【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种。
技术介绍
:在处理多自由的步行机器人运动控制中，的确很难将这些方法应用与机器人的运动控制中。基于行为的控制策略在处理多自由度步行机器人这类复杂系统时，行为规则的设计十分困难，因为多关节步行机器人运动学远比轮式移动机器人复杂，建立多关节步行机器人的传感空间到关节运动空间的映射非常困难。基于高层规划的控制方式虽已应用于多足步行机器人的步行控制。但随着步行机器人自由度数的增加，系统模型的建立成为控制系统设计中最为繁琐、耗时和困难的环节，而且模型的可靠性并不理想。因此，将神经网络用于机器人步行控制，解决系统中存在的多变量、非线性、变结构问题，是步行控制的合理选择，且在机器人虚拟平台上取得了较好的结果。但在物理实验平台的实际应用研宄中，结果并不理想。以上的分析可以看出，在多关节步行机器人的运动控制中，传统的运动控制策略或多或少地存在不足之处，其原因是研制能在现实世界象动物那样运动的机器，必须集多学研宄成果之大战，其模型的建立和计算必然极其复杂。
技术实现思路
:本专利技术的目的是提供一种，它简化了采集与控制步骤，节省了时间，提高了工作效率，控制准确，使用方便。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本专利技术是采用如下技术方案:它的应用方法为:步骤一:采集基于SolidWorks四足步行机器人腿机构的运动图像，并对其进行分析，分析后建立数据库；步骤二:采集行走地面的图像，对图像进行滤光处理，将图像传输给模型库；步骤三:将模型库与数据库相结合，采用运动算法进行计算出运行轨迹；步骤四:根据运行轨迹在数据库中进行搜索，选...
【技术保护点】
基于SolidWorks四足步行机器人腿机构应用方法，其特征在于它的应用方法为：步骤一：采集基于SolidWorks四足步行机器人腿机构的运动图像，并对其进行分析，分析后建立数据库；步骤二：采集行走地面的图像，对图像进行滤光处理，将图像传输给模型库；步骤三：将模型库与数据库相结合，采用运动算法进行计算出运行轨迹；步骤四：根据运行轨迹在数据库中进行搜索，选择合适的运动方式；步骤五：将运动方式发送到控制器上，控制器根据运动方式控制四足步行机器人行走。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋霞，傅涛，朱平，
申请(专利权)人：南京立坤智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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