伺服自动点焊工装制造技术

技术编号:12112844 阅读:89 留言:0更新日期:2015-09-24 13:50
本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种点焊工装。伺服自动点焊工装,包括工作台,工作台上设有直线导轨机构,直线导轨机构包括设置在工作台上的滑轨、在滑轨上左右滑动的滑块,滑块上设有做转动的旋转机构,旋转机构上设有用于固定工件的夹具机构。由于采用上述技术方案,本实用新型专利技术将现有点焊的两道工序合并成一道工序,大大降低了员工的劳动强度,节省了辅料消耗。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接设备
,尤其涉及一种点焊工装。
技术介绍
汽车保险杠是吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。汽车保险杠的两端一般连接的是吸能盒,然后通过螺栓的形式连接在车体纵梁上。吸能盒可以在车辆发生碰撞时有效吸收碰撞能量,尽可能减小撞击力对车身纵梁的损害,通过这样就发挥了它对车辆的保护作用。保险杠吸能盒通常是有两个U形缓冲件用点焊的方式连接成一个盒体,传统工艺一般采用预点焊和手工点焊两步完成,这种方式的焊接工艺浪费大量的人力成本和辅料资源。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种伺服自动点焊工装,以解决上述技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:伺服自动点焊工装,包括一工作台,所述工作台上设有一直线导轨机构,所述直线导轨机构包括设置在所述工作台上的滑轨、在所述滑轨上左右滑动的滑块,所述滑块上设有一做转动的旋转机构,所述旋转机构上设有一用于固定工件的夹具机构。本技术使用时,在其侧边设置一用于焊接工件的点焊机,两个U形缓冲件固定在夹具机构上。工作时,通过直线导轨机构的左右移动确定焊接位置,点焊机焊接两个U形缓冲件的一侧,焊接完成后,通过旋转机构驱动夹具机构转动180度,两个U形缓冲件翻转,点焊机焊接另一侧后,完成两个U形缓冲件的焊接工作,焊接固定的两个U形缓冲件形成保险杠吸能盒。采用本技术后,可以省去预点焊工序,两个缓冲件可直接进行焊接工序。由于采用旋转机构翻转的方式对缓冲件的两侧先后进行焊接,可以保证吸能盒质量的一致性,大大减少生产性辅料的消耗,也降低了人工的工作强度。所述旋转机构包括设置在所述滑块上的旋转固定座、设置在所述旋转固定座上的伺服电机,所述伺服电机的伸出轴上固定有一旋转盘,所述旋转盘连接所述夹具机构,在所述旋转盘的转动下,所述夹具机构随之转动。为了增加扭矩,本技术增设有减速机,所述伺服电机通过所述减速机连接所述旋转盘。所述减速机优选采用50:1的减速机。所述夹具机构包括一定位块,所述定位块左侧面设有前侧固定块、后侧固定块,所述前侧固定块和后侧固定块分别位于所述定位块的前后两侧,所述前侧固定块和后侧固定块之间设有一底部支撑块;所述前侧固定块前方设有一前侧固定气缸,所述前侧固定气缸的活塞杆端部设有前侧固定板,在所述前侧固定气缸作用下,所述前侧固定板穿过所述前侧固定块做前后运动;所述后侧固定块后方设有一后侧固定气缸,所述后侧固定气缸的活塞杆端部设有后侧固定板,在所述后侧固定气缸作用下,所述后侧固定板穿过所述后侧固定块做前后运动。本技术的夹具机构使用时,两个U形缓冲件手动放置在底部支撑块上后,通过前侧固定气缸向后运动、后侧固定气缸向前运动,前侧固定板和后侧固定板牢牢卡住缓冲件实现固定。为了避免点焊时,缓冲件的松动,在所述前侧固定块的左侧端部设有一端部固定气缸,在所述后侧固定块的左侧端部设有另一个端部固定气缸,两个端部固定气缸的活塞杆端部都设有一端部固定板;两个所述端部固定气缸的转动方向相反。本技术的两个端部固定板用于固定缓冲件的左侧端部。考虑到点焊时上下运动作用,本技术还设有浮动弹簧机构,所述浮动弹簧机构包括设置在所述旋转盘左侧面上的两个导向块,两个所述导向块分别设置在所述旋转盘的上下两侧,两个所述导向块之间竖向设有一导向轴,所述定位块设置在所述导向轴上,并与所述导向轴滑动连接;所述导向轴外套设有两个弹簧,两个所述弹簧分别位于所述定位块的上方和下方。致使所述定位块在两个所述弹簧之间做上下运动,实现微调。所述浮动弹簧机构还包括两个辅助导轨、与两个所述辅助导轨配套的两个辅助滑块;两个所述辅助导轨竖向设置在所述旋转盘的左侧面上,且分别位于所述导向块的前后两侧;两个所述辅助滑块设置在所述定位块的右侧面上,在所述导向块上做上下滑动运动。有益效果:由于采用上述技术方案,本技术将现有点焊的两道工序合并成一道工序,大大降低了员工的劳动强度,节省了辅料消耗。【附图说明】图1为本技术的一种整体结构示意图;图2为本技术的一种部分放大结构示意图;图3为本技术浮动弹簧机构的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示进一步阐述本技术。参照图1,伺服自动点焊工装,包括工作台,工作台上设有直线导轨机构1,直线导轨机构I包括设置在工作台上的滑轨、在滑轨上左右滑动的滑块,直线导轨机构I的滑轨和滑块之间采用滚动钢珠实现滑动。滑块上设有做转动的旋转机构2,旋转机构2上设有用于固定工件的夹具机构3。本技术使用时,在其侧边设置一用于焊接工件的点焊机,两个U形缓冲件固定在夹具机构3上。工作时,通过直线导轨机构I的左右移动确定焊接位置,点焊机首先焊接两个U形缓冲件的一侧,焊接完成后,通过旋转机构2驱动夹具机构3转动180度,两个U形缓冲件翻转,点焊机焊接另一侧后,完成两个U形缓冲件的焊接工作,焊接固定的两个U形缓冲件形成保险杠吸能盒。采用本技术后,可以省去预点焊工序,两个缓冲件可直接进行焊接工序。由于采用旋转机构2翻转的方式对缓冲件的两侧先后进行焊接,可以保证吸能盒质量的一致性,大大减少生产性辅料的消耗,也降低了人工的工作强度。<当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
伺服自动点焊工装,包括一工作台,其特征在于,所述工作台上设有一直线导轨机构,所述直线导轨机构包括设置在所述工作台上的滑轨、在所述滑轨上左右滑动的滑块,所述滑块上设有一做转动的旋转机构,所述旋转机构上设有一用于固定工件的夹具机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:马君
申请(专利权)人:上海戈吕克机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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