一种可用于自动抓取放置的垃圾桶制造技术

本发明专利技术属于环卫车技术领域，尤其涉及一种可用于自动抓取放置的垃圾桶，它包括垃圾桶箱体、机械手卡端、机械手接触面、垃圾桶固定结构、底座凹槽、垃圾桶底座卡端、垃圾桶斜面、底座紧固板簧、垃圾桶底座卡端转轴、底座凹槽进口、垃圾桶底座等，垃圾桶底座凹槽和垃圾桶下端底座卡端的配合设计能够方便机械臂对垃圾桶的提取和放置；另外本发明专利技术中对本技术做了一系列的改进，垃圾桶底座卡端的可围绕垃圾桶底座卡端转轴转动的设计以及垃圾桶底座凹槽进口处较宽的设计均可让垃圾桶放置过程中更加可靠，高效。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】所属
本专利技术属于环卫车
，尤其涉及一种可用于自动抓取放置的垃圾桶。
技术介绍
目前垃圾桶分为两种，一种为固定在地面上，收集垃圾时将装垃圾的内箱体拿出，将垃圾倒入垃圾车上，然后再将内箱体放到地面固定结构上；另一种为单纯的桶体，倒垃圾时，人工将整个垃圾桶抬起将垃圾倒入垃圾车中；这两种垃圾桶使用时均需要人工将垃圾桶中的垃圾直接倒入垃圾车车厢中或者将垃圾桶与垃圾车的上料机构连接后才能倒入垃圾，这两种垃圾桶倒垃圾时费时费力。另外针对后一种垃圾桶因为没有地面固定机构，造成非常容易倾倒或者丢失的后果。专利技术一种可供垃圾车机械臂自动提取放置且地面可固定的垃圾桶将具有一定的前景和实用性。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术一种可用于自动抓取放置的垃圾桶，它是采用以下技术方案来实现的。一种可用于自动抓取放置的垃圾桶，其特征在于:包括垃圾桶箱体、机械手卡端、机械手接触面、垃圾桶固定结构、底座凹槽、垃圾桶底座卡端、底座紧固板簧、垃圾桶底座等，其中垃圾桶箱体上端安装有机械手卡端，下端安装有垃圾桶底座卡端，机械手接触面位于机械手卡端下侧；垃圾桶固定结构内开有底座凹槽，底座紧固板簧安装在底座凹槽中；垃圾桶固定结构底面安装在垃圾桶底座上，垃圾桶箱体通过底座卡端与底座凹槽的配合安装在垃圾桶固定结构中。首先机械手会卡到垃圾桶上的机械手卡端下的机械手接触面上，机械手作用力大于垃圾桶底座凹槽中的底座紧固板簧后，垃圾桶会随着机械手向前移动，垃圾桶底座卡端沿着底座凹槽向前向上滑动，直到垃圾桶脱离底座；当机械手将空垃圾桶安装在垃圾桶过程中，只需要将垃圾桶的底座卡端正对垃圾桶底座凹槽进口即可，然后移动机械手，将垃圾桶向前移动，直到垃圾桶底座卡端与底座凹槽配合为止，即安装成功。作为本技术的进一步改进，垃圾桶固定结构较低一侧凹槽进口处具有底座圆角。作为本技术的进一步改进，底座凹槽前端具有较宽的底座凹槽进口。作为本技术的进一步改进，垃圾桶底座卡端可通过垃圾桶底座卡端转轴安装在垃圾桶箱体下端。本专利技术中垃圾车在收集垃圾即在机械手抓取垃圾桶和放置垃圾桶时，可能处于相处运动状态，或者干扰很大的环境中，或者对垃圾桶定位不准确，所以设计的垃圾桶和垃圾桶底座的配合需要能够满足容易配合的要求。垃圾桶底座卡端的可围绕垃圾桶底座卡端转轴转动的设计以及垃圾桶底座凹槽进口处较宽的设计，均是为了垃圾桶能可靠地与垃圾桶底座在相对运动状态下配合。但有如此改进后，机械手中的空垃圾桶与垃圾桶底座接触时，接触后在底座凹槽进口纠正下，垃圾桶上的底座卡端围绕卡端转轴转到一个合适的位置，进而更容易成功进入底座凹槽中。作为本技术的进一步改进，机械手接触面下侧具有垃圾桶斜面。当进入底座凹槽后，垃圾桶随着机械手向前移动同时，垃圾桶在底座凹槽作用下同时向上移动，而此时机械手水平位置不变，在凹槽板簧和垃圾桶向上移动两个因素下，机械手后侧会脱离垃圾箱的机械手接触面，并从垃圾桶斜面处划出，从而将空垃圾桶放置成功。相对于传统垃圾桶，本专利技术中，垃圾桶底座凹槽和垃圾桶下端底座卡端的配合设计能够方便机械臂对垃圾桶的提取和放置；另外本专利技术中对本技术做了一系列的改进，垃圾桶底座卡端的可围绕垃圾桶底座卡端转轴转动的设计以及垃圾桶底座凹槽进口处较宽的设计均可让垃圾桶放置过程中更加可靠，高效。【附图说明】 图1是垃圾桶安装示意图。图2是垃圾桶箱体示意图。图3是垃圾桶箱体侧视图图4是垃圾桶底座不意图。图5是垃圾桶底座凹槽透视图。图中标号名称:42、机械手卡端，43、机械手接触面，44、垃圾桶固定结构，45、底座凹槽，46、垃圾桶底座卡端，47、底座圆角，48、垃圾桶斜面，49、底座紧固板簧，50、垃圾桶底座卡端转轴，54、底座凹槽进口，57、垃圾桶底座，58、垃圾桶箱体。【具体实施方式】如图1、2、3、4、5所示，一种可用于自动抓取放置的垃圾桶，其特征在于:它包括垃圾桶箱体、机械手卡端、机械手接触面、垃圾桶固定结构、底座凹槽、垃圾桶底座卡端、底座紧固板簧、垃圾桶底座等，其中如图1所示，垃圾桶箱体上端安装有机械手卡端，下端安装有垃圾桶底座卡端，机械手接触面位于机械手卡端下侧；垃圾桶固定结构内开有底座凹槽，底座紧固板簧安装在底座凹槽中；垃圾桶固定结构底面安装在垃圾桶底座上，垃圾桶箱体通过底座卡端与底座凹槽的配合安装在垃圾桶固定结构中。首先机械手会卡到垃圾桶上的机械手卡端下的机械手接触面上，机械手作用力大于垃圾桶底座凹槽中的底座紧固板簧后，垃圾桶会随着机械手向前移动，垃圾桶底座卡端沿着底座凹槽向前向上滑动，直到垃圾桶脱离底座；当机械手将空垃圾桶安装在垃圾桶过程中，只需要将垃圾桶的底座卡端正对垃圾桶底座凹槽进口即可，然后移动机械手，将垃圾桶向前移动，直到垃圾桶底座卡端与底座凹槽配合为止，即安装成功。如图1所示，垃圾桶固定结构较低一侧凹槽进口处具有底座圆角。如图1所示，底座凹槽前端具有较宽的底座凹槽进口。如图2所示，垃圾桶底座卡端可通过垃圾桶底座卡端转轴安装在垃圾桶箱体下端。本专利技术中垃圾车在收集垃圾即在机械手抓取垃圾桶和放置垃圾桶时，可能处于相处运动状态，或者干扰很大的环境中，或者对垃圾桶定位不准确，所以设计的垃圾桶和垃圾桶底座的配合需要能够满足容易配合的要求。垃圾桶底座卡端的可围绕垃圾桶底座卡端转轴转动的设计以及垃圾桶底座凹槽进口处较宽的设计，均是为了垃圾桶能可靠地与垃圾桶底座在相对运动状态下配合。但有如此改进后，机械手中的空垃圾桶与垃圾桶底座接触时，接触后在底座凹槽进口纠正下，垃圾桶上的底座卡端围绕卡端转轴转到一个合适的位置，进而更容易成功进入底座凹槽中。如图1所示，机械手接触面下侧具有垃圾桶斜面。当进入底座凹槽后，垃圾桶随着机械手向前移动同时，垃圾桶在底座凹槽作用下同时向上移动，而此时机械手水平位置不变，在凹槽板簧和垃圾桶向上移动两个因素下，机械手后侧会脱离垃圾箱的机械手接触面，并从垃圾桶斜面处划出，从而将空垃圾桶放置成功。如图1所示，本专利技术中，垃圾桶底座凹槽和垃圾桶下端底座卡端的配合设计能够方便机械臂对垃圾桶的提取和放置；垃圾桶底座卡端的可围绕垃圾桶底座卡端转轴转动的设计以及垃圾桶底座凹槽进口处较宽的设计均可让垃圾桶放置过程中更加可靠，高效。【主权项】1.一种可用于自动抓取放置的垃圾桶，其特征在于:它包括垃圾桶箱体、机械手卡端、机械手接触面、垃圾桶固定结构、底座凹槽、垃圾桶底座卡端、底座紧固板簧、垃圾桶底座等，其中垃圾桶箱体上端安装有机械手卡端，下端安装有垃圾桶底座卡端，机械手接触面位于机械手卡端下侧；垃圾桶固定结构内开有底座凹槽，底座紧固板簧安装在底座凹槽中；垃圾桶固定结构底面安装在垃圾桶底座上，垃圾桶箱体通过底座卡端与底座凹槽的配合安装在垃圾桶固定结构中。2.根据权利要求1所述的一种可用于自动抓取放置的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶固定结构较低一侧凹槽进口处具有底座圆角。3.根据权利要求1所述的一种可用于自动抓取放置的垃圾桶，其特征在于，所述底座凹槽前端具有较宽的底座凹槽进口。4.根据权利要求1所述的一种可用于自动抓取放置的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶底座卡端可通过垃圾桶底座卡端转轴安装在垃圾桶箱体下端。5.根据权利要求1所述的一种可用于自动抓取放置的垃圾桶，其特征在于，所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可用于自动抓取放置的垃圾桶，其特征在于：它包括垃圾桶箱体、机械手卡端、机械手接触面、垃圾桶固定结构、底座凹槽、垃圾桶底座卡端、底座紧固板簧、垃圾桶底座等，其中垃圾桶箱体上端安装有机械手卡端，下端安装有垃圾桶底座卡端，机械手接触面位于机械手卡端下侧；垃圾桶固定结构内开有底座凹槽，底座紧固板簧安装在底座凹槽中；垃圾桶固定结构底面安装在垃圾桶底座上，垃圾桶箱体通过底座卡端与底座凹槽的配合安装在垃圾桶固定结构中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯林，
申请(专利权)人：冯林，
类型：发明
国别省市：广东;44