射线检测自动操作机制造技术

本实用新型专利技术涉及射线检测自动操作机，包括控制箱、机架、横向行走机构、升降操作机构、导向装置和带红外线光斑摄像头，射线检测自动操作机由横向行走机构和升降操作机构驱动，在储罐、筒体壁板上，由控制箱控制升降操作平台上、下、左、右移动。通过该射线检测自动操作机，可以提高射线检测工作效率2-4倍，传统一台射线机操作人员可以同时操作四台射线机进行射线检测工作，辐射安全、高空作业安全得到改善和保证，大大的降低了射线检测工作人员劳动强度，降低了施工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及射线无损检测领域，尤其涉及一种射线检测自动操作机。
技术介绍
由于储罐、筒体焊缝焊接质量的要求，需要进行射线的无损检测，对于储罐、筒体的纵、环焊缝的射线无损检测，传统的方法是储罐、筒体内外先搭设脚手架，再把射线机放在脚手架上对需要射线检测的纵、环焊缝一张一张的拍摄X光照片，每拍摄一张X光照片必须需要移动一次射线机，并且对焦一次需要拍摄的部位，传统的射线无损检测方法速度慢、效率低、不适应现在工效的要求，影响工期，提高了施工成本，同时射线检测人员劳动强度大，作业环境差，辐射防护与检测作业安全都存在问题。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供一种提高射线检测效率、降低劳动强度和辐射的射线检测自动操作机。实现本技术目的的技术方案是:射线检测自动操作机，包括控制箱、机架、横向行走机构、升降操作机构、导向装置和带红外线光斑的摄像头，升降操作机构包括升降操作平台、升降电机、减速器和高精度丝杆，升降操作平台通过导向装置安装在机架上，控制箱分别连接横向行走机构和升降操作机构，带红外线光斑的摄像头通过电缆线连接控制箱，减速器连接升降电机，高精度丝杆连接减速器，升降操作平台连接高精度丝杆。作为本技术的优化方案，射线检测自动操作机还包括安全护栏，安全护栏安装在机架上部的四周。作为本技术的优化方案，射线检测自动操作机还包括副架，所述的副架安装在机架的下部。作为本技术的优化方案，升降电机为交流变频制动电机。作为本技术的优化方案，横向行走机构包括横向行走电机和行走轮，横向行走电机连接行走轮。本技术具有积极的效果:通过该射线检测自动操作机，可以提高射线检测工作效率2-4倍，传统一台射线机操作人员可以同时操作四台射线机进行射线检测工作，辐射安全、高空作业安全得到改善和保证，大大的降低了射线检测工作人员劳动强度，降低了施工成本。【附图说明】为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明:图1为本技术的主视图；图2为本技术的左视图。其中:1、机架，2、横向行走机构，3、升降操作机构，4、导向装置，5、带红外线光斑的摄像头，6、安全护栏，7、副架，21、横向行走电机，22、行走轮，31、升降操作平台，32、升降电机，33、减速器，34、高精度丝杆。【具体实施方式】如图1所示，本技术射线检测自动操作机包括控制箱、机架1、横向行走机构2、升降操作机构3、导向装置4和带红外线光斑的摄像头5，其中升降操作机构3包括升降操作平台31、升降电机32、减速器33和高精度丝杆34，升降操作平台31通过导向装置4安装在机架I上，控制箱分别连接横向行走机构2和升降操作机构3，摄像头5通过电缆线连接控制箱，减速器33连接升降电机32，高精度丝杆34连接减速器33，升降操作平台31连接高精度丝杆34，支撑轮组安装机架I的下部，支撑轮组通过可以滑动的轮组，将机架I和壁板以滑动的水平垂直方式依靠连接。射线检测自动操作机由横向行走机构2和升降操作机构3驱动，在储罐、筒体壁板上，由控制箱控制升降操作平台31上、下、左、右移动。射线检测自动操作机还包括安全护栏6，安全护栏6安装在机架I上部的四周，确保操作人员的安全。射线检测自动操作机还包括副架7，副架7安装在机架I的下部。当只需要检测一层储罐板焊缝时，不需要副架7，需要检测两层储罐板焊缝时，把副架7安装在机架I的下部完成射线检测工作。导向装置4中安装有导向轮。射线机放置在升降操作平台31上，带红外线光斑的摄像头5安装在射线机上或者安装在射线机旁。如图2所示，横向行走机构2包括横向行走电机21和行走轮22，横向行走电机21连接行走轮22，行走轮22把壁板的上部水平端面作为行走轨道，通过横向行走电机21带动行走轮22从而带动整个机架I左右移动。实施例:使用时，储罐、筒体壁板作为射线检测自动操作机的移动轨道和悬挂处，当只需要检测一层储罐板焊缝时，不需要副架7，当需要检测两层储罐板焊缝时，安装上副架7完成射线检测工作。当需要左右移动时，通过控制箱启动横向行走机构2，依据带红外线光斑的摄像头5的所摄图像进行定位操作。当需要上下移动时，通过控制箱启动升降操作机构3，依据带红外线光斑的摄像头5的所摄图像进行定位操作。横向行走机构2包括横向行走电机21和行走轮22，通过横向行走电机21带动行走轮22从而带动整个机架I左右移动。升降操作平台31通过导向装置4安装在机架I上，主要由升降操作平台31、升降电机32、减速器33和高精度丝杆34等组成，升降电机32通过减速器33变速连接到高精度丝杆34上，通过升降电机32的驱动从而带动升降操作平台31的上下运动。减速器33的作用是:将升降电机32的驱动力变速后作用到高精度丝杆34上，达到升降操作平台31的上下运动目的。升降电机32采用交流变频制动电机，从而使升降操作平台31可以在任意位置停止并锁定。通过带红外线光斑的摄像头5红外线光斑对焦距，工作人员在液晶显示屏上观察；操作方便。一个射线检测自动操作机上，可以最多安装4台射线机同时进行检测。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.射线检测自动操作机，其特征在于:包括控制箱、机架(I)、横向行走机构(2)、升降操作机构(3)、导向装置(4)和带红外线光斑的摄像头(5)，所述的升降操作机构(3)包括升降操作平台(31)、升降电机(32)、减速器(33)和高精度丝杆(34)，所述的升降操作平台(31)通过导向装置⑷安装在机架⑴上，所述的控制箱分别连接横向行走机构⑵和升降操作机构(3)，带红外线光斑的摄像头(5)通过电缆线连接控制箱，所述的减速器(33)连接升降电机(32)，所述的高精度丝杆(34)连接减速器(33)，所述的升降操作平台(31)连接高精度丝杆(34)。2.根据权利要求1所述的射线检测自动操作机，其特征在于:所述的射线检测自动操作机还包括安全护栏(6)，所述的安全护栏(6)安装在机架(I)上部的四周。3.根据权利要求1所述的射线检测自动操作机，其特征在于:所述的射线检测自动操作机还包括副架(7)，所述的副架(7)安装在机架(I)的下部。4.根据权利要求1?3中任一项所述的射线检测自动操作机，其特征在于:所述的升降电机(32)为交流变频制动电机。5.根据权利要求1?3中任一项所述的射线检测自动操作机，其特征在于:所述的横向行走机构⑵包括横向行走电机(21)和行走轮(22)，所述的横向行走电机(21)连接行走轮(22) ο【专利摘要】本技术涉及射线检测自动操作机，包括控制箱、机架、横向行走机构、升降操作机构、导向装置和带红外线光斑摄像头，射线检测自动操作机由横向行走机构和升降操作机构驱动，在储罐、筒体壁板上，由控制箱控制升降操作平台上、下、左、右移动。通过该射线检测自动操作机，可以提高射线检测工作效率2-4倍，传统一台射线机操作人员可以同时操作四台射线机进行射线检测工本文档来自技高网...

【技术保护点】
射线检测自动操作机，其特征在于：包括控制箱、机架(1)、横向行走机构(2)、升降操作机构(3)、导向装置(4)和带红外线光斑的摄像头(5)，所述的升降操作机构(3)包括升降操作平台(31)、升降电机(32)、减速器(33)和高精度丝杆(34)，所述的升降操作平台(31)通过导向装置(4)安装在机架(1)上，所述的控制箱分别连接横向行走机构(2)和升降操作机构(3)，带红外线光斑的摄像头(5)通过电缆线连接控制箱，所述的减速器(33)连接升降电机(32)，所述的高精度丝杆(34)连接减速器(33)，所述的升降操作平台(31)连接高精度丝杆(34)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌定，刘金平，徐立宗，邓其鹏，花星，张丽娟，
申请(专利权)人：南京华建工业设备安装检测调试有限公司，南京勒肯机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32