为解决点焊机器人点焊焊接系统电极帽拆卸时的滴水问题，公开一种焊枪余水清除器及包含其的点焊焊接系统，包括控制模块、储水缸，储水缸包括驱动装置、储水装置，储水装置为一内设活塞的容器，相对于活塞的一侧设前端盖、缸孔，驱动装置与储水装置的活塞固定连接；控制模块包括控制端、输出端；控制端接收点焊焊接系统的冷却用水循环开闭信号，输出端与储水缸的驱动装置连接；当冷却用水循环开启时，控制模块的输出端致使驱动装置令储水装置的活塞向缸孔的方向运动，排除储水装置的储水；冷却用水循环开启时，使储水装置的活塞向远离缸孔的方向运动，从而令清除电极处的积水。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接领域，尤其涉及一种点焊机器人中点焊焊接系统的水路装置。
技术介绍
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，其中点焊焊接系统主要由焊机控制部分、焊钳、阻焊变压器及水、电、气路及其辅件组成。由于通电电流为kA级别，电流过大容易导致电极过热，所以需要利用水路为点焊焊接系统的电极进行冷却。基于点焊焊接系统的原理，焊接系统的电极，是易损耗零部件。当电极使用一段时间之后，由于高压力和强电流的共同作用，电极帽会发生变形和氧化。因此，在电极使用一段时间后，需将电极的氧化层修磨掉，当电极达到使用寿命时，将进行更换。当更换电极帽时，会关闭冷却循环水，但是焊枪内仍会有残留的冷却水。由于重力作用，冷却水会从电极杆处流出，从而导致周围或者是电极帽自动拆卸装置被水滴浸泡，加速其锈蚀，严重的甚至导致安全隐患。
技术实现思路
为解决前述问题，本专利技术公开一种焊枪余水清除器，这是一种点焊机器人中点焊焊接系统的水路装置。它可以使在电极帽摘下的时候，水滴克服水管膨胀带来的水压作用和重力作用，从而不掉落或溅到周沿，具体的方案为:设置控制模块、储水缸，其中:储水缸(4)包括驱动装置、储水装置，储水装置为内设活塞(41)的容器，相对于活塞(41)的一侧设前端盖(44)、第一缸孔(42)，驱动装置与储水装置的活塞(41)固定连接，所述驱动装置和所述储水装置共同组成封闭容器，该容器相对于所述第一缸孔(42)的一侧设第二缸孔(43)和后端盖(45);控制模块包括控制端、输出端；所述控制模块的控制端接收点焊焊接系统的冷却用水循环开闭信号，所述控制模块的输出端与储水缸的驱动装置连接；当控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，输出端致使驱动装置令储水装置的活塞(41)向远离第一缸孔(42)的方向运动；当控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，使储水装置的活塞(41)向第一缸孔(42)的方向运动。更具体地，控制模块通过两阀门的联动令驱动装置可以根据需要致使活塞(41)向第一缸孔(42)或远离第一缸孔(42)的方向运动。控制模块包括第一阀门(I)、第二阀门(2 )，它们的控制端共同组成控制模块的控制端或其一部分。当第一阀门(I)的控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，第一阀门(I)令所述驱动装置驱动所述活塞(41)向第一缸孔(42)的方向运动，活塞(41)将储水装置内储存的积水压入到点焊焊接系统的水路；当第一阀门(I)的控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，令驱动装置使所述活塞(41)向远离第一缸孔(42)的方向运动，此时第二阀门(2)的控制端也接收到冷却用水循环关闭信号时，第二阀门(2 )令所述储水装置内的积水的流向不能是从活塞(41)向第一缸孔(42 )的方向。更进一步具体地，所述驱动装置和所述储水装置共同组成封闭容器，该容器相对于所述第一缸孔(42)的一侧设第二缸孔(43)和后端盖(45)，所述第一阀门包括排空端；所述第二缸孔(43)与所述第一阀门(I)的输出端连接，第一阀门(I)的输入端与压缩气体源连接，第一阀门(I)还包括排空端；所述第一缸孔(42)与所述第二阀门(2)的输出端连接，第二阀门(2)的输入端与点焊焊接系统水路冷却用水出口连接；当第一阀门(I)的控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，第一阀门(I)的输入端与输出端导通、排空端截止，当第一阀门(I)的控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，其输入端与输出端截止、排空端打开；当第二阀门(2)的控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，第二阀门(2)的输入端(21)与输出端(22)双向导通，当第二阀门(2)的控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，令其输出端(22)到输入端(21)截止，输入端(21)到输出端(22)导通。点焊焊接系统的水路装置包括了本段描述的焊枪余水清除器，第二阀门(2)的输入端，连接到点焊焊接系统水路出水阀的输入端。点焊焊接系统也可以包括本文描述的焊枪余水清除器，增加点焊焊接系统的安全性。【附图说明】图1为工业机器人网载文《新一代自动焊接的手段》的点焊焊接系统原理图。图2为具体实施例的原理图。图3为具体实施例中的焊枪余水清除器。图4为具体实施例中，焊枪与水清除器未接收到冷却用水信号时，其后端盖透视及气体流动方向示意图。图5为具体实施例中，焊枪与水清除器接收到冷却用水信号时，其后端盖透视及气体流动方向示意图。图6为具体实施例中的储水缸内部结构。其中I为第一阀门，2为第二阀门，4为储水缸，12为第一阀门的输出端，21为第二阀门的输入端，22为第二阀的输出端，41为储水缸的活塞，42为储水缸的第一缸孔，43为储水缸的第二缸孔，44为储水缸的前端盖，45为储水缸的后端盖。具体实施例如图2、图3所示，焊枪余水清除器由控制模块、储水缸4组成，其中控制模块由第一阀门I和第二阀门2组成，均为电磁阀，它们的控制端均连接到点焊焊接系统中焊接控制器输出冷却用水循环开闭电信号的地方，第一阀门I的输入端连接到压缩空气源，输出端12连接到储水缸4的第二缸孔43，储水缸的第一缸孔42通过水管连接到第二阀门2的输出端22，再将第二阀门2的输入端通过水管连接到点焊焊接系统中靠近电极处的冷却用水出水口。如图4所示，储水缸4的活塞41、侧壁、第二缸孔43、后端盖45共同组成了储水缸4的驱动装置；活塞41、侧壁、缸孔42、前端盖44等共同组成了储水缸4的储水装置。储水缸4的后端盖45加长加厚，设计成整个产品的底座。当点焊焊接系统的电路不发出冷却用水循环关闭信号时，第一阀门I排空端截止、第二缸孔43通过第一阀门I与压缩气体源连接，压缩气体通过第二缸孔43进入储水缸4，从而推动活塞41向第一缸孔42的方向运动，由于此时第二阀门2的输入端输出端是双向导通的，所以储水缸4内的积水就通过第二阀门2的输出端、然后通过其输入端，进入到点焊焊接系统的水路中去。当点焊焊接系统的电路发出冷却用水循环关闭信号时，第一阀门I的排空端打开，由于之前储水缸4中输入了压缩气体，而储水缸4又是封闭容器，因此储水缸4内的气压比排空端外的气压大，储水缸4的气体就通过第一阀门的排空端逃逸，从而导致储水缸4内的气压下降，但由于第二阀门2的输入端输出端此时工作在单向状态，储水缸4内的积水不能被压入点焊焊接系统的水路；等到储水缸4内的气压小于储水缸4内的水压时，积水就会推动活塞41向第二缸孔43运动，此时电极帽处的水滴就要补充储水缸4内减少的积水，从而使电极帽处的水滴不会落下，达成技术效果。【主权项】1.一种焊枪余水清除器，其特征在于，包括控制模块、储水缸(4)，其中: 储水缸(4)包括驱动装置、储水装置，储水装置为内设活塞(41)的容器，相对于活塞(41)的一侧设前端盖(44)、第一缸孔(42)，驱动装置与储水装置的活塞(41)固定连接；所述驱动装置和所述储水装置共同组成封闭容器，该容器相对于所述第一缸孔(42)的一侧设第二缸孔(43)和后端盖(45); 控制模块包括控制端、输出端；所述控制模块的控制端接收点焊焊接系统的冷却用水循环开闭信号，所述控制模块的输出端与储水缸的驱动装置连接；当控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，输出端致使驱动装置令储水装置的活塞(41)向远离第一缸孔(42)的方向运动；当控制端本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种焊枪余水清除器，其特征在于，包括控制模块、储水缸（4），其中：储水缸（4）包括驱动装置、储水装置，储水装置为内设活塞（41）的容器，相对于活塞（41）的一侧设前端盖（44）、第一缸孔（42），驱动装置与储水装置的活塞（41）固定连接；所述驱动装置和所述储水装置共同组成封闭容器，该容器相对于所述第一缸孔（42）的一侧设第二缸孔（43）和后端盖（45）;控制模块包括控制端、输出端；所述控制模块的控制端接收点焊焊接系统的冷却用水循环开闭信号，所述控制模块的输出端与储水缸的驱动装置连接；当控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，输出端致使驱动装置令储水装置的活塞（41）向远离第一缸孔（42）的方向运动；当控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，使储水装置的活塞（41）向第一缸孔（42）的方向运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：余鹏，包春晶，张丽红，黄源财，
申请(专利权)人：广州市极动焊接机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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