非接触控制式跑步机制造技术

本实用新型专利技术涉及跑步机领域，公开了一种非接触控制式跑步机，包含控制主机（4）以及位于显示面板（3）一侧的深度传感器（5），深度传感器（5）与控制主机（4）连接，控制主机（4）与控制器连接，深度传感器（5）能够采集预设范围内的用户手势深度信息，控制主机（4）内预先存储了与多个控制命令对应关联的多个预设手势样本数据。使用本跑步机时，用户完全不需要和控制设备有任何身体接触就可以通过手势对跑步机所有功能包括开关、调节速度、坡度、模式、音乐播放等进行自由控制，无接触的控制设计让跑步机更加安全，使用者不会因运动中去点击控制面板上的速度或者变换模式按钮而失足造成伤害。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及跑步机领域，特别涉及一种非接触控制式跑步机。
技术介绍
传统的跑步机使用接触式的控制面板，使用者往往需要在运动中去点击细小的面板按钮去调节跑步机的速度、坡度以及其它的健身模式。这样的设计很容易造成使用者在跑步过程中失足而导致身体伤害。
技术实现思路
技术目的:针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种非接触控制式跑步机，用户完全不需要和控制设备有任何身体接触就可以通过手势对跑步机所有功能包括开关、调节速度、坡度、模式、音乐播放等进行自由控制，无接触的控制设计让跑步机更加安全，使用者不会因运动中去点击控制面板上的速度或者变换模式按钮而失足造成伤害。技术方案:本技术提供了一种非接触控制式跑步机，包含跑带、跑板、电机、控制器、显示面板和扶手，所述控制器与所述电机连接，所述电机固定在所述跑带前方，并通过转动轴与所述跑带连接，所述电机与所述跑板的前端通过升降支架连接，所述显示面板固定在跑步机前端支架上，所述扶手位于所述显示面板两侧，还包含控制主机以及位于所述显示面板一侧的深度传感器，所述深度传感器与所述控制主机连接，所述控制主机与所述控制器连接，所述深度传感器能够采集预设范围内的用户手势深度信息，所述控制主机内预先存储了与多个控制命令对应关联的多个预设手势样本数据。优选地，所述深度传感器为红外深度传感器。如果把深度传感器部署在40cm以内则会引起传感器失效；相反部署在I米以外的深度传感器获得的深度点云的分辨率较低，不能够采集足够多的信息用于辨识用户细微的手势变化。优选地，所述深度传感器通过信号线与所述控制主机相连。通过信号线能够将采集到的用户手势深度信息精确无误地传送给控制主机。优选地，所述用户手势深度信息为用户手势在三维空间中的位置信息。本技术中深度传感器是通过采集用户手势在三维空间中的深度点云数据(即三维坐标)获取用户手势深度信息的，即以深度传感器的中心为原点，建立三维坐标，深度传感器以其所支持的分辨率通过点云的方式描述其前方用户手势，即用户手势表面的某些点的三维坐标，这些点的选取与用户手势相对深度传感器的位置、手势的旋转方向以及深度传感器的分辨率有关。优选地，所述预设范围为40~100cm。在这个范围内深度传感器的采集效果最好，采集到的用户手势深度信息精准度在适当范围内。优选地，所述控制主机与所述控制器为两个相互独立的单元；或者，所述控制主机与所述控制器为集成在一起的整体单元。本实施方式中的控制主机既可以与控制器集成在一起，也可以是单独的结构。工作原理及有益效果:用户在跑带上跑步时，如果想要进行开启或关闭跑步机、调节跑带的速度、调节跑板倾斜角度、切换跑步模式等等操作，只需在深度传感器前预设范围内做出相应的手势，深度传感器就能将该手势捕捉到作为用户手势深度信息，并将该用户手势深度信息发送给控制主机，控制主机就会将上述用户手势深度信息与其内部预先存储的与多个控制命令对应关联的多个预设手势样本数据进行匹配，若用户手势深度信息与其中一个预设手势样本数据的匹配程度达到预设匹配值，控制主机就会将控制信号发送给控制器，控制器再根据控制信号控制电机或开关等执行与该预设手势样本数据相对应的控制命令。【附图说明】图1为本技术中非接触控制式跑步机的结构示意图；图2为本技术的工作原理示意图；图3为显示面板、控制主机和深度传感器与跑步机分离设置时的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术进行详细的介绍。本实施方式提供了一种非接触控制式跑步机，如图1和2所示，跑带I位于跑板2之间，电机连接控制器并通过转动轴驱动跑带，通过升降支架改变跑板的倾斜角度，电机固定在跑带前方，显示面板3设置在跑步机前端的支架上，扶手位于显示面板3两侧，在显示面板3的一侧固定有红外深度传感器5，该深度传感器5能够采集到其前方40~100cm范围内用户7做出的用户手势深度信息，即用户手势在三维空间中的位置信息，深度传感器5与控制主机4通过信号线6信号连接，控制主机4与控制器也可以通过信号线信号连接，深度传感器5将采集到的用户手势深度信息通过信号线6发送给控制主机4，控制主机4再将上述用户手势深度信息与其自身内部预先存储的多个预设手势样本数据进行匹配，若用户手势深度信息与其中一个预设手势样本数据的匹配程度达到预设匹配值，控制主机4则将与这个匹配的预设手势样本数据关联的控制命令发送给控制器，由控制器控制电机的运行速度以控制跑带I运行的速度、跑板2的倾斜角度、跑步机的开与关、模式更改、音乐播放等等，控制的结果可以在显示面板3上显示，如此就实现了基于手势的对跑步机的非接触式控制。上述控制器与控制主机4是相互独立的单元，为了方便跑步机的整体布局，控制器和控制主机4也可以是集成在一起的整体结构，都集成在跑步机内部。上述显示面板3、控制主机4和深度传感器5可以集成在跑步机内，如图1，也可以与跑步机分离开来设置，将显示面板3和深度传感器5直接固定在跑步机前方的墙壁上，控制主机4也被连接在跑步机以外，如图3。用户还可以将现有的接触控制式跑步机直接改造成本实施方式中的非接触控制式跑步机，只需给现有的跑步机增加上述显示面板3、控制主机4以及深度传感器5，并将控制主机4与现有跑步机的控制器连接，然后将显示面板3和深度传感器5固定在跑步机前方预设距离内的墙壁上即可，如图3，工作原理与上述非接触控制式跑步机完全相同，此处不再赘述。上述实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种非接触控制式跑步机，包含跑带(I)、跑板(2)、电机、控制器、显示面板(3)和扶手，所述控制器与所述电机连接，所述电机固定在所述跑带(I)前方，并通过转动轴与所述跑带(I)连接，所述电机与所述跑板(2)的前端通过升降支架连接，所述显示面板(3)固定在跑步机前端支架上，所述扶手位于所述显示面板两侧，其特征在于，还包含控制主机(4)以及位于所述显示面板(3) —侧的深度传感器(5)，所述深度传感器(5)与所述控制主机(4)连接，所述控制主机(4)与所述控制器连接，所述深度传感器(5)能够采集预设范围内的用户手势深度信息，所述控制主机(4)内预先存储了与多个控制命令对应关联的多个预设手势样本数据。2.根据权利要求1所述的非接触控制式跑步机，其特征在于，所述深度传感器(5)为红外深度传感器。3.根据权利要求1所述的非接触控制式跑步机，其特征在于，所述深度传感器(5)通过信号线(6)与所述控制主机(4)相连。4.根据权利要求1~3中任一项所述的非接触控制式跑步机，其特征在于，所述用户手势深度信息为用户手势在三维空间中的位置信息。5.根据权利要求1~3中任一项所述的非接触控制式跑步机，其特征在于，所述预设范围为40?10cm06.根据权利要求1~3中任一项所述的非接触控制式跑步机，其特征在于，所述控制主机(4)与所述控制器为两个相互独立的单元；或者，所述控制主机(4)与所述控制器为集成在一起的整体单元。【专利摘要】本技术涉及跑步机领域，公开了一种非接触控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非接触控制式跑步机，包含跑带（1）、跑板（2）、电机、控制器、显示面板（3）和扶手，所述控制器与所述电机连接，所述电机固定在所述跑带（1）前方，并通过转动轴与所述跑带（1）连接，所述电机与所述跑板（2）的前端通过升降支架连接，所述显示面板（3）固定在跑步机前端支架上，所述扶手位于所述显示面板两侧，其特征在于，还包含控制主机（4）以及位于所述显示面板（3）一侧的深度传感器（5），所述深度传感器（5）与所述控制主机（4）连接，所述控制主机（4）与所述控制器连接，所述深度传感器（5）能够采集预设范围内的用户手势深度信息，所述控制主机（4）内预先存储了与多个控制命令对应关联的多个预设手势样本数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓涛，区士超，
申请(专利权)人：深圳市超节点网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44