用下恢复原来位置，即下压，使得IC探针压在智能卡的IC部位，开始对此张卡读IC或写1C。Z轴电机转动，多站模块组上升，读写第二张智能，直至8个读写模块全部有卡.Z轴电机反向转动，多站模块组下降，第一张卡已经写完，IC卡勾将卡勾出至下一模块，然后继续将一张新卡勾入IC卡模块，重复之前动作。本专利技术的多站IC卡读写模块包括若干个自上而下排列的智能卡读写站，当第二站开始进卡时，最上端的第一站已经开始读写智能卡了。本专利技术的这种智能卡读写模块，在制卡的过程中，同时可以对多张待读写的智能卡进行数据写入，从而提高智能卡的发行速度。【主权项】1.一种多站IC卡读写模块，其特征在于: 包括X轴向运动模块、Z轴向运动模块、读写功能模块； 所述X轴向运动模块包括X轴电机(I)，所述X轴电机(I)通过皮带传动机构带动卡勾(5)沿光杆(4)X向移动；电磁铁⑵的顶杆与小摇臂连接片(16)铰接，小摇臂连接片(16)与小摇臂(15) —端铰接，小摇臂(15)另一端可绕固定的转轴(6)转动，固接于转轴(6)上的翘头(7)随转轴(6)同步转动，定位片⑶两端分别与小摇臂(15)和X轴向运动模块的机架铰接；翘头(7)转动撬开IC读写模块上的IC读写头安装板，定位片(8)和传感器(9)组合，控制电磁铁的通断；当翘头(7)撬开IC读写模块上的IC读写头安装板时，卡钩(5)运动将外来卡片钩入其中，完成卡片在X轴方向的直线运动； 所述Z轴向运动模块包括Z轴电机(01)，通过一组同步轮带动Z轴丝杆(05)来回转动，与其啮合的滑动轴承座(06)被动上下运动，与滑动轴承座(06本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多站IC卡读写模块，其特征在于：包括X轴向运动模块、Z轴向运动模块、读写功能模块；所述X轴向运动模块包括X轴电机(1)，所述X轴电机(1)通过皮带传动机构带动卡勾(5)沿光杆(4)X向移动；电磁铁(2)的顶杆与小摇臂连接片(16)铰接，小摇臂连接片(16)与小摇臂(15)一端铰接，小摇臂(15)另一端可绕固定的转轴(6)转动，固接于转轴(6)上的翘头(7)随转轴(6)同步转动，定位片(8)两端分别与小摇臂(15)和X轴向运动模块的机架铰接；翘头(7)转动撬开IC读写模块上的IC读写头安装板，定位片(8)和传感器(9)组合，控制电磁铁的通断；当翘头(7)撬开IC读写模块上的IC读写头安装板时，卡钩(5)运动将外来卡片钩入其中，完成卡片在X轴方向的直线运动；所述Z轴向运动模块包括Z轴电机(01)，通过一组同步轮带动Z轴丝杆(05)来回转动，与其啮合的滑动轴承座(06)被动上下运动，与滑动轴承座(06)固定连接的读写功能模块随之上下运动，完成卡片在Z轴方向的上下运动；所述Z轴向运动模块提供智能卡片读写的缓存结构；所述读写功能模块包括：底部结构，起安装和承接卡片的作用。IC卡读写头安装板，在扭簧作用下把IC探针压到IC芯片上，完成智能卡的读写任务。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高洪勇，
申请(专利权)人：南京华桠融通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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