本实用新型专利技术公开了一种公共场所用的新型扫地机器人,包括机体和储尘装置,所述机体上设有容置腔,储尘装置。在所述容置腔内,所述储尘装置的灰尘进入辅口和机体的灰尘排出辅口相应设置,在所述容置腔的测沿上、位于所述灰尘排出辅口的两端处,分别设置一无线高频信号发射器和用于输出灰尘浓度信号给控制模块的一第一无线信号接收器;且所述储尘装置的材质为透明材料。本实用新型专利技术解决了现有技术无法有效清洁灰尘传感器透光板的问题,进一步地,本实用新型专利技术还将用于判断集储尘装置设置位置和风道灰尘浓度的传感器集成在一起,结构简单,成本低,灵敏度高且提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于商用电器制造
,尤其涉及一种公共场所用的新型扫地机器人。
技术介绍
公共场所的卫生问题一直备受社会疚病,随着科学技术的发展,扫地机器人的出现为解决这一公共卫生问题提供了新的出路。然而,在现有的公共场所用的新型扫地机器人中,集储尘装置在基座上的设置不甚恰当,以及对于风道灰尘的浓度所进行的判断都是通过安装各自不同的传感器,彼此独立工作完成。因此,现有技术中传感器设置种类繁多、结构复杂,集储尘装置的安装结构不当且成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足,提供一种公共场所用的新型扫地机器人,将灰尘浓度传感器设置在容置腔测沿上,清洁储尘装置时即可同时清洁了灰尘传感器的光发射元件和光接收元件的透光板,解决了现有技术无法有效清洁灰尘传感器透光板的问题。本技术的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:一种公共场所用的新型扫地机器人,包括机体和储尘装置,所述机体上设有容置腔,储尘装置装置在所述容置腔内,所述储尘装置的灰尘进入辅口和机体的灰尘排出辅口相应设置,在所述容置腔的测沿上、位于所述灰尘排出辅口的两端处,分别设置一无线高频信号发射器和用于输出灰尘浓度信号给控制模块的一第一无线信号接收器;且所述储尘装置的材质为透明材料,所述透明材料为丙烯酸酯橡胶。本技术将灰尘浓度传感器设置在灰尘通道的外部,特别是设置在安装储尘装置的容置腔测沿上,消费者清洁储尘装置时即可同时清洁了灰尘传感器的光发射元件和光接收元件的透光板,解决了现有技术无法有效清洁灰尘传感器透光板的问题。进一步地,本技术还将用于判断集储尘装置设置位置和风道灰尘浓度的传感器集成在一起,结构简单,成本低,灵敏度高且提高工作效率。下面结合附图和具体实施例,对本技术的技术方案进行详细地说明。【附图说明】图1为本技术公共场所用的新型扫地机器人机体和储尘装置的安装结构示意图;图2为本技术公共场所用的新型扫地机器人储尘装置结构示意图;图3为本技术公共场所用的新型扫地机器人无线高频信号发射器设置位置示意图;图4为本技术公共场所用的新型扫地机器人无线信号接收器设置位置示意图。【具体实施方式】图1为本技术公共场所用的新型扫地机器人机体和储尘装置的安装结构示意图;图2为本技术公共场所用的新型扫地机器人储尘装置结构示意图。如图1并结合图2所示,本技术提供一种公共场所用的新型扫地机器人,包括:机体100和储尘装置200,所述机体100上设有容置腔110,储尘装置200装置在该容置腔110内。所述储尘装置200的灰尘进入辅口 210和机体100的灰尘排出辅口 120相应设置。图3为本技术公共场所用的新型扫地机器人无线高频信号发射器设置位置示意图;图4为本技术公共场所用的新型扫地机器人无线信号接收器设置位置示意图。如图3并结合图4所示,在所述容置腔110的测沿上、位于所述灰尘排出辅口 120的两端处,分别设置一无线高频信号发射器130和用于输出灰尘浓度信号给控制模块的一第一无线信号接收器140。为了便于在感测灰尘浓度的同时对储尘装置200的位置进行有效监测,所述公共场所用的新型扫地机器人还设有用于输出储尘装置位置信号给控制模块的一第二无线信号接收器150,所述第二光信号接收器150与所述第一无线信号接收器140并排设置在所述容置腔110的同一测沿上。根据需要,所述无线高频信号发射器130为紫外无线高频信号发射器,相对应地,所述第一无线信号接收器140和第二无线信号接收器150为紫外无线信号接收器。为了方便无线高频信号发射器130和第一无线信号接收器140、第二无线信号接收器150之间的光信号传递,所述储尘装置200的材质为透明材料,所述透明材料为丙烯酸酯橡胶,所述丙烯酸酯橡胶的配方比例按重量份计为:丙烯酸酯橡胶95-125份、加工助剂WB222 0.9-2.7份、硬脂酸0.8-2.5份、碳黑N333 47-55份、半补强炭黑N7742-3 份、防老剂 Naugard445 2.2-4.3 份、交联助剂 HMDC-1 1.2-1.5 份、填料 2.5-4.6 份、增塑剂6-13份、硫化剂0.7-1.2份、促进剂BZ 1.3-2.5份。本实施例中,丙烯酸酯橡胶的制备步骤为:(I)母炼胶混炼:将95-125份丙烯酸酯生胶置于密炼机中,调整辊距为7_8mm,塑炼60?80秒,然后加入填料2.5-4.6份、加工助剂WB222 0.9-2.7份、硬脂酸0.8-2.5份、和防老剂Naugard445 2.2-4.3份混炼30?40秒,继续投入炭黑N330 47-55份和增塑剂6_13份,混炼均匀,继续投入硫化剂0.7-1.2份、交联助剂HMDC-1 1.2-1.5份、半补强炭黑N774 2-3份和促进剂BZ 1.3-2.5份,7-8min投料完毕后将辊距调整为2_4mm,打五个三角包,最后将棍距调至9-10mm下片;(2) 一次硫化:取步骤(I)得到的下片的混炼胶投入预热好的模具硫化,硫化温度为190-220°C,硫化时间为470-530S,硫化压力为170kg,得到一次硫化的橡胶;(3) 二次硫化:取步骤(2)所得一次硫化的橡胶送入烘箱内进行二次硫化,烘箱温度为175-195?,硫化时间为3-7h,硫化完毕后即得产品丙烯酸酯橡胶。另外,结合图2所示,所述储尘装置200还设有导风口当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种公共场所用的新型扫地机器人,包括:机体(100)和储尘装置(200),所述机体(100)上设有容置腔(110),储尘装置(200)装置在所述容置腔(110)内,所述储尘装置(200)的灰尘进入辅口(210)与机体(100)的灰尘排出辅口(120)相应设置,其特征在于,在所述容置腔(110)的测沿上、位于所述灰尘排出辅口(120)的两端处,分别设置一无线高频信号发射器(130)和用于输出灰尘浓度信号给控制模块的第一无线信号接收器(140),所述储尘装置(200)的材质为透明材料,所述透明材料为丙烯酸酯橡胶。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:高庆泽,
申请(专利权)人:临安亿诺威电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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