编码器、机电装置、机器人以及铁路车辆制造方法及图纸

技术编号:12110898 阅读:97 留言:0更新日期:2015-09-24 11:11
本发明专利技术提供编码器、机电装置、机器人以及铁路车辆。其中,编码器具备M极(M是偶数)磁铁体、和具有2个磁敏轴方向的2轴磁传感器电路。构成磁铁体的各个小磁铁在与2轴磁传感器电路的磁敏面交叉的方向被磁化。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种编码器,其特征在于,是测定相对于第一部件沿着规定的移动方向移动的第二部件的位置的编码器,具备:M极的磁铁体,其包含设置于所述第二部件的多个小磁铁,其中,M是偶数;以及2轴磁传感器电路,其距离所述磁铁体的表面具有一定的间隙地配置在所述第一部件上,生成表示所述第二部件相对于所述第一部件的位置的位置信号并输出;所述2轴磁传感器电路具有2个磁敏轴方向,构成所述磁铁体的各个小磁铁在与所述2轴磁传感器电路的磁敏面交叉的方向被磁化。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:竹内启佐敏西泽克彦
申请(专利权)人:精工爱普生株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1