便携式无人机降落定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术便携式无人机降落定位装置涉及定位装置，具体涉及便携式无人机降落定位装置，包括飞行控制计算机和若干定位模块，所述定位模块包括依次相连的射频功率放大器、无线收发器、单片机及传感器，所述射频功率放大器上设置有一天线。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，制造成本低，且定位不受天气影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定位装置，具体涉及便携式无人机降落定位装置。
技术介绍
航模爱好者在遥控飞机模型时，经常需要使用导航功能，以便飞机可以安全返航着陆，但是GPS受天气影响较大，阴天就更不能使用了，而高端惯性导航设备动辄上万，不是普通玩家可以承受的。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种结构简单，制造成本低，易于携带，且不受天气影响的便携式无人机降落定位装置。本技术便携式无人机降落定位装置，包括飞行控制计算机和若干定位模块，所述定位模块包括依次相连的射频功率放大器、无线收发器、单片机及传感器，所述射频功率放大器上设置有一天线。优选地，射频功率放大器型号为MAX2242。优选地，无线收发器型号为CC2640。优选地，单片机型号为MPC5565.优选地，飞行控制计算机型号为Pixhawk2.4.6。优选地，传感器型号为MPU6050。优选地，天线型号为RFANT3216120A5T。本技术结构简单，使用方便，制造成本低，且定位不受天气影响。附图说明图1为便携式无人机降落定位装置使用示意图。图2为定位装置的结构框图。图3为地面定位装置的分布图。图4为地面定位装置之间距离示意图。具体实施方式    本技术便携式无人机降落定位装置，包括飞行控制计算机和若干定位模块，所述定位模块包括依次相连的射频功率放大器、无线收发器、单片机及传感器，所述射频功率放大器上设置有一天线。射频功率放大器型号为MAX2242，主要用于信号的放大，可增强通信距离至1Km。无线收发器型号为CC2640，用于数字信息的传输。单片机型号为MPC5565，用来跑通信协议，完成组网，测距运算，能够读取传感器数据，进而盘点本模块是飞行中还是位于地面上。飞行控制计算机型号为Pixhawk2.4.6。传感器型号为MPU6050。天线型号为RFANT3216120A5T。使用时，将一个定位模块设置与航模飞机上，并将其他若干个定位模块分布在地面跑道上如图3所示，首先各个定位模块会判断自己是否在地面，飞行控制计算机采用常见的ADHOC算法，构建出一个Mesh网络，各个定位模块相当于一个节点，并由算法选举出一个核心节点，位于航模飞机上的定位装置为飞行节点，核心节点和飞行节点进行数据通信，Mesh网络构建出来后，各个定位模块就了解其相互之间的距离，如图4所示，接下来核心节点和飞行节点通信，飞行节点Mesh网络信息，飞行节点在靠近跑道时，根据Mesh网络信息，采用最小二乘法算出跑道的大致方向，并不断地通过无线信号强度，用三角法测量出其在空间的相对位置，对该相对位置的信息不断更新，这个相对位置信息与飞行控制计算机通信，就能达到无GPS也能自动着陆定位的功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式无人机降落定位装置，包括飞行控制计算机和若干定位模块，其特征在于：所述定位模块包括依次相连的射频功率放大器、无线收发器、单片机及传感器，所述射频功率放大器上设置有一天线。

【技术特征摘要】
1.一种便携式无人机降落定位装置，包括飞行控制计算机和若干定位模块，其特征在于：所述定位模块包括依次相连的射频功率放大器、无线收发器、单片机及传感器，所述射频功率放大器上设置有一天线。
2.根据权利要求1所述便携式无人机降落定位装置，其特征在于：所述射频功率放大器型号为MAX2242。
3.根据权利要求2所述便携式无人机降落定位装置，其特征在于：所述无线收发器型号为CC2640。
4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈溯，王宬，陈建，王旭锴，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61