大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车制造技术

本实用新型专利技术涉及大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车。该田间试验车包括物料切割输送装置、物料脱粒分离装置、脱出混合物清选装置、底盘行走装置、动力传动系统、动力载荷测试系统、辅助执行装置。本实用新型专利技术可以满足大喂入量水稻、小麦、油菜、大豆等农作物的收获要求，收获效率高，脱粒分离能力强，并且清选损失少，清选效率高，并能及时准确获取各工作部件的功耗情况，提高整机的智能化控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械加工制造
，具体的讲是大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，可广泛应用于水稻，小麦，油菜、大麦以及豆类等农作物的高性能收获。
技术介绍
近年来随着水稻种植面积的不断扩大，产量的提高以及高产水稻的普及，要求联合收获机在保证良好性能的如提下，向尚效、大功率、大喂入量方向发展，以提尚生广率，这对联合收获机的作业性能和效率提出了更高的要求。传统全喂入式横轴流联合收获机受机器横向空间尺寸的制约，其核心工作部件脱粒分离、清选装置的能力明显受到限制，已无法满足我国现阶段农作物联合收获的发展需求。而近几年研制出的全喂入式切纵流联合收获机采用先进的切流与水平放置的纵轴流组合式脱粒分离技术，脱粒行程长分离面积大，可以在不增大机体体积的情况下提高生产率，脱净率高破碎率低，对潮湿难脱作物适应性好；但当喂入量增大时会出现喂入不顺畅，容易出现堵塞现象，而且受高度空间的限制，清选空间相对较小，当喂入量增大时清选负荷增大，清选损失率大幅增加，功耗变大，作业效率明显下降。中国专利CN203523334U公开的全喂入纵轴流履带自走联合收割机采用的是单纵轴流的脱粒分离装置，该机型收获亩产750公斤以上的高产水稻时，机器总损失率和含杂率大幅增加，功耗变大，作业效率明显下降；中国专利CN103609250A公开的L形横、纵轴流全喂入联合收割机，采用的是横轴流与纵轴流组合，偏置布置的方式，该机型在提高喂入量后容易出现物料堵塞现象，喂入过渡段会出现喂入死角，增加脱粒损失，功耗变大，作业效率明显下降。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述大喂入量稻麦联合收获机械中存在的技术缺点，提出大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，以满足大喂入量的水稻、小麦、油菜、大麦以及豆类等农作物的收获要求。为实现以上目标，本技术采用的技术方案为:大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，包括物料切割输送装置、物料脱粒分离装置、脱出混合物清选装置、底盘行走装置、动力传动系统、动力载荷测试系统、辅助执行装置；物料切割输送装置包括物料切割装置和物料喂入输送装置，物料切割装置由拨禾装置、茎杆切割装置组成，物料输送装置由喂入搅龙装置、输送槽组成；拨禾装置位于茎杆切割装置上侧、拨禾装置位于茎杆切割装置前侧；喂入搅龙装置位于茎杆切割装置的后部，输送槽位于喂入搅龙装置的左侧，输送槽与物料切割装置尾部的喂入搅龙装置喂入口相连;物料脱粒分离装置包括切流脱粒分离装置、锥形螺旋过渡喂入装置、斜置纵轴流脱粒分离装置、秸杆粉碎装置，切流脱粒分离装置由切流顶盖、切流滚筒和切流凹板筛组成，锥形螺旋过渡喂入装置由锥形喂入罩、锥形螺旋导流板组成，斜置纵轴流脱粒分离装置由纵轴流顶盖、锥形螺旋叶片、斜置纵轴流滚筒和纵轴流凹板筛组成；输送槽、切流脱粒分离装置、锥形螺旋过渡喂入装置、斜置纵轴流脱粒分离装置、秸杆粉碎装置依次首尾连接且成中心左右对称分布安装在脱粒清选机架左上侧，位于底盘机架左侧；脱出混合物清选输送装置包括物料脱出物输送装置、双出风口多风道风筛式清选装置、籽粒杂余输送装置，物料脱出物输送装置由切流脱出物抖动板和斜置纵轴流脱出物抖动回程板组成，双出风口多风道风筛式请选装置由双出风口多风道轴流风机和双层振动筛组成，籽粒杂余输送装置由籽粒输送搅龙和籽粒杂余输送搅龙组成；切流脱出物抖动板安装在双层振动筛的筛箱上、切流脱出物抖动板位于切流滚筒的下方且位于双层振动筛的前上方；斜置纵轴流脱出物抖动回程板安装在脱粒清选机架左后侧、斜置纵轴流脱出物抖动回程板位于纵轴流凹板筛正下方150mm?180mm处且平行于斜置纵轴流滚筒；双出风口多风道风筛式请选装置位于切流脱粒分离装置和斜置纵轴流脱粒分离装置下方、双出风口多风道轴流风机位于双层振动筛下方；籽粒输送搅龙和籽粒杂余输送搅龙依次前后安装在脱粒清选机架的左右蜗壳封板上，分布在双出风口多风道轴流风机后侧和双层振动筛后下方；底盘行走装置包括底盘机架、履带式行走装置、差速式变速装置，履带式行走装置由橡胶履带、行走驱动轮、支重轮、张紧轮组成，差速式变速装置由差速式变速齿轮箱、两根驱动半轴、左右行走驱动轮组成，差速式变速齿轮箱位于底盘机架前侧且位于驾驶室左下侧通过两根驱动半轴连接履带式行走装置上的左右行走驱动轮；履带式行走装置位于底盘机架下方；动力传动系统包括底盘行走动力传动系统、物料切割输送动力传动系统、物料脱粒动力传动系统、脱出混合物清选动力传动系统，底盘行走动力传动系统由发动机、差速式变速齿轮箱、两根驱动半轴、左右行走驱动轮组成，物料切割输送动力传动系统由发动机、中间动力传动轴、切流滚筒动力传动轴、输送槽动力传动轴、割台动力传动轴组成，物料脱粒粉碎动力传动系统由发动机、中间动力传动轴、切流滚筒动力传动轴、转向齿轮箱、斜置纵轴流动力传动轴组成，脱出混合物清选动力传动系统由发动机、中间动力传动轴、双出风口多风道轴流风机动力传动轴、籽粒输送搅龙传动轴、籽粒杂余输送搅龙传动轴、双层振动筛动力传动轴、斜置纵轴流脱出物抖动回程板动力传动轴、秸杆粉碎动力传动轴组成，中间动力传动轴安装在脱粒清选机架的前立柱的内侧且高于脱粒清选机架底梁660mm?680mm ;动力载荷测试装置包括中间轴输出动力载荷测试系统、割台动力载荷测试系统、输送槽动力载荷测试系统、切流滚筒动力载荷测试系统、斜置纵轴流滚筒动力载荷测试系统、风机动力载荷测试系统、输粮搅龙动力载荷测试系统、行走地盘动力载荷测试系统、信号接收和处理系统，中间轴输出动力载荷测试系统由中间轴动力输入五槽皮带轮、中间轴轴式扭矩转速传感器、中间轴动力输出皮带轮、中间轴动力输出双排链轮、中间轴动力输入输出轴组成，割台动力载荷测试系统由割台动力输入链轮、割台轴式扭矩转速传感器、割台动力输出链轮和割台动力输入输出轴组成，输送槽动力载荷测试系统由输送槽动力输入皮带轮、输送槽盘式扭矩转速传感器、输送槽动力输出链轮和输送槽轴组成，切流滚筒动力载荷测试系统由切流滚筒盘式扭矩转速传感器、切流滚筒动力输出皮带轮、切流滚筒动力输入双排链轮、切流滚筒动力输出链轮和切流滚筒轴组成，斜置纵轴流滚筒动力载荷测试系统由斜置纵轴流滚筒动力输入链轮、斜置纵轴流滚筒盘式扭矩转速传感器和纵轴流滚筒轴组成，风机动力载荷测试系统由风机动力输入皮带轮、风机盘式扭矩转速传感器和风机轴组成，输粮搅龙动力载荷测试系统由输粮搅龙动力输入皮带轮、输粮搅龙盘式扭矩转速传感器、输粮搅龙动力输出链轮和输粮搅龙轴组成，行走地盘动力载荷测试系统由两根驱动半轴、电阻应变片、扭矩采集模块、电源模块组成，信号接收和处理系统由信号传输线、无线信号接收器、信号采集处理器组成，且信号接收和处理系统位于驾驶室内；辅助执行装置包括驾驶室、蓄电池、粮箱、油箱，驾驶室位于底盘机架的右前方，驾驶室右侧与底盘机架右侧对齐；粮箱位于底盘机架右后方且位于驾驶室后侧，粮箱右侧与底盘机架右侧对齐；油箱位于粮箱下方；蓄电池位于底盘机架左前侧且位于脱粒清选机架前侧，蓄电池左侧距底盘机架左侧200mm ;进一步的，输送槽、切流脱粒分离装置、锥形螺旋过渡喂入装置、斜置纵轴流脱粒分离装置、秸杆粉碎装置依次首尾连接且输送槽横向中心线、切流脱粒分离装置横向中心线、锥本文档来自技高网...

【技术保护点】
大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，其特征在于：包括物料切割输送装置、物料脱粒分离装置、脱出混合物清选装置、底盘行走装置、动力传动系统、动力载荷测试系统、辅助执行装置；所述的物料切割输送装置包括物料切割装置(1)和物料喂入输送装置(2)，物料切割装置(1)由拨禾装置(101)、茎秆切割装置(102)组成，物料输送装置(2)由喂入搅龙装置(201)、输送槽(202)组成；拨禾装置(101)位于茎秆切割装置(102)上侧、拨禾装置(101)位于茎秆切割装置(102)前侧；喂入搅龙装置(201)位于茎秆切割装置(102)的后部，输送槽(202)位于喂入搅龙装置(201)的左侧，输送槽(202)与物料切割装置(1)尾部的喂入搅龙装置(201)喂入口相连；所述的物料脱粒分离装置包括切流脱粒分离装置(3)、锥形螺旋过渡喂入装置(4)、斜置纵轴流脱粒分离装置(5)、秸秆粉碎装置(6)，切流脱粒分离装置(3)由切流顶盖(301)、切流滚筒(302)和切流凹板筛(303)组成，锥形螺旋过渡喂入装置(4)由锥形喂入罩(401)、锥形螺旋导流板(402)组成，斜置纵轴流脱粒分离装置(5)由纵轴流顶盖(501)、锥形螺旋叶片(502)、斜置纵轴流滚筒(503)和纵轴流凹板筛(504)组成；输送槽(202)、切流脱粒分离装置(3)、锥形螺旋过渡喂入装置(4)、斜置纵轴流脱粒分离装置(5)、秸秆粉碎装置(6)依次首尾连接且成中心左右对称分布安装在脱粒清选机架(8)左上侧，位于底盘机架(11)左侧；所述的脱出混合物清选输送装置包括物料脱出物输送装置(7)、双出风口多风道风筛式清选装置(9)、籽粒杂余输送装置(10)，物料脱出物输送装置(7)由切流脱出物抖动板(701)和斜置纵轴流脱出物抖动回程板(702)组成，双出风口多风道风筛式请选装置(9)由双出风口多风道轴流风机(901)和双层振动筛(902)组成，籽粒杂余输送装置(10)由籽粒输送搅龙(1001)和籽粒杂余输送搅龙(1002)组成；切流脱出物抖动板(701)安装在双层振动筛(902)的筛箱上、切流脱出物抖动板(701)位于切流滚筒(302)的下方且位于双层振动筛(902)的前上方；斜置纵轴流脱出物抖动回程板(702)安装在脱粒清选机架(8)左后侧、斜置纵轴流脱出物抖动回程板(702)位于纵轴流凹板筛(503)正下方150mm～180mm处且平行于斜置纵轴流滚筒(503)；双出风口多风道风筛式请选装置(9)位于切流脱粒分离装置(3)和斜置纵轴流脱粒分离装置(5)下方、双出风口多风道轴流风机(901)位于双层振动筛(902)下方；籽粒输送搅龙(1001)和籽粒杂余输送搅龙(1002)依次前后安装在脱粒清选机架(8)的左右蜗壳封板上，分布在双出风口多风道轴流风机(901)后侧和双层振动筛(902)后下方；所述的底盘行走装置包括底盘机架(11)、履带式行走装置(12)、差速式变速装置(13)，履带式行走装置(12)由橡胶履带(1201)、行走驱动轮(1202)、支重轮(1203)、张紧轮(1204)组成，差速式变速装置(13)由差速式变速齿轮箱(1301)、两根驱动半轴(1302)、左右行走驱动轮(1303)组成，差速式变速齿轮箱(1301)位于底盘机架(11)前侧且位于驾驶室左下侧通过两根驱动半轴(1302)连接履带式行走装置(12)上的左右行走驱动轮(1303)；履带式行走装置(12)位于底盘机架(11)下方；所述的动力传动系统包括底盘行走动力传动系统、物料切割输送动力传动系统、物料脱粒动力传动系统、脱出混合物清选动力传动系统，底盘行走动力传动系统由发动机(14)、差速式变速齿轮箱(1301)、两根驱动半轴(1302)、左右行走驱动轮(1303)组成，物料切割输送动力传动系统由发动机(14)、中间动力传动轴(15)、切流滚筒动力传动轴(22)、输送槽动力传动轴(21)、割台动力传动轴(20)组成，物料脱粒粉碎动力传动系统由发动机(14)、中间动力传动轴(15)、切流滚筒动力传动轴(22)、转向齿轮箱(18)、斜置纵轴流动力传动轴(23)组成，脱出混合物清选动力传动系统由发动机(14)、中间动力传动轴(15)、双出风口多风道轴流风机动力传动轴(24)、籽粒输送搅龙传动轴(25)、籽粒杂余输送搅龙传动轴(26)、双层振动筛动力传动轴(27)、斜置纵轴流脱出物抖动回程板动力传动轴(28)、秸秆粉碎动力传动轴(29)组成，中间动力传动轴(15)安装在脱粒清选机架(8)的前立柱(801)的内侧且高于脱粒清选机架(8)上的底梁(802)660mm～680mm；所述的动力载荷测试装置包括中间轴输出动力载荷测试系统、割台动力载荷测试系统、输送槽动力载荷测试系统、切流滚筒动力载荷测试系统、斜置纵轴流滚筒动力...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀明，李磊，徐立章，唐忠，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32