本实用新型专利技术公开了一种无避让升降式停车装置，包括基架、横移机构、旋转机构和升降机构，基架包括相对设置的多个立柱、水平地固定在相应侧的立柱上的第一横梁、第二横梁，以及设置在第一横梁上的行走导轨；横移机构能移动地设置在行走导轨上，旋转机构连接在横移机构的一端上方；升降机构包括框架、设置在框架上的升降驱动电机、以及位于所述框架下方的停车台板，所述框架固定在所述旋转机构上由所述旋转机构带动转动、并能由所述横移机构带动沿所述第一横梁的延伸方向移动，所述升降驱动电机通过具有链条或钢丝绳的举升机构带动所述停车台板升降。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械停车装置，尤其是一种无避让升降式的停车装置。
技术介绍
随着城市化与城市现代化进程的不断加快，城市机动车保有量逐渐上升，导致停车难的现象日益严重，尤其是居民小区和商业区的停车问题尤为突出。为适应社会的发展，机械式立体停车设备应运而生，在一定程度上缓解了停车难的问题。目前机械式立体停车设备主要类型有:升降横移式(PSH)、垂直循环式(PCX)、垂直升降式(塔式、电梯式)(PCS)以及简易升降式(PJS)等。升降横移式(PSH)立体停车设备上层存取车时，需要一层对应车位的车辆横移，如此下层就必须空留一个车位作为横移空间，不能充分利用空间；垂直循环式(PCX)和垂直升降式(塔式、电梯式)(PCS)此类立体停车设备生产成本高，占地面积大，不适于小区及商业区等可使用停车面积狭小的区域，因此很难独立推广；简易升降式(PJS)相对来说生产成本及占地等具有很大优势，但是上层存取车时，需要人员来移动下层车辆，不便于智能化管理。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种提高空间利用率、便于停车的无避让升降式停车装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种无避让升降式停车装置，其特征在于:包括基架、横移机构、旋转机构和升降机构，所述基架包括相对设置的多个立柱、水平地固定在相应侧的立柱上的第一横梁、第二横梁，以及设置在所述第一横梁上的行走导轨；所述横移机构能移动地设置在所述行走导轨上，所述旋转机构连接在所述横移机构的一端上方；所述升降机构包括框架、设置在所述框架上的升降驱动电机、以及位于所述框架下方的停车台板，所述框架固定在所述旋转机构上由所述旋转机构带动转动、并能由所述横移机构带动沿所述第一横梁的延伸方向移动，所述升降驱动电机通过具有链条或钢丝绳的举升机构带动所述停车台板升降。在本技术中优选的，使用具有钢丝绳的方案，所述举升机构包括设置在所述框架上的由所述升降驱动电机驱动转动的钢丝卷筒，所述钢丝卷筒上绕设有钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端与所述停车台板固定。为便于稳定的升降停车台板，所述框架包括与所述第一横梁对应的第一长侧边和与所述第二横梁对应的第二长侧边，所述第一长侧边的前端部与所述旋转机构固定；所述第一长侧边和第二长侧边上设有由所述升降驱动电机带动的主动钢丝卷筒和由主动钢丝卷筒带动的从动钢丝卷筒，所述钢丝绳的一端分别绕设在所述主动钢丝卷筒和从动钢丝卷筒上。升降驱动电机驱动主动钢丝卷筒优选的方式为，所述升降驱动电机通过传动机构带动所述主动钢丝卷筒转动，所述传动机构包括连接两个所述主动钢丝卷筒的传动杆，以及设置在所述传动杆上和所述升降驱动电机输出轴上的传动齿轮。也可以采用其他的现有技术中可替代的方式，如升降驱动电机为双输出电机，通过减速机构后带动主动钢丝卷筒。所述框架呈长方形，所述升降驱动电机设置在所述框架的前短侧边上，两个所述主动钢丝卷筒和两个所述从动钢丝卷筒均分别设置在所述第一长侧边和第二长侧边上，所述主动钢丝卷筒对应所述停车台板的前端，而所述从动钢丝卷筒对应所述停车台板的后端。由此可以在停车台板的升降运动中保持平稳性，使得车辆稳定地置于停车台板上。所述停车台板上还设有限定停放车辆位置的定位装置，可以引导车辆停放在停车台板的合适的位置上。所述第一横梁和第二横梁相对的内侧上设置有多个支撑架，相对的两个支撑架上连接设置有支撑梁，由此使得升降系统旋转移动到位后，停车台板可直接置于支撑梁上，由支撑梁承受车辆的重力，避免了钢丝绳断裂导致的意外，增强了停车装置的安全性能。横移机构优选的为，所述横移机构包括横移机箱以及设置在所述横移机箱内的移动驱动电机，所述移动驱动电机的输出端上设置有链轮，所述行走导轨上设置有与所述链轮啮合的链条，所述横移机箱的侧面固定有间隔设置的两个能在所述链条上爬行的导向轮，所述横移机箱的后端下方设有行走轮组，而所述横移机箱的前端下方设有辅助轮组。旋转机构优选的为，所述旋转机构包括旋转芯柱和通过齿轮传动机构驱动所述旋转芯柱转动的旋转驱动电机，所述旋转芯柱与所述框架固定。旋转芯柱和横移机箱的连接方式为，所述横移机箱上固定连接有支撑柱，所述旋转芯柱转动连接在所述支撑柱上，所述旋转芯柱和支撑柱之间设有推力轴承。与现有技术相比，本技术的优点在于:横移机箱和旋转装置位于二层，一层为自然车位，可停放的车辆类型增加，同时吊篮式的升降系统既便于升降又便于旋转和横移，此外整个停车装置可单车位使用，也可以多个车位联体安装，满足用户的各种需求，充分利用现有的空间，合理安排停车装置；在基架的横梁上设置支撑梁，使得升降系统旋转移动到位后，停车台板可直接置于支撑梁上，由支撑梁承受车辆的重力，避免了钢丝绳断裂导致的意外，增强了停车装置的安全性能。【附图说明】图1为本技术的停车装置的结构示意图；图2为本技术的停车装置的局部结构示意图；图3为本技术的停车装置的基架和横移机构的示意图；图4为本技术的停车装置的横移机构的分解结构示意图；图5为本技术的停车装置的旋转机构的分解结构示意图；图6为本技术的停车装置的升降机构的示意图。【具体实施方式】以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。参见图1和图2，一种无避让升降式停车装置，包括基架1、横移机构2、旋转机构3和升降机构4，其中，横移机构2可移动的设置在基架I上，旋转机构3设置在横移机构2上，升降机构4与旋转机构3固定连接。参见图1和图3，基架I包括相对设置的多个立柱11、与立柱11垂直并且固定的第一横梁121、第二横梁122，以及设置在第一横梁121上的行走导轨13，相对的立柱11之间可供停放入车辆5，立柱11呈竖直，而两个横梁则为水平。横移机构2设置在行走导轨13上，可沿着行走导轨13作直线运动。两个横梁相对的内侧上设置有多个支撑架14，相对的两个支撑架14上连接设置有支撑梁15，由此在两个横梁之间形成有多个与第一横梁121、第二横梁122垂直的支撑梁15。本技术的横移机构2和旋转机构3可采用现有技术，如本申请人的申请号为201320711381.5的中国专利中公开的升降式停车库中的移动机构和转动机构，又如申请号为201110330978.0的中国专利公开的单臂旋转停车装置中的移动装置和转动装置。在本技术优选的实施例中，参见图1?图4，横移机构2采用与本申请人的申请号为201320711381.5的中国专利中公开的升降式停车库中的移动机构类似的结构，包括横移机箱21以及设置在横移机箱21内的移动驱动电机22，横移机箱21包括机箱保护盖211和机箱体212，移动驱动电机22固定设置在机箱体212内，移动驱动电机22的输出端上设置有链轮221，行走导轨13上设置有与链轮221啮合的链条16，机箱体212的侧面固定有间隔设置的两个导向轮，当横移机箱21移动时，导向轮在链条16上爬行，引导横移机箱21，使得运行较为平稳。下文中，“前”指图1中车辆5停放时车头的方向，“后”指图1中车辆5停放时车尾的方向，横移机箱21的后端下方设有行走轮组23，可沿着行走导轨13移动，而旋转机构3设置在横移机箱21的后端上方，横移机箱21的前端下方设有辅助轮组24，与行走导轨13本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无避让升降式停车装置，其特征在于：包括基架(1)、横移机构(2)、旋转机构(3)和升降机构(4)，所述基架(1)包括相对设置的多个立柱(11)、水平地固定在相应侧的立柱(11)上的第一横梁(121)、第二横梁(122)，以及设置在所述第一横梁(121)上的行走导轨(13)；所述横移机构(2)能移动地设置在所述行走导轨(13)上，所述旋转机构(3)连接在所述横移机构(2)的一端上方；所述升降机构(4)包括框架(41)、设置在所述框架(41)上的升降驱动电机(42)、以及位于所述框架(41)下方的停车台板(46)，所述框架(41)固定在所述旋转机构(3)上由所述旋转机构(3)带动转动、并能由所述横移机构(2)带动沿所述第一横梁(121)的延伸方向移动，所述升降驱动电机(42)通过具有链条或钢丝绳(47)的举升机构带动所述停车台板(46)升降。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶国华，
申请(专利权)人：上海新泊乐停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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