本实用新型专利技术涉及表面处理装置，具体是一种曲轴抛丸清理机，包括设置在抛丸室上方的抛丸器，其特征在于：所述抛丸室内设有两套对称设置的工件自转装置I和工件自转装置II；所述工件自转装置I和工件自转装置II通过设置在抛丸室两侧的旋转体总成固定连接；所述旋转体总成包括旋转体左端板、旋转体右端板和旋转体电机，通过工件自转装置和双工位旋转装置保证了工件表面接受的弹丸能量均匀，有效避免的工件阴暗面质量不理想的缺陷，同时大大提高了设备工作效率，避免能源和时间的浪费。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及表面处理装置，具体是一种曲轴抛丸清理机。
技术介绍
在铸造行业中，随着汽车行业的高速发展，对汽车发动部分的曲轴等对产品性能具有重要影响的铸件的除砂、清理工艺要求随之提高。目前的曲轴清理，一般采用吊钩式抛丸机对工件进行抛丸处理，吊钩式抛丸机通过专用吊具将曲轴集中在一块，吊起旋转，通过抛丸器抛出的高速弹丸对吊具上的工件进行表面清理。但是这种结构的抛丸机存在如下缺陷:(1)浪费能源，效率低:曲轴绕吊具中心旋转，有固定的一部分区域接受钢丸的高速直射，有一部分区域只能接受钢丸的低速散射，造成工件表面接受的弹丸能量不均匀，所以工件外表面有的地方打击过度，有的地方清理不彻底。为了能够将工件清理干净，只能延长抛丸机的工作时间，造成了能源和时间的浪费。(2)清理的工件有阴暗面，质量不理想:曲轴在吊具上放置的时候与吊具的接触面几乎不会被钢丸抛到，所以清理出的工件有阴暗面，清理质量不高。
技术实现思路
本技术的目的，就是为解决现有技术存在的问题，而提供一种可实现工件全面清理，且清理效率较高的抛丸机，保证生产产品的速度和质量。本技术的技术方案为:一种曲轴抛丸清理机，包括设置在抛丸室上方的抛丸器，其特征在于:所述抛丸室内设有两套对称设置的工件自转装置I和工件自转装置II ;所述工件自转装置I和工件自转装置II通过设置在抛丸室两侧的旋转体总成固定连接；所述旋转体总成包括旋转体左端板、旋转体右端板和旋转体电机，所述旋转体左端板和旋转体右端板通过轴承与底座相连接；所述旋转体左端板和所述旋转体右端板分别对应有两圆孔，通过轴承及滚轮与工件自转装置I和工件自转装置II相连。所述工件自转装置包括工件旋转装置左端板、工件旋转装置右端板，两端板之间装有轴1、轴I1、轴II1、轴IV，所述轴I右端装有电机，所述电机通过链轮V、链轮VI带动各轴转动。所述旋转体左端板与工件旋转装置左端板之间有链轮机构，所述链轮机构由链轮1、链轮II1、链轮II以及多根链条组成。所述轴I1、轴II1、轴IV中部装有曲轴支撑盘。所述抛丸室顶部装有四个抛丸器。所述抛丸室的侧面设有上料口，上料口处设有工业机器人上下料的接卸手臂。本技术的有益效果可通过上述方案得出:由于通过上料机构将工件运输到工业机器人的上料位置，由工业机器人将工件抓取后放入卸料工位，通过抛丸室的旋转装置将工件旋转到抛丸工位进行抛丸清理，在旋转过程中，设计有链轮机构保证工件始终处在水平状态。抛丸清理时，工件自转装置使工件(曲轴)绕自身轴线旋转，使工件一直处于最佳抛射距离内。抛丸工位在抛丸清理的同时，工业机器人将上一工件从卸料工位取出，并将下一工件放入卸料工位，以此实现抛丸清理与上料卸料的同步进行。通过工件自转装置和双工位旋转装置保证了工件表面接受的弹丸能量均匀，有效避免的工件阴暗面质量不理想的缺陷，同时大大提高了设备工作效率，避免能源和时间的浪费。由此可见，本技术与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。【附图说明】:图1是本技术实施的结构示意图图2是本技术实施的左视图图3是本技术实施的工件自转装置结构示意图图4是本技术实施的工件自转装置的左视图其中:1_底座；2-链轮I ;3_链轮III ;4_链轮II ;5_旋转体左端板；6_抛丸室；7-抛丸器；8_旋转体右端板；9_旋转体总成；10-旋转体电机；11-工业机器人；12-旋转体中间隔板；13-工件自转装置I ; 14-工件自转装置II ;15_链轮；16-工件旋转装置左端板；17-曲轴；18_曲轴支撑盘；19_工件旋转装置右端板；20_链轮V ;21_链轮VI ;22_电机；23-轴 II ;24_ 轴 III ;25_ 轴IV ;26_ 轴 I。【具体实施方式】:为了更好地理解本技术，下面结合附图来详细解释本技术的实施方式。【具体实施方式】:如图1、2所示，一种曲轴抛丸清理机，包括抛丸室6，所述抛丸室6顶部装有四个抛丸器7。所述抛丸室6内设有两套对称设置的工件自转装置I 13和工件自转装置II 14;所述工件自转装置I 13和工件自转装置II 14通过设置在抛丸室6两侧的旋转体总9成固定连接；所述旋转体总成9包括旋转体左端板5、旋转体右端板8和旋转体电机10，所述旋转体左端板5和旋转体右端板8通过轴承与底座I相连接；所述旋转体左端板5和所述旋转体右端板8分别对应有两圆孔，通过轴承及滚轮与工件自转装置I 13和工件自转装置II 14相连。所述旋转体左端板5与工件旋转装置左端板16之间有链轮机构，所述链轮机构由链轮I 2、链轮III 3、链轮II 4以及多根链条组成。所述抛丸室6的侧面设有上料口，上料口处设有工业机器人11上下料的接卸手臂。如图3、4所示，所述工件自转装置包括工件旋转装置左端板16、工件旋转装置右端板19，两端板之间装有轴126、轴II 23、轴III24、轴IV 25，所述轴I 26右端装有电机，所述电机通过链轮V 20、链轮VI 21带动各轴转动。所述轴I1、轴II1、轴IV中部装有曲轴支撑盘18。工作过程为:通过上料机构将工件运输到工业机器人的上料位置，由I工业机器人11将曲轴17抓取后放入卸料工位(图中为工件自转装置II 14所处位置)，通过抛丸室的旋转装置9将曲轴旋转到抛丸工位(图中工件自转装置I 13所处位置)进行抛丸清理，在旋转过程中，设计链轮机构保证工件始终处在水平状态。抛丸清理时，工件自转装置113使曲轴绕自身轴线旋转，使工件一直处于最佳抛射距离内。抛丸工位在抛丸清理的同时，工业机器人11将上一工件从卸料工位取出，并将下一工件放入卸料工位，以此实现抛丸清理与上料卸料的同步进行。上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种曲轴抛丸清理机，包括设置在抛丸室上方的抛丸器，其特征在于:所述抛丸室内设有两套对称设置的工件自转装置I和工件自转装置II;所述工件自转装置I和工件自转装置II通过设置在抛丸室两侧的旋转体总成固定连接；所述旋转体总成包括旋转体左端板、旋转体右端板和旋转体电机，所述旋转体左端板和旋转体右端板通过轴承与底座相连接；所述旋转体左端板和所述旋转体右端板分别对应有两圆孔，通过轴承及滚轮与工件自转装置I和工件自转装置II相连。2.如权利要求1所述的曲轴抛丸清理机，其特征在于:所述工件自转装置包括工件旋转装置左端板、工件旋转装置右端板，两端板之间装有轴1、轴I1、轴II1、轴IV，所述轴I右端装有电机，所述电机通过链轮V、链轮VI带动各轴转动。3.如权利要求2所述的曲轴抛丸清理机，其特征在于:所述旋转体左端板与工件旋转装置左端板之间有链轮机构，所述链轮机构由链轮1、链轮II1、链轮II以及多根链条组成。4.如权利要求3所述的曲轴抛丸清理机，其特征在于:所述轴I1、轴II1、轴IV中部装有曲轴支撑盘。5.如权利要求1所述的曲轴抛丸清理机，其特征在于:所述抛丸室顶部装有四个抛丸器。6.如权利要求1所述的曲轴抛丸清理机，其特征在于:所述抛丸室的侧面设有上料口，上料口处设有工业机器人本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种曲轴抛丸清理机，包括设置在抛丸室上方的抛丸器，其特征在于：所述抛丸室内设有两套对称设置的工件自转装置I和工件自转装置II；所述工件自转装置I和工件自转装置II通过设置在抛丸室两侧的旋转体总成固定连接；所述旋转体总成包括旋转体左端板、旋转体右端板和旋转体电机，所述旋转体左端板和旋转体右端板通过轴承与底座相连接；所述旋转体左端板和所述旋转体右端板分别对应有两圆孔，通过轴承及滚轮与工件自转装置I和工件自转装置II相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张万钧，刘志远，张广刚，王佃光，朱建华，
申请(专利权)人：济南万通铸造装备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。