一种无重力直线反力臂制造技术

本发明专利技术公开了一种无重力直线反力臂，包括支撑杆，支撑杆顶端设有横梁，横梁两端设有吊耳，两个吊耳上各悬挂一个无重力弹簧平衡器；支撑杆中部套设有上下移动件，上下移动件可沿支撑杆上下滑动，无重力弹簧平衡器下端与上下移动件连接；在上下移动件上固定左右移动件，在左右移动件一端设有固定件，通过无重力弹簧平衡器可以在整个行程内实现悬停，解决了现有的反力臂弹簧张紧器平衡点及悬停问题，便于装配作业前后的上下料作业及装配过程中无重力作业问题。同时用两个相同结构的无重力弹簧平衡器可以平衡上下移动件及左右移动件的重量，使上下移动件顺利沿支撑杆上下滑动，避免由于上下移动件受力不均而与支撑杆发生摩擦产生较大的阻力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无重力直线反力臂。
技术介绍
目前市面上的直线反力臂产品均不能实现整个行程范围内的无重力操作，国内外众多厂家采用弹簧张紧器悬挂来平衡负载重量，由于弹簧张紧器在行程范围内只能有一个平衡点，导致操作反力臂时需要施加较大的下压力，增加操作者的劳动强度，特别是使用下压启动式气动或者电动螺丝刀时，施加较大的下压力容易拧歪螺丝，影响装配质量，甚至会破坏装配零件，如果是用于点胶作业，会导致点胶不均匀。由于传统张紧器悬挂反力臂只能悬停在一个点，装配作业结束后，工具只能回到设定的初始位置，该初始位置通常设定在行程的中间位置，而不能回到最高点，如果把初始位置设在最高点，操作时下压力会非常大。螺丝刀或胶枪悬停在中间位置，不利于装配作业前后的上下料作业。此外，目前的直线反力臂设计中顶部悬挂组件无平面轴承，当操作位置围绕立柱迅速变化时，顶部悬挂组件不能及时跟随自由转动，从而导致平衡器钢丝绳(或者尼龙绳)磨损。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足而提供一种无重力直线反力臂，可以在整个行程范围内实现悬停，结构简单、安全可靠、便于安装拆卸且成本低廉。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为:一种无重力直线反力臂，包括支撑杆、上下移动件、左右移动件、无重力弹簧平衡器，所述的支撑杆顶端设有横梁，横梁两端设有吊耳，两个吊耳上各悬挂一个无重力弹簧平衡器；支撑杆中部套设有上下移动件，上下移动件可沿支撑杆上下滑动，无重力弹簧平衡器下端与上下移动件连接；在上下移动件上固定左右移动件，左右移动件随上下移动件移动，在左右移动件一端设有固定件。通过无重力弹簧平衡器可以在有效行程范围内实现悬停，解决了现有的反力臂弹簧张紧器平衡点及悬停问题，便于装配作业前后的上下料作业及装配过程中无重力作业问题。同时用两个相同结构的无重力弹簧平衡器可以平衡上下移动件及左右移动件的重量，使上下移动件顺利沿支撑杆上下滑动，避免由于上下移动件受力不均而与支撑杆发生摩擦产生较大的阻力。作为本专利技术所述的无重力直线反力臂的一种优选方案，所述的上下移动件为圆筒状，上下移动件中部设有安装槽，在安装槽上横向固定左右移动件，在上下移动件上侧对称设有平衡器连接件，平衡器连接件与无重力弹簧平衡器下端吊钩连接。进一步地，所述的平衡器连接件与横梁平行，平衡器连接件的长度恰好使无重力弹簧平衡器自由下垂。作为本专利技术所述的无重力直线反力臂的一种优选方案，所述的上下移动件内设有两个圆柱滚子轴承，使上下移动件可绕支撑杆360°自由转动，扩大了固定件的操作范围。作为本专利技术所述的无重力直线反力臂的一种优选方案，所述的横梁与支撑杆间设有平面轴承，使横梁可绕支撑杆360°自由转动，当操作位置绕支撑杆发生变化时，上端的横梁可以带动无重力弹簧平衡器迅速调整位置，操作位置区域更大，同时避免无重力弹簧平衡器产生扭矩力破坏无重力弹簧平衡器。优选地，所述的无重力弹簧平衡器上端吊钩可360。自由转动。作为本专利技术所述的无重力直线反力臂的一种优选方案，所述的左右移动件包括左右移动连接板和导杆，导杆通过转轴与左右移动连接板一端固定，关节臂末端设有固定件，导杆可绕左右移动连接板旋转，通过旋转调整固定件的水平操作位置，优选地，所述的导杆有两个。作为本专利技术所述的无重力直线反力臂的一种优选方案，所述的支撑杆下端通过连接法兰座与底座连接，所述的连接法兰座由一对半环形连接法兰片组成，两个半环形连接法兰片通过螺栓紧固。作为本专利技术所述的无重力直线反力臂的一种优选方案，所述的左右移动件包括左右移动连接板和可沿左右移动连接板自由左右移动的导杆，在导杆的一端设有固定件，通过导杆沿左右移动连接板左右移动，调整固定件的水平操作位置。进一步地，所述的左右移动连接板上还设有导杆安装块，导杆安装块上设有通孔，通孔内置有圆柱滚子轴承，导杆沿通孔左右移动，导杆一端设有限位器，限制导杆的行程，导杆另一端设置固定件。优选地，所述的导杆有两个。作为本专利技术所述的无重力直线反力臂的一种优选方案，所述的导杆安装块内靠近固定件一端设有磁性件，磁性件外包覆有缓冲层，所述的磁性件可以帮助固定件吸附在导杆安装块上，所述的缓冲层可以避免固定件与磁性件的直接碰撞，延长磁性件的使用寿命。作为本专利技术所述的无重力直线反力臂的一种优选方案，所述的支撑杆下端通过连接法兰座与底座连接，所述的连接法兰座由一对半环形连接法兰片组成，两个半环形连接法兰片通过螺栓紧固。【附图说明】图1是实施例1提供的无重力直线反力臂结构示意图。图2是实施例1提供的无重力直线反力臂爆炸示意图。图3是实施例2提供的另一种无重力直线反力臂结构示意图。其中:1、支撑杆2、横梁3、吊耳4、无重力弹簧平衡器5、上下移动件6、平衡器连接件7、左右移动连接板8、导杆安装块9、导杆10、固定块11、固定件12、连接法兰座13、限位器【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细说明。实施例1如图1、2所示，一种无重力直线反力臂，包括支撑杆1，在支撑杆顶端设有横梁2，支撑杆设于横梁的中心位置，支撑杆I与横梁2间设有平面轴承，横梁可绕支撑杆360°自由转动。横梁两端设有吊耳3，吊耳上各设一个无重力弹簧平衡器4。在支撑杆中部套设上下移动件5，上下移动件为圆筒状，中心通孔套在支撑杆上，上下移动件中部设有安装槽，在上下移动件上侧对称设有平衡器连接件6，平衡器连接件6与无重力弹簧平衡器4下端连接。在上下移动件安装槽上固定左右移动连接板7，在左右移动连接板7上固定导杆安装块8，导杆安装块8设有两个通孔，在通孔内设导杆9，在导杆与通孔间设有套筒，用于支撑圆柱滚子轴承。在两个导杆一端设有限位器13，限制导杆的行程，防止导杆过度抽拉。在导杆另一端设有固定块10，固定块与固定件11连接，本实施例中固定件为夹爪。在支撑杆下部设有固定环和连接法兰座，通过固定环可以调整及限制上下移动件的行程，通过连接法兰座12与底座连接，连接法兰座由一对半环形连接法兰片组成，两个半环形连接法兰片通过螺栓紧固。实施例2如图3所示，一种无重力直线反力臂，包括支撑杆1，在支撑杆顶端设有横梁2，支撑杆设于横梁的中心位置，支撑杆与横梁间设有平面轴承，横梁可绕支撑杆360°自由转动。横梁两端设有吊耳3，吊耳上各设一个无重力弹簧平衡器4。在支撑杆中部套设上下移动件5，上下移动件5为圆筒状，中心通孔套在支撑杆上，上下移动件中部设有安装槽，在上下移动件上侧对称设有平衡器连接件6，平衡器连接件6与无重力弹簧平衡器4下端连接。在上下移动件安装槽上固定左右移动连接板7，在左右移动连接板7 —端设有转轴，转轴与两根导杆9连接，导杆9另一端与固定块10连接，通过固定块固定两根导杆的相对位置，在固定块10上连接固定件11，本实施例中的固定件11为夹爪。在支撑杆下部设有固定环和连接法兰座，通过固定环可以调整及限制上下移动件的行程，通过连接法兰座12与底座连接，连接法兰座由一对半环形连接法兰片组成，两个半环形连接法兰片通过螺栓紧固。虽然说明书中对本专利技术的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本专利技术的保护范围。在不脱离本专利技术宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本专利技术的保护范围内。【主权项】1.一种无重力直线反力臂，其特征在于:包括支撑杆、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无重力直线反力臂，其特征在于：包括支撑杆、上下移动件、左右移动件、无重力弹簧平衡器，所述的支撑杆顶端设有横梁，横梁两端设有吊耳，两个吊耳上各悬挂一个无重力弹簧平衡器；支撑杆中部套设有上下移动件，上下移动件可沿支撑杆上下滑动，无重力弹簧平衡器下端与上下移动件连接；在上下移动件上固定左右移动件，左右移动件随上下移动件移动，在左右移动件一端设有固定件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海峰，
申请(专利权)人：苏州派迪动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32