可进行精确测量的太空舱舱门自动开闭机构制造技术

可进行精确测量的太空舱舱门自动开闭机构，属于机械设备自动化领域。其机械部件包括转动手柄开关机构，舱门开关机构和支撑架三部分，所述转动手柄开关机构，它位于整体装置中部，包含一个位于上部的驱动伺服电机，其下方是拨杆和拨杆传动部件，该部件中含有扭矩传感器；所述舱门开关机构包括驱动部件及铰接的上、下连杆，下连杆经槽销副连接到舱门把手底座；上述两个机构通过三个辐射状对称等分的横梁及三个竖直立柱连接到舱门门框上。本结构采用整体化的设计方法，使得其安装拆卸、运输非常简单，整体性的维护更加安全方便。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种可进行精确测量的太空舱舱门自动开闭机构，其机械部件包括转动手柄开关机构，舱门开关机构和支撑架三部分，其特征在于：所述转动手柄开关机构，它位于整体装置中部，包含一个位于上部的驱动伺服电机，其下方是拨杆和拨杆传动部件，该部件中含有扭矩传感器；所述舱门开关机构包括驱动部件及铰接的上、下连杆，下连杆经槽销副连接到舱门把手底座；上述两个机构通过三个辐射状对称等分的横梁及三个竖直立柱连接到舱门门框上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁希仑，张武翔，田娜，刘志全，闫德元，游巍，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]