一种具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机，它包括输送系统、供气系统、供水系统和电器控制系统；供气系统和供水系统都连接输送系统，由电器控制系统控制；输送系统包括气囊抓头、抓头传动装置、瓶子输送带和箱子输送带；气囊抓头上设置进气口和进水口；瓶子输送带与箱子输送带呈L形设置；瓶子输送带和箱子输送带交接处上方设置安装气囊抓头的抓头传动装置，通过电器控制系统控制其移动；在抓头传动装置上设置位置传感器，位置传感器连接电器控制系统，并将抓头传动装置位置信息传输至电器控制系统，作为其排气信号或充气充水信号；箱子输送带上设置光电定位开关，光电定位开关连接电器控制系统。本实用新型专利技术可广泛应用于瓶子回收工业中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种瓶子卸箱机，特别是关于一种具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机。
技术介绍
回收瓶的清洗是饮料行业灌装过程的关键环节，瓶子清洗不干净会直接影响产品质量。一些在市场存放时间过长的回收瓶污染十分严重，需要强化清洗才能达到洁净的要求。洗瓶机一般的清洗流程包括：预浸泡、清洗剂浸泡、清洗剂内外喷淋、热水冲洗、温水清洗和清水冲洗等过程。加强清洗效果的措施有：延长清洗时间，提高清洗剂温度、浓度，提高喷淋压力等。在清洗剂的温度、浓度和压力达到最佳效果时，如要进一步提高清洗效果，就需要放慢洗瓶机车速，延长清洗时间，但这势必会降低生产效率。因此，必须找到一种即能提高清洗效果，又不影响生产效率的方法。如图1所示，对于传统的瓶子卸箱机气囊抓头，其主要作用是将瓶子从回收箱中取出，放在输送链道上，基本工作原理是由抓头充、放气来实现抓放瓶子，通过机械运转、气动和电控把瓶子准确可靠地从箱子取出，并平稳放到理瓶台的输送链道上，卸箱机的理瓶台到洗瓶机有一段时间的缓冲距离，这段缓冲距离也增加了瓶子的回收时间，且在这段缓冲距离中瓶子没有受到任何清洗处理。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种可延长回收瓶的预浸泡时间，提高洗瓶效果和生产效率的具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机，其特征在于：它包括输送系统、供气系统、供水系统和电器控制系统；所述供气系统和所述供水系统都连接至所述输送系统，所述输送系统、所述供气系统和所述供水系统的运行都通过所述电器控制系统控制；所述输送系统包括若干气囊抓头、一抓头传动装置、一瓶子输送带和一箱子输送带；每个所述气囊抓头上设置有一进气口和一进水口；所述瓶子输送带与所述箱子输送带呈L形设置，且所述瓶子输送带与所述箱子输送带之间具有间隙；位于所述瓶子输送带和所述箱子输送带交接处上方设置有安装有若干所述气囊抓头的所述抓头传动装置，通过所述电器控制系统控制所述抓头传动装置的移动；在所述抓头传动装置上设置有位置传感器，所述位置传感器连接所述电器控制系 统；所述位置传感器将采集到的所述抓头传动装置位置信息传输至所述电器控制系统，作为所述电器控制系统的排气信号或充气充水信号；所述箱子输送带上设置有光电定位开关，所述光电定位开关连接所述电器控制系统。所述供气系统包括一供气管路，所述供气管路输入端通过第三电磁阀与所述供水系统连接；所述供气管路输出端通过第一电磁阀连接若干所述气囊抓头的进气口，所述第一电磁阀、所述第三电磁阀电连接电器控制系统。所述供水系统包括一供水管路，所述供水管路输入端连接第二电磁阀一端，所述第二电磁阀另一端分别与所述第三电磁阀和若干所述气囊抓头的进水口连接；所述第二电磁阀电连接电器控制系统。所述电器控制系统包括PLC、继电器、接通延时继电器、接通延时继电器常闭触点、常开触点、断开延时继电器和断开延时继电器常闭触点；所述PLC输入端连接所述位置传感器和所述光电定位开关；所述PLC、所述继电器、所述接通延时继电器常闭触点和所述常开触点串联形成一充水控制系统；所述继电器上并联所述接通延时继电器；所述PLC、所述断开延时继电器和所述断开延时继电器常闭触点串联形成一吹气控制系统。所述供气管路上设置有减压阀和压力表。所述供水管路上设置有水泵、过滤器和压力表。本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本技术由于采用在瓶子卸箱机的气囊抓头上设置有进水口，在卸箱机抓放瓶子的过程中，通过气囊抓头向瓶内喷水，确保在完成卸箱工序后，放到瓶子输送带上的瓶子内充满1/2以上的水，使得从卸箱机到洗瓶机之间的输送过程成为预浸泡过程，延长了预浸泡时间，从而确保了在清洗较脏的瓶子时不用放慢洗瓶机速度，提高了包装车间的生产效率。2、本技术由于采用电磁阀将供水管路和供气管路连接，通过吹气控制系统控制供气管路在充水过程结束后向供水管路吹气，及时清理供水管路，延长其使用寿命。3、本技术由于采用在电器控制系统中设置有接通延时继电器和接通延时继电器常闭触点，因而可以对充水时间进行控制，避免因故障或生产造成的临时停车等待造成充水时间长、有满瓶外泄情况。综上所述，本技术可以广泛应用于瓶子回收工业中。附图说明图1是传统的瓶子卸箱机气囊抓头示意图；图2是本技术的整体结构示意图；图3是图2中I部分的放大图；图4是本技术的电器控制系统中的电路图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。如图2、图3所示，本技术提供一种具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机，其包括输送系统、供气系统、供水系统和电器控制系统，供气系统和供水系统都连接至输送系统，输送系统、供气系统和供水系统的运行都通过电器控制系统控制。输送系统包括若干气囊抓头1、一抓头传动装置2、一瓶子输送带3和一箱子输送带4。每个气囊抓头1上均设置有一进气口6和一进水口7。瓶子输送带3与箱子输送带4呈L形设置，且两者之间具有间隙；位于瓶子输送带3和箱子输送带4交接处上方设置有安装有若干气囊抓头1的抓头传动装置2，可通过电器控制系统控制抓头传动装置2的移动。在抓头传动装置2上设置有位置传感器5，位置传感器5连接电器控制系统，将采集到的抓头传动装置2位置信息传输至电器控制系统，作为电器控制系统的排气信号A1或充气充水信号A2。在箱子输送带4上设置有光电定位开关8，光电定位开关8连接电器控制系统。当装有瓶子的箱子9在箱子输送带4上运行到端部、且箱子输送带4上排满箱子9时，光电定位开关8开启，并将启动信号A3发送给电器控制系统。供气系统包括一供气管路10，供气管路10输入端通过第三电磁阀F3与供水系统连接；供气管路10的输出端通过第一电磁阀F1连接若干气囊抓头1的进气口6，第一电磁阀F1、第三电磁阀F3电连接电器控制系统。供水系统包括一供水管路11，供水管路11输入端连接第二电磁阀F2一端，第二电磁阀F2另一端分别与第三电磁阀F3和若干气囊抓头1的进水口7连接；第二电磁阀F2电连接电器控制系统。如图4所示，电器控制系统包括PLC(可编程逻辑控制器)、继电器K1、接通延时继电器Y1、接通延时继电器常闭触点C1、常开触点D1、断开延时继电器Y2和断开延时继电器常闭触点C2。PLC输入端连接位置传感器5和光电定位开关8。PLC、继电器K1、接通延时继电器常闭触点C1、常开触点D1串联形成一充水控制系统，控制第二电磁阀F2的接通和断开，其中，继电器K1上还并联有接通延时继电器Y1，用于控制电磁阀F2接通的时间。PLC、断开延时继电器Y2和断开延时继电器常闭触点C2串联形成一吹气控制系统，控制第三电磁阀F3的接通和断开。当抓头传动装置2下降至气囊抓头1与瓶口接触的位置时，位置传感器5将发出充气充水信号A2，电器控制系统接收到充气充水信号A2后控制第一电磁阀 F1接通，开始为气囊抓头1充气。当气囊抓头1开始充气时，继电器K1与接通延时线圈Y1同时得电，常开触点D1闭合，第二电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机，其特征在于：它包括输送系统、供气系统、供水系统和电器控制系统；所述供气系统和所述供水系统都连接至所述输送系统，所述输送系统、所述供气系统和所述供水系统的运行都通过所述电器控制系统控制；所述输送系统包括若干气囊抓头、一抓头传动装置、一瓶子输送带和一箱子输送带；每个所述气囊抓头上设置有一进气口和一进水口；所述瓶子输送带与所述箱子输送带呈L形设置，且所述瓶子输送带与所述箱子输送带之间具有间隙；位于所述瓶子输送带和所述箱子输送带交接处上方设置有安装有若干所述气囊抓头的所述抓头传动装置，通过所述电器控制系统控制所述抓头传动装置的移动；在所述抓头传动装置上设置有位置传感器，所述位置传感器连接所述电器控制系统；所述位置传感器将采集到的所述抓头传动装置位置信息传输至所述电器控制系统，作为所述电器控制系统的排气信号或充气充水信号；所述箱子输送带上设置有光电定位开关，所述光电定位开关连接所述电器控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机，其特征在于：它包括输送系统、供气系统、供水系统和电器控制系统；所述供气系统和所述供水系统都连接至所述输送系统，所述输送系统、所述供气系统和所述供水系统的运行都通过所述电器控制系统控制；
所述输送系统包括若干气囊抓头、一抓头传动装置、一瓶子输送带和一箱子输送带；每个所述气囊抓头上设置有一进气口和一进水口；所述瓶子输送带与所述箱子输送带呈L形设置，且所述瓶子输送带与所述箱子输送带之间具有间隙；位于所述瓶子输送带和所述箱子输送带交接处上方设置有安装有若干所述气囊抓头的所述抓头传动装置，通过所述电器控制系统控制所述抓头传动装置的移动；在所述抓头传动装置上设置有位置传感器，所述位置传感器连接所述电器控制系统；所述位置传感器将采集到的所述抓头传动装置位置信息传输至所述电器控制系统，作为所述电器控制系统的排气信号或充气充水信号；所述箱子输送带上设置有光电定位开关，所述光电定位开关连接所述电器控制系统。
2.如权利要求1所述的一种具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机，其特征在于：所述供气系统包括一供气管路，所述供气管路输入端通过第三电磁阀与所述供水系统连接；所述供气管路输出端通过第一电磁阀连接若干所述气囊抓头的进气口，所述第一电磁阀、所述第三电磁阀电连接电器控制系统。
3.如权利要求2所述的一种具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机，其特征在于：所述供气管路上设置有减压阀和压力表。
4.如权利要求2或3所述的一种具有喷水功能抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，孙利，郑帅，
申请(专利权)人：北京燕京啤酒股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11