公交车自动进币装置，包括设在钱币箱上部的倒锥筒、两个第一电机以及设在倒锥筒下方的两个滚子，钱币箱内部对应倒锥筒下端的位置设有两个限位框，两个滚子中心设置的转轴分别架设在两个限位框中，两个第一电机的输出轴分别通过两个万向联轴器与两个滚子的转轴连接，且两个转轴均通过弹簧与钱币箱的内壁连接，使得两个滚子在转动的同时可沿其径向的作用力在限位框中做往复平移运动；两个滚子之间形成钱币的运动通道，弹簧的原始长度能使单个钱币通过该运动通道，该运动通道与倒锥筒下端开口承接设置，投入倒锥筒内的钱币被两个第一电机带动的滚子带入钱币箱中，还可根据投入钱币的厚度自适应调节两个滚子之间的间距，避免卡死的现象发生。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及公交车投币装置，具体涉及一种公交车自动进币装置。
技术介绍
现有公交车大多采用无人售票的方式，实行统一票价，若存在没有乘车卡的情况，只能投币。上公交车时经常看到大家拥挤在门口等待投币，因为投币机有时要塞几下才能进去，甚至存在前面乘客的币没有落下，造成拥堵的现象。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种公交车自动进币装置，能够实现乘客投入钱币时，可自动将钱币送入钱币箱，无需乘客下塞，达到大大缩减投币时间的目的。本技术为实现上述目的所采用的技术方案为：公交车自动进币装置，该装置设在同于盛放钱币的钱币箱中，该装置包括设在钱币箱上部的倒锥筒、两个第一电机以及设在倒锥筒下方的两个滚子，钱币箱内部对应倒锥筒下端的位置设有两个限位框，两个滚子中心设置的转轴分别架设在两个限位框中，两个第一电机的输出轴分别通过两个万向联轴器与两个滚子的转轴连接，且两个转轴均通过弹簧与钱币箱的内壁连接，使得两个滚子在转动的同时可沿其径向的作用力在限位框中做往复平移运动；所述的两个滚子之间形成钱币的运动通道，弹簧的原始长度能够使单个钱币通过该运动通道，该运动通道与倒锥筒下端的开口承接设置，投入倒锥筒内的钱币被两个第一电机带动的滚子带入钱币箱中。进一步的，该装置还包括拨杆、凸轮以及用于带动凸轮转动的第二电机，拨杆的一端铰接在倒锥筒的内壁上，另一端为伸向倒锥筒下端开口的自由端，所述的凸轮设在拨杆的下方，第二电机带动凸轮转动对拨杆施加的作用力，使拨杆绕其铰接点转动并使其自由端将倒锥筒下端开口处的硬币拨开。当倒锥筒内的钱币出现拥堵时，可以启动第二电机，第二电机带动凸轮转动，凸轮顶起拨杆，拨杆的自由端将倒锥筒下端开口处拥堵的钱币拨开。进一步的，该装置还包括控制器以及设在倒锥筒内壁上的用于感应钱币的感应器，控制器用于控制第一电机和第二电机的转动，该感应器与控制器无线连接。当感应器持续一定时间感应到倒锥筒内的钱币信息时，控制器发出信号控制第二电机转动，驱动凸轮顶起拨杆，避免钱币的拥堵；当感应器持续一定时间未感应到钱币的存在，控制器控制第一电机和第二电机停止转动。本技术中，第一电机固定在钱币箱的壁面上；第二电机固定在倒锥筒上。优选的，所述的两个限位框相对于倒锥筒的中心轴对称设置。有益效果：1、本技术通过两个滚子的相向运动，将乘客投入的钱币自动带入钱币箱，无需乘客将钱币下塞入钱币箱中，大大缩减了投币时间；同时，可根据投入钱币的厚度自适应调节两个滚子之间的间距，避免卡死的现象发生。2、该装置中第二电机带动的凸轮，能够使拨杆将倒锥筒内堵塞的钱币自动拨开，提高进币的效率。且设置的控制器和感应器，提高了该装置的自动化程度，无需人工控制第一电机和第二电机的工作，且能够在不投币时停止第一电机和第二电机的工作，降低能耗。附图说明图1为本技术的示意图；图2为图1的右视图；图3为图1中两个滚子的俯视图。附图标记：1、钱币箱，2、倒锥筒，3、滚子，4、转轴，5、第一电机，6、限位框，7、弹簧，8、拨杆，9、凸轮，10、第二电机，11、感应器，12、控制器。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术的公交车用自动进币装置作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1所示的，公交车自动进币装置，该装置设在同于盛放钱币的钱币箱1中，该装置包括倒锥筒2、两个滚子3和两个第一电机5，如图2所示，第一电机5固定在钱币箱1的壁面上，倒锥筒2设在钱币箱1内部的上端，两个滚子3对应设在倒锥筒2的下方，每个滚子3的中心设有带动滚子3转动的转轴4。如图1和图3所示，钱币箱1内部对应倒锥筒2下端的位置设有两个限位框6，两个限位框6相对于倒锥筒2的中心轴对称设置，两个滚子3的两个转轴分别架设在两个限位框6中，两个第一电机5的输出轴分别通过两个万向联轴器与两个滚子3的转轴连接，且两个转轴均通过弹簧7与钱币箱1的内壁连接，使得两个滚子3在转动的同时，沿其径向的作用力下，能够在限位框6中做往复平移运动。为使滚子的平移运动更稳定，每个转轴伸出同一滚子两侧的部分，分别通过一个弹簧与钱币箱1内壁连接。其中，两个滚子3之间形成钱币的运动通道，弹簧7的原始长度能够使单个钱币通过该运动通道，该运动通道与倒锥筒2下端的开口承接设置，投入倒锥筒2内的钱币被两个第一电机5带动的滚子3带入钱币箱中。如图1所示，该装置还包括拨杆8、凸轮9以及用于带动凸轮9转动的第二电机10，第二电机10固定在倒锥筒2上。拨杆8的一端铰接在倒锥筒2的内壁上，另一端为伸向倒锥筒2下端开口的自由端，所述的凸轮9设在拨杆8的下方，第二电机10带动凸轮9转动对拨杆8施加的作用力，使拨杆8绕其铰接点转动并使其自由端将倒锥筒2下端开口处的硬币拨开。进一步的，该装置还包括控制器12以及设在倒锥筒2内壁上的用于感应钱币的感应器11，控制器12用于控制第一电机5和第二电机10的转动，该感应器11与控制器12无线连接。该装置不仅仅可以用于公交车的钱币箱，还可用于其余场合的自动投币箱。还可以省略倒锥筒2的设计，直接使两个滚子3之间的运动通道与钱币箱的投币入口相对应。该装置的工作原理为：乘客把钱币投入钱币箱1中入口时，钱币落入倒锥筒2中，倒锥筒2内壁上的感应器11将信号传递给控制器12，控制器12控制两个第一电机5转动，带动两个滚子3作相向运动，把钱币卷入钱币箱1中。考虑到有时乘客会一次投入多张纸币或者多个硬币造成拥堵，两个转轴均通过弹簧7与钱币箱1的内壁连接，使两个滚子3在沿其径向的作用力下，能够在限位框6中做往复平移运动，如果投入的钱币较多，两个滚子3可以沿限位框做相背离的运动，等钱币顺利通过后，在弹簧7作用下，两个滚子3恢复原位。当感应器11持续一定时间感应到倒锥筒2内的钱币信息时，控制器12发出信号控制第二电机10转动，驱动凸轮9顶起拨杆8，避免钱币的拥堵；投币结束后，10秒后，若感应器11没有检测到投入信号，控制器12控制第一电机5和第二电机10停止转动。本文档来自技高网...
【技术保护点】
公交车自动进币装置，该装置设在同于盛放钱币的钱币箱（1）中，其特征在于：该装置包括设在钱币箱（1）上部的倒锥筒（2）、两个第一电机（5）以及设在倒锥筒（2）下方的两个滚子（3），钱币箱（1）内部对应倒锥筒（2）下端的位置设有两个限位框（6），两个滚子（3）中心设置的转轴分别架设在两个限位框（6）中，两个第一电机（5）的输出轴分别通过两个万向联轴器与两个滚子（3）的转轴连接，且两个转轴均通过弹簧（7）与钱币箱（1）的内壁连接，使得两个滚子（3）在转动的同时可沿其径向的作用力在限位框（6）中做往复平移运动；所述的两个滚子（3）之间形成钱币的运动通道，弹簧（7）的原始长度能够使单个钱币通过该运动通道，该运动通道与倒锥筒（2）下端的开口承接设置，投入倒锥筒（2）内的钱币被两个第一电机（5）带动的滚子（3）带入钱币箱中。
【技术特征摘要】
1.公交车自动进币装置，该装置设在同于盛放钱币的钱币箱（1）中，其特征在于：该装置包括设在钱币箱（1）上部的倒锥筒（2）、两个第一电机（5）以及设在倒锥筒（2）下方的两个滚子（3），钱币箱（1）内部对应倒锥筒（2）下端的位置设有两个限位框（6），两个滚子（3）中心设置的转轴分别架设在两个限位框（6）中，两个第一电机（5）的输出轴分别通过两个万向联轴器与两个滚子（3）的转轴连接，且两个转轴均通过弹簧（7）与钱币箱（1）的内壁连接，使得两个滚子（3）在转动的同时可沿其径向的作用力在限位框（6）中做往复平移运动；所述的两个滚子（3）之间形成钱币的运动通道，弹簧（7）的原始长度能够使单个钱币通过该运动通道，该运动通道与倒锥筒（2）下端的开口承接设置，投入倒锥筒（2）内的钱币被两个第一电机（5）带动的滚子（3）带入钱币箱中。
2.根据权利要求1所述的公交车自动进币装置，其特征在于：该装置还包括拨杆（8）、凸轮（9）以及用于带动凸轮（9）转动的第二电机（10...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐红英，王俊峰，田丽萍，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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