一种用于球墨铸铁管插口外壁的清理装置，其特征是：包括有清理机构、冲洗装置和控制装置，清理机构具有升降平台，升降平台上装有支撑架，支撑架上装有主动辊筒和从动辊筒，并在两个辊筒上套装有清理皮带，清理皮带上设有毛刷，主动辊筒通过传送带与驱动电机相连接，驱动电机安装在升降平台上；冲洗装置具有输水管路并布置在升降平台的前侧，输水管路上装有电磁阀，并在出水端装有用于冲洗清理皮带的喷头；控制装置包括有PLC控制器及与其相连接的控制面板、变频器和红外线接近开关;本实用新型专利技术结构简单、操作方便，实现了对球墨铸铁管插口外壁的自动清理，清理效率高、清洗效果好，并且可完成对不同规格的球墨铸铁管的清理。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清理装置，尤其是一种用于球墨铸铁管插口外壁的清理装置。
技术介绍
球墨铸铁管根据用途将其结构分为承口、管身和插口，其中在实际使用时，其中一根球墨铸铁管的承口与另一根球墨铸铁管的插口相对接。当前，球墨铸铁管衬完水泥后，在插口外壁上会残留一些水泥浆，仅靠人工清洗或利用简单工具清理不仅消耗大量的人力物力，而且工作量大、费时费力，清理效率低下，并且清理不干净彻底。球墨铸铁管养生完后，粘附在管身上的水泥更是不易清理，从而导致球墨铸铁管管壁外喷的沥青很容易脱落造成管身防腐不起作用，特别是球墨铸铁管的插口外壁发生腐蚀后，将会对两根球墨铸铁管的对接造成严重的影响。并且根据实际检测，球墨铸铁管管身的水泥清理不净是导致管壁漆膜破损生锈的最主要原因之一。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决当前球墨铸铁管仅靠人工或利用简单工具清理管壁外的水泥浆消耗大量的人力物力，清理效率低，清理不干净彻底，从而导致管壁外喷的沥青容易脱落造成管身发生腐蚀的问题，为此提供一种用于球墨铸铁管插口外壁的清理装置。本技术的具体方案是:一种用于球墨铸铁管插口外壁的清理装置，其特征是:包括有清理机构、冲洗装置和控制装置，清理机构具有升降平台，升降平台安装在用于放置球墨铸铁管的无驱动梁的一侧，并与球墨铸铁管的插口端相对应，升降平台上装有支撑架，支撑架上装有主动辊筒和从动辊筒，并在两个辊筒上套装有清理皮带，清理皮带沿着球墨铸铁管在无驱动梁上滚动的方向布置，在清理皮带上设有毛刷，主动辊筒通过传送带与驱动电机相连接，驱动电机安装在升降平台上；冲洗装置具有输水管路并布置在升降平台的前侧，输水管路上装有电磁阀，并在出水端装有用于冲洗清理皮带的喷头；控制装置包括有PLC控制器及与其相连接的控制面板、变频器和红外线接近开关，红外线接近开关安装在升降平台的后侧，用于实时监测无驱动梁上有或没有球墨铸铁管，PLC控制器根据红外线接近开关所检测到的信号实时控制电磁阀的开关状态，并通过变频器驱动控制驱动电机，以达到清理皮带对球墨铸铁管插口外壁的清理。本技术中所述升降平台下装有驱动升降平台升降的举升油缸，升降平台上装有与清理皮带相对应的超声波测距仪，其中超声波测距仪用于检测清理皮带表面毛刷的磨损数据，PLC控制器根据超声波测距仪反馈的磨损数据实时驱动举升油缸上升相应的高度，以确保清理皮带与球墨铸铁管插口外壁过盈接触。本技术中所述举升油缸设有两个。本技术结构简单、操作方便、实用性强，实现了自动化控制，不仅克服了当前仅靠人工或利用简单工具清理球墨铸铁管管壁外的水泥浆消耗大量的人力物力，清理效率低，清理不干净彻底的问题，而且实现了对不同规格的球墨铸铁管的清理。【附图说明】图1是本技术的主视示意图；图2是本技术的俯视不意图；图3是本技术中控制装置的控制结构框图。图中:1 一升降平台，2—球墨铸铁管，3—无驱动梁，4一支撑架，5—主动辊筒，6—从动棍筒，7一清理皮带，8一毛刷，9一传送带，10一驱动电机，11 一输水管路，12一电磁阀，13—喷头，14一PLC控制器，15—控制面板，16—变频器，17—红外线接近开关，18—举升油缸，19 一超声波测距仪。【具体实施方式】参见图1-3，本技术包括有清理机构、冲洗装置和控制装置，清理机构具有升降平台1，升降平台I安装在用于放置球墨铸铁管2的无驱动梁3的一侧，并与球墨铸铁管2的插口端相对应，其中无驱动梁3具有5°的倾角，球墨铸铁管2在重力的作用下沿着无驱动梁3向前滚动；升降平台I上装有支撑架4，支撑架4上装有主动辊筒5和从动辊筒6，并在两个辊筒上套装有清理皮带7，清理皮带7沿着球墨铸铁管2滚动的方向布置，并与球墨铸铁管2过盈接触，在清理皮带7上设有毛刷8 ;主动辊筒5通过传送带9与驱动电机10相连接，驱动电机10安装在升降平台I上；冲洗装置具有输水管路11并布置在升降平台I的前侧，输水管路11上装有电磁阀12，并在出水端装有用于冲洗清理皮带7的喷头13 ;控制装置包括有PLC控制器14及与其相连接的控制面板15、变频器16和红外线接近开关17，红外线接近开关17安装在升降平台I的后侧。当红外线接近开关17检测到无驱动梁3上有滚动的球墨铸铁管2时，PLC控制器14根据红外线接近开关17所检测到的信号通过变频器16控制驱动电机10启动，此时清理皮带7在驱动电机10和主动滚筒5以及从动滚筒6的带动下开始转动并实现对球墨铸铁管2的插口上水泥浆的清理，与此同时，PLC控制器14实时控制电磁阀12，并通过喷头13对清理皮带7进行喷水冲洗，以达到进一步对球墨铸铁管2的插口外壁进行清理的目的。反之，当红外线接近开关17没有检测到无驱动梁3上出现滚动的球墨铸铁管2时，相应地PLC控制器14就接收不到信号指令，驱动电机10和电磁阀12停止工作。本实施例中所述升降平台I下装有两个驱动升降平台I升降的举升油缸18，升降平台I上装有与清理皮带7相对应的超声波测距仪19，其中超声波测距仪19用于检测清理皮带7表面毛刷8的磨损数据，PLC控制器14根据超声波测距仪19反馈的磨损数据实时驱动举升油缸18上升相应的高度，以确保清理皮带7与球墨铸铁管2的插口外壁过盈接触，以完成自动清理。本实施例中，当不同规格的球墨铸铁管2 (球墨铸铁管2的直径不同)通过清理皮带7时，通过控制面板15改变PLC控制器14内的参数设定，从而改变驱动电机10的转速，以此改变清理皮带7清理时的运行速度，完成对不同规格的球墨铸铁管2的清理。【主权项】1.一种用于球墨铸铁管插口外壁的清理装置，其特征是:包括有清理机构、冲洗装置和控制装置，清理机构具有升降平台，升降平台安装在用于放置球墨铸铁管的无驱动梁的一侧，并与球墨铸铁管的插口端相对应，升降平台上装有支撑架，支撑架上装有主动辊筒和从动辊筒，并在两个辊筒上套装有清理皮带，清理皮带沿着球墨铸铁管在无驱动梁上滚动的方向布置，在清理皮带上设有毛刷，主动辊筒通过传送带与驱动电机相连接，驱动电机安装在升降平台上；冲洗装置具有输水管路并布置在升降平台的前侧，输水管路上装有电磁阀，并在出水端装有用于冲洗清理皮带的喷头；控制装置包括有PLC控制器及与其相连接的控制面板、变频器和红外线接近开关，红外线接近开关安装在升降平台的后侧，用于实时监测无驱动梁上有或没有球墨铸铁管，PLC控制器根据红外线接近开关所检测到的信号实时控制电磁阀的开关状态，并通过变频器驱动控制驱动电机，以达到清理皮带对球墨铸铁管插口外壁的清理。2.根据权利要求1所述的一种用于球墨铸铁管插口外壁的清理装置，其特征是:所述升降平台下装有驱动升降平台升降的举升油缸，升降平台上装有与清理皮带相对应的超声波测距仪，其中超声波测距仪用于检测清理皮带表面毛刷的磨损数据，PLC控制器根据超声波测距仪反馈的磨损数据实时驱动举升油缸上升相应的高度，以确保清理皮带与球墨铸铁管插口外壁过盈接触。3.根据权利要求2所述的一种用于球墨铸铁管插口外壁的清理装置，其特征是:所述举升油缸设有两个。【专利摘要】一种用于球墨铸铁管插口外壁的清理装置，其特征是：包括有清理机构、冲洗装置和控制装置，清理机构具有升降平台，升降平台上装有支撑架，支撑架上装有主动辊筒和从动辊筒，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于球墨铸铁管插口外壁的清理装置，其特征是：包括有清理机构、冲洗装置和控制装置，清理机构具有升降平台，升降平台安装在用于放置球墨铸铁管的无驱动梁的一侧，并与球墨铸铁管的插口端相对应，升降平台上装有支撑架，支撑架上装有主动辊筒和从动辊筒，并在两个辊筒上套装有清理皮带，清理皮带沿着球墨铸铁管在无驱动梁上滚动的方向布置，在清理皮带上设有毛刷，主动辊筒通过传送带与驱动电机相连接，驱动电机安装在升降平台上；冲洗装置具有输水管路并布置在升降平台的前侧，输水管路上装有电磁阀，并在出水端装有用于冲洗清理皮带的喷头；控制装置包括有PLC控制器及与其相连接的控制面板、变频器和红外线接近开关，红外线接近开关安装在升降平台的后侧，用于实时监测无驱动梁上有或没有球墨铸铁管，PLC控制器根据红外线接近开关所检测到的信号实时控制电磁阀的开关状态，并通过变频器驱动控制驱动电机，以达到清理皮带对球墨铸铁管插口外壁的清理。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王利君，王良全，占文彬，秦胜，杨维志，吴国强，
申请(专利权)人：黄石新兴管业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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