本实用新型专利技术公开了一种新型AGV小车，属于物流设备的技术领域。其技术方案为：一种新型AGV小车，包括车体、设置于车体前端的门式立架,设置于门式立架上的货叉及其驱动部件,车体的后侧设置有防撞板，防撞板与车体铰接，防撞板底部设置有充电装置，防撞板上部设置有扫描仪支架，扫描仪支架内设置有扫描仪，车体与货叉之间设置有挡货板，挡货板侧面设置有行程开关。本实用新型专利技术的有益效果为：不用人工操作，提高了工作效率，增加了防撞装置，能更好的保证AGV小车，AGV小车能自动充电，容易操作，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于物流设备的
，具体涉及一种新型AGV小车。
技术介绍
AGV小车用于升降及运输货物，目前市面上现有AGV小车为操纵杆式，需要人工操作，不仅浪费人力、效率低、操作不方便，而且设备不简洁，并且AGV小车上一般没有防撞装置，不能对小车起到很好的保护功能。
技术实现思路
为解决上述已有技术的不足，本技术的目的是提供一种全自动的AGV小车。本技术的专利技术思路表现为:车体接收到载货指令后，门式立架上的拉绳编码器控制货叉上货物升降的高度，车体与货叉之间还有挡货板，挡货板的侧面设置有行程开关，防止货物撞到车体，损坏车体零部件，AGV小车根据指令在激光头的引导下自动运行，车体上的扫描仪提供危险区域防护和通道防护，当扫描仪失灵后，可利用防撞板对AGV小车进行防护，AGV小车上设置有充电装置，可以对小车进行充电。一种新型AGV小车，包括车体、设置于车体前端的门式立架，设置于门式立架上的货叉及其驱动部件，其特征在于，所述车体的后侧设置有防撞板，所述防撞板与所述车体铰接，所述防撞板底部设置有充电装置，所述防撞板上部设置有扫描仪支架，所述扫描仪支架内设置有扫描仪，所述车体与所述货叉之间设置有挡货板，所述挡货板侧面设置有行程开关。所述车体上设置有前罩。所述门式立架上端设置有激光头，所述激光头下部设置有电器控制箱。所述电器控制箱也设置在所述门式立架上。所述防撞板与所述车体铰接处设置有合页。所述门式立架上设置有拉绳编码器。本技术的有益效果:1、不用人工操作，提高了工作效率；2、增加了防撞装置，能更好的保证AGV小车；3、AGV小车能自动充电，容易操作，实用性强。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例的结构示意图。图3为本技术实施例的剖视图。其中，附图标记为:1、车体；2、门式立架；3、货叉；4、防撞板；5、充电装置；6、扫描仪支架；7、扫描仪；8、挡货板；9、行程开关；10、前罩；11、驱动部件；12、激光头；13、电器元件；14、合页；15、拉绳编码器。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1参见图1，本技术是一种新型AGV小车，包括车体1、设置于车体I前端的门式立架2，设置于门式立架2上的货叉3及其驱动部件11，车体I的后侧设置有防撞板4，防撞板4与车体I铰接，防撞板4底部设置有充电装置5，防撞板4上部设置有扫描仪支架6，扫描仪支架6内设置有扫描仪7，车体I与货叉3之间设置有挡货板8，挡货板8侧面设置有行程开关9。车体I上设置有前罩(10)。门式立架2上端设置有激光头12，激光头12下部设置有电器控制箱13。电器控制箱13也设置在门式立架2上。防撞板4与车体I铰接处设置有合页14。门式立架2上设置有拉绳编码器15。本技术未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种新型AGV小车，包括车体(1)、设置于车体(I)前端的门式立架(2)，设置于门式立架(2)上的货叉(3)及其驱动部件(11)，其特征在于，所述车体(I)的后侧设置有防撞板(4)，所述防撞板(4)与所述车体(I)铰接，所述防撞板(4)底部设置有充电装置(5)，所述防撞板(4)上部设置有扫描仪支架(6)，所述扫描仪支架(6)内设置有扫描仪(7)，所述车体(I)与所述货叉(3)之间设置有挡货板(8)，所述挡货板(8)侧面设置有行程开关(9)。2.根据权利要求1所述的新型AGV小车，其特征在于，所述车体(I)上设置有前罩(1)03.根据权利要求1所述的新型AGV小车，其特征在于，所述门式立架(2)上端设置有激光头(12)，所述激光头(12)下部设置有电器控制箱(13)。4.根据权利要求3所述的新型AGV小车，其特征在于，所述电器控制箱(13)也设置在所述门式立架(2)上。5.根据权利要求1所述的新型AGV小车，其特征在于，所述防撞板(4)与所述车体(I)铰接处设置有合页(14)。6.根据权利要求1所述的新型AGV小车，其特征在于，所述门式立架(2)上设置有拉绳编码器(15)。【专利摘要】本技术公开了一种新型AGV小车，属于物流设备的
其技术方案为：一种新型AGV小车，包括车体、设置于车体前端的门式立架,设置于门式立架上的货叉及其驱动部件,车体的后侧设置有防撞板，防撞板与车体铰接，防撞板底部设置有充电装置，防撞板上部设置有扫描仪支架，扫描仪支架内设置有扫描仪，车体与货叉之间设置有挡货板，挡货板侧面设置有行程开关。本技术的有益效果为：不用人工操作，提高了工作效率，增加了防撞装置，能更好的保证AGV小车，AGV小车能自动充电，容易操作，实用性强。【IPC分类】B66F9/06, B66F9/075【公开号】CN204661249【申请号】CN201520345280【专利技术人】杭民, 蒋瑞金, 王贞民, 赵峰, 赵太峰, 钱昆, 曲铁骑, 沈洪涛, 焦裕岩, 吴耀华, 蒋霞, 张小艺, 张贻弓 【申请人】国家电网公司, 国网山东省电力公司, 国网山东省电力公司淄博供电公司, 山东兰剑物流科技股份有限公司【公开日】2015年9月23日【申请日】2015年5月26日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型AGV小车，包括车体（1）、设置于车体（1）前端的门式立架（2）,设置于门式立架（2）上的货叉（3）及其驱动部件（11）,其特征在于，所述车体（1）的后侧设置有防撞板（4），所述防撞板（4）与所述车体（1）铰接，所述防撞板（4）底部设置有充电装置（5），所述防撞板（4）上部设置有扫描仪支架（6），所述扫描仪支架（6）内设置有扫描仪（7），所述车体（1）与所述货叉（3）之间设置有挡货板（8），所述挡货板（8）侧面设置有行程开关（9）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杭民，蒋瑞金，王贞民，赵峰，赵太峰，钱昆，曲铁骑，沈洪涛，焦裕岩，吴耀华，蒋霞，张小艺，张贻弓，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山东省电力公司，国网山东省电力公司淄博供电公司，山东兰剑物流科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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