用于船舶的机械手制造技术

用于船舶的机械手，属于机械设备领域，包括底座、液压缸、滑块、滑槽、连杆机构和夹头，所述底座上安装有液压缸、滑槽，滑槽上安装有滑块，滑块一端与液压缸相连接，另一端和连杆机构相连接，连杆机构与底座、夹头相连接；所述连杆机构由三根传动杆构成；所述夹头为钛合金材料，并呈三角形结构；所述夹头设有两个，对称安装在连杆机构上；本装置提供一种结构简洁，并且能够完成多项任务的新型水下机器人用液压机械手；这种机械手成本低、结构简洁、功能齐全，可用于水下机器人完成诸如水下救生打捞、清除废物以及装配、修理、连接海下装置等任务。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于船舶的机械手，属于机械设备领域。
技术介绍
随着石油、天然气等海洋资源的开发需求越来越大，水下机器人成为开发海洋资源的重要工具。水下机械手的作业功能是水下机器人技术开发与应用的关键技术，也越来越重要。但现在水下机械手造价昂贵，水密问题难以解决。另外由于水下机械手搭载平台存在一些特殊性，比如:供电能源有限，搭载空间狭小，难以直接观察系统工作状况及进行维修等，是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供用于船舶的机械手。本技术要解决的问题是现有水下机械手造价昂贵，水密性差的不足。为实现本技术的目的，本技术采用的技术方案是:用于船舶的机械手，包括底座、液压缸、滑块、滑槽、连杆机构和夹头，所述底座上安装有液压缸、滑槽，滑槽上安装有滑块，滑块一端与液压缸相连接，另一端和连杆机构相连接，连杆机构与底座、夹头相连接。所述连杆机构由三根传动杆构成。所述夹头为钛合金材料，并呈三角形结构。所述夹头设有两个，对称安装在连杆机构上。本技术的优点是:本装置提供一种结构简洁，并且能够完成多项任务的新型水下机器人用液压机械手；这种机械手成本低、结构简洁、功能齐全，可用于水下机器人完成诸如水下救生打捞、清除废物以及装配、修理、连接海下装置等任务，应具有广泛的市场前景。【附图说明】图1是本技术用于船舶的机械手的示意图；图2是本技术用于船舶的机械手张开的示意图；图中:1、底座 2、液压缸 3、滑块 4、滑槽 5、连杆机构 6、夹头。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步的说明。用于船舶的机械手，包括底座1、液压缸2、滑块3、滑槽4、连杆机构5和夹头6，所述底座I上安装有液压缸2、滑槽4，液压缸2具有良好的密封性，滑槽4上安装有滑块3，滑块3 —端与液压缸2相连接，另一端和连杆机构5相连接，连杆机构5与底座1、夹头6相连接来实现传动。所述连杆机构5由三根传动杆构成，通过液压缸2的伸缩能够实现夹头6的张开与合拢。所述夹头6为钛合金材料，并呈三角形结构，具有良好的强度结构。所述夹头6设有两个，对称安装在连杆机构5上，用于在水下工作时夹取物品，同时在夹头6前段装有针孔摄像头，以便于实时观察水底情况和更好的完成水下作业；液压缸2旁添加了平衡与锁紧回路，为防止垂直机构因自重而任意下降，可采用平衡回路将垂直机构的自重给予平衡。为了使机械手手臂在移动过程中停止在任意位置上，并防止因外力作用而发生位移，可采用锁紧回路，即将油缸的回油路关闭，使活塞停止运动并锁紧。本机械手采用单向顺序阀做平衡阀，实现任意位置锁紧的回路。本技术的的使用方法:将本机械手安装在水下机器人上，当需要夹取水下物体或维修时，控制液压缸2伸出，带动滑块3移动，在连杆机构5的配合下，夹头6进行张开闭合工作，从而完成水下作业，结构简单可靠。【主权项】1.用于船舶的机械手，包括底座(I)、液压缸(2)、滑块(3)、滑槽(4)、连杆机构(5)和夹头(6)，其特征是:所述底座(I)上安装有液压缸(2)、滑槽(4)，滑槽(4)上安装有滑块(3)，滑块(3)—端与液压缸(2)相连接，另一端和连杆机构(5)相连接，连杆机构(5)与底座(I)、夹头(6)相连接。2.根据权利要求1所述的用于船舶的机械手，其特征是:所述连杆机构(5)由三根传动杆构成。3.根据权利要求1所述的用于船舶的机械手，其特征是:所述夹头(6)为钛合金材料，并呈二角形结构。4.根据权利要求1所述的用于船舶的机械手，其特征是:所述夹头(6)设有两个，对称安装在连杆机构(5)上。【专利摘要】用于船舶的机械手，属于机械设备领域，包括底座、液压缸、滑块、滑槽、连杆机构和夹头，所述底座上安装有液压缸、滑槽，滑槽上安装有滑块，滑块一端与液压缸相连接，另一端和连杆机构相连接，连杆机构与底座、夹头相连接；所述连杆机构由三根传动杆构成；所述夹头为钛合金材料，并呈三角形结构；所述夹头设有两个，对称安装在连杆机构上；本装置提供一种结构简洁，并且能够完成多项任务的新型水下机器人用液压机械手；这种机械手成本低、结构简洁、功能齐全，可用于水下机器人完成诸如水下救生打捞、清除废物以及装配、修理、连接海下装置等任务。【IPC分类】B25J9/14【公开号】CN204658451【申请号】CN201520207960【专利技术人】谢永和 【申请人】浙江海洋学院【公开日】2015年9月23日【申请日】2015年4月9日本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于船舶的机械手，包括底座（1）、液压缸（2）、滑块（3）、滑槽（4）、连杆机构（5）和夹头（6），其特征是：所述底座（1）上安装有液压缸（2）、滑槽（4），滑槽（4）上安装有滑块（3），滑块（3）一端与液压缸（2）相连接，另一端和连杆机构（5）相连接，连杆机构（5）与底座（1）、夹头（6）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢永和，
申请(专利权)人：浙江海洋学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33