基于北斗定位的空气污染监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开的基于北斗定位的空气污染监控系统，包括：移动机构，用于移动，包括飞行升降推进机构和方向控制单元；检测单元，设置于移动机构上，用于检测空气污染指数，包括可吸入颗粒物、化学成分和细菌浓度；以及用于检测风向和风速；数据处理单元，用于接收移动机构位置信息、空气污染指数、风向和风速；以及根据空气污染指数和移动机构位置信息生成空气污染分布图；以及根据空气污染分布图、风向和风速估算污染源方位；以及根据预设的空气污染浓度阈值划分污染区域。这样可提供高精度、高可靠的污染定位；并实时监控空气污染分布情况；以及根据空气污染分布图、风向和风速来估算污染源。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于北斗定位的空气污染监控系统。
技术介绍
近年来，随着工业的普及化，人们生活水平的提高，全球大气污染越来越严重。工业文明和城市发展，在为人类创造巨大财富的同时，也把数十亿吨计的废气和废物排入大气之中，人类赖以生存的大气圈却成了空中垃圾库和毒气库。因此，大气中的有害气体和污染物达到一定浓度时，就会对人类和环境带来巨大灾难。大气污染不仅危害人体的健康，还危害动物的生存和发育。此外大气污染会造成物体的腐蚀和全球气候的变化。现有技术中，通常只是对造成空气污染的污染源进行检测。而通过对排放管道的改造，很容易避开空气检测设备的检测，这样使得空气污染依然得不到治理。此外，检测到污染后，往往需要环保局的人向造成污染的企业或个人追讨罚金。而经常有造成污染的企业或个人，通过各种手段拒绝缴纳罚金，使得环保局没有预算来及时的治理被污染的环境，往往会酿成更严重的后果。因此，迫切需要一款能自动追踪污染源、自动收取罚金的空气污染监控系统。
技术实现思路
本技术的实施例旨在克服以上缺陷，提供了一种基于北斗定位的空气污染监控系统，通过检测单元自动检测空气污染指数；以及通过数据处理单元对污染源方位进行估算；以及通过移动机构对污染源进行追踪；以及通过罚金缴纳单元自动收取罚金。为解决上述问题，根据本技术的第一方面，提供了一种基于北斗定位的空气污染监控系统，包括:移动机构，用于移动，包括飞行升降推进机构和方向控制单元；飞行升降推进机构用于给移动机构提供动力；方向控制单元用于发送移动机构位置信息的请求至北斗卫星导航系统；以及接收北斗卫星导航系统发送的移动机构位置信息、障碍物信息和地形信息；以及根据预设的移动轨迹、障碍物信息和地形信息来计算轨迹坐标；以及根据移动机构位置信息和轨迹坐标控制移动机构的移动方向；检测单元，设置于移动机构上，用于检测空气污染指数，包括可吸入颗粒物、化学成分和细菌浓度；以及用于检测风向和风速；数据处理单元，用于接收移动机构位置信息、空气污染指数、风向和风速；以及根据空气污染指数和移动机构位置信息生成空气污染分布图；以及根据空气污染分布图、风向和风速估算污染源方位；以及根据预设的空气污染浓度阈值划分污染区域，以生成污染区域分布图；超过第一污染浓度阈值时为重度污染区域；未超过第一污染浓度阈值、并且超过第二污染浓度阈值时为中度污染区域；未超过第二污染浓度阈值时为轻度污染区域。根据本技术的第二方面，提供了一种基于北斗定位的空气污染监控系统，其中，数据处理单元包括预设单元，用于预设空气污染浓度阈值。根据本技术的第三方面，提供了一种基于北斗定位的空气污染监控系统，其中，空气污染监控系统还包括报警单元，用于接收空气污染分布图和污染区域分布图；以及用于在重度污染区域的面积总和超过重度污染区域面积阈值时，发出第一警报音；以及用于在中度污染区域的面积总和超过中度污染区域面积阈值时，发出第二警报音。根据本技术的第四方面，提供了一种基于北斗定位的空气污染监控系统，其中，数据处理单元还包括图像采集单元，设置于移动机构上；用于接收污染源方位；以及用于根据污染源方位，控制第一图像采集设备捕捉污染源方位对应的图像数据。根据本技术的第五方面，提供了一种基于北斗定位的空气污染监控系统，其中，数据处理单元还包括排放监控单元，设置于汽车尾气排气管内和房屋建筑排气管内，用于检测排放污染指数，包括可吸入颗粒物和化学成分；以及用于排放污染指数超过预设的第三污染浓度阈值时，发送污染编号和排放污染指数至数据处理单元和用户终端，其中，污染编号包括车辆车牌号码和建筑物位置坐标。根据本技术的第六方面，提供了一种基于北斗定位的空气污染监控系统，其中，数据处理单元还包括价格计算单元，用于接收排放污染指数和污染编号；以及将排放污染指数与污染治理费来进行匹配；以及将污染治理费发送至污染编号对应的第一用户终端。根据本技术的第七方面，提供了一种基于北斗定位的空气污染监控系统，其中，数据处理单元还包括污染匹配单元，用于匹配车辆车牌号码与排放污染指数和/或用于匹配建筑位置信息与排放污染指数；以及用于搜索没有匹配排放污染指数的车辆车牌号码和/或建筑位置信息。根据本技术的第八方面，提供了一种基于北斗定位的空气污染监控系统，其中，排放监控单元包括防拆回路，设置于排放监控单元上，用于在排放监控单元移动或者拆卸时，发送通知至数据处理单元。根据本技术的第九方面，提供了一种基于北斗定位的空气污染监控系统，其中，数据处理单元还包括罚金缴纳单元，用于接收污染治理费和污染编号；以及根据污染编号对应的用户预设的支付方式，发送污染治理费至银行数据库；以及接收银行确认扣除信息；以及发送银行确认扣除信息至污染编号对应的第二用户终端。根据本技术的第十方面，提供了一种基于北斗定位的空气污染监控系统，其中，数据处理单元还包括车牌号码采集单元，用于驱动第二图像采集设备采集车辆车牌号码的图像；以及将车辆车牌号码的图像转换为文本；以及将车辆车牌号码的文本发送至污染匹配单元。本技术的基于北斗定位的空气污染监控系统，通过北斗卫星导航系统定位污染，可在全天候、全天时提供高精度、高可靠的污染定位，方便准确而快速的获得移动机构位置信息、移动机构位置信息对应的污染指数。这样可以实时监控空气污染分布情况；以及根据空气污染分布图、风向和风速来估算污染源。并且可以监控任意时刻下的可吸入颗粒物、化学成分和细菌浓度；以及某时刻下污染区域的分布情况。此外，通过接收北斗信号控制移动轨迹的移动机构能根据预设的探测点对重点监控地段进行仔细探测，或是根据预设的探测范围进行地毯式探测，极大的节省了人力物力和时间。并且在空气污染监控系统的电池电量低于预设电量阈值时，可以自动返回充电中心进行充电。此外，在意外情况时，监控人员能统一发布控制信号，使空气污染监控系统自动返航，以延长设备寿命；还可以灵活的根据监控员的需求来使用空气污染监控系统，便于使用。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术基于北斗定位的空气污染监控系统第一实施例的框架示意图。附图标记说明:1、移动机构2、飞行升降推进机构3、方向控制单元4、检测单元5、数据处理单元 6、预设单元7、报警单元8、图像采集单元 9、第一图像采集设备10、排放监控单元 11、用户终端12、价格计算单元13、污染匹配单元 14、防拆回路15、罚金缴纳单元16、银行数据库17、第一用户终端 18、第二用户终端19、车牌号码采集单元20、第二图像采集设备21、北斗卫星导航系统【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于北斗定位的空气污染监控系统，其特征在于，包括：移动机构，用于移动，包括飞行升降推进机构和方向控制单元；所述飞行升降推进机构用于给移动机构提供动力；所述方向控制单元用于发送移动机构位置信息的请求至北斗卫星导航系统；以及接收所述北斗卫星导航系统发送的移动机构位置信息、障碍物信息和地形信息；以及根据预设的移动轨迹、所述障碍物信息和所述地形信息来计算轨迹坐标；以及根据所述移动机构位置信息和所述轨迹坐标控制所述移动机构的移动方向；检测单元，设置于所述移动机构上，用于检测空气污染指数，包括可吸入颗粒物、化学成分和细菌浓度；以及用于检测风向和风速；数据处理单元，用于接收所述移动机构位置信息、所述空气污染指数、所述风向和所述风速；以及根据所述空气污染指数和所述移动机构位置信息生成空气污染分布图；以及根据所述空气污染分布图、所述风向和所述风速估算污染源方位；以及根据预设的空气污染浓度阈值划分污染区域，以生成污染区域分布图；超过第一污染浓度阈值时为重度污染区域；未超过第一污染浓度阈值、并且超过第二污染浓度阈值时为中度污染区域；未超过所述第二污染浓度阈值时为轻度污染区域。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国宝，
申请(专利权)人：刘国宝，
类型：新型
国别省市：辽宁;21