研磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种研磨机，包括：机架；电动机，安装在所述机架上，输出旋转运动；运动变换机构，与所述电动机的输出轴相连，并将所述电动机的旋转运动转换为直线运动；阀体装载机构，安装在所述机架上；油石托架机构，安装在所述机架上以安装油石使油石位于待研磨表面的下方。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种研磨机，特别地涉及一种用于轨道车辆空气控制阀的研磨机。
技术介绍
空气控制阀在轨道车辆中具有非常广泛的应用。例如铁路车辆120型、120-1型空气控制阀的滑阀套压装在空气控制阀阀体内。空气控制阀的主控动作是通过滑阀在滑阀套平面上运动来实现不同气路的开闭，达到充气、制动、保压、缓解等作用，是整个空气控制阀的关键部分。滑阀与滑阀套的结合面为研磨加工，加工面要求有较高的平面度和较低的粗糙度，只有在两者都满足的前提下才能保证装配后研磨面不漏泄。目前对阀体内滑阀套的研磨采用的研磨方法为:将需要研磨的空气控制阀阀体座立于研磨机工作台上定位，再将油石装入油石托架后置于待研磨的滑阀套平面上方，气动夹紧阀体，同时将油石压紧在滑阀套待研磨面上。减速电机驱动油石托架带动油石进行直线往复运动，通过油石对滑阀套平面进行研磨加工。此种研磨方法因滑阀套位于油石下方，油石研磨加工的铜肩和油石上脱落的磨粒、尘土在研磨过程中会因重力作用通过滑阀套上的孔落入阀体的空腔内，造成阀体内金属肩、砂土等异物残留。这些残留物在空气控制阀工作时会在高压空气的作用下沿腔道流动，可能堵塞阀体空气通路，或窜入滑阀套工作面，造成滑阀副拉伤，导致空气控制阀性能异常。此种方式对油石的平面度要求较高，研磨力度不可调节，造成工件研磨质量不稳定，滑阀套平面上各点有时研磨不均匀。
技术实现思路
针对现有的研磨方法和研磨机上述存在的问题，提供了一种新的研磨机。此设备采用新的研磨方法，空气控制阀滑阀套在研磨加工过程中能够与油石随形运动，获得的研磨面与油石的平面尽可能一致；同时，可使研磨过程中落入阀体腔路内的磨粒、灰尘和切肩大大减少，尽可能地降低清洁度问题对空气控制阀作用性能的影响。针对上述问题，本技术提供一种研磨机，包括:机架；电动机，安装在所述机架上，输出旋转运动；运动变换机构，与所述电动机的输出轴相连，并将所述电动机的旋转运动转换为直线运动；阀体装载机构，安装在所述机架上；油石托架机构，安装在所述机架上以安装油石使油石位于待研磨表面的下方。根据本技术的一个方面，所述运动变换机构为曲柄滑块机构。根据本技术的一个方面，所述曲柄滑块机构包括与转盘和连杆机构，所述转盘与所述电动机的输出轴相连，所述连杆机构与所述转盘相连。根据本技术的一个方面，所述油石托架机构包括油石托架、夹紧机构和支撑架，其中所述油石托架用于安装油石，油石通过所述加紧机构固定。根据本技术的一个方面，所述阀体装载机构包括阀体托架、顶起气缸以及纵向滑动导轨以及进给气缸，所述顶起气缸设置在所述阀体托架下方，阀体托架和顶起气缸均位于纵向滑动导轨上，由进给气缸控制其纵向运动。根据本技术的一个方面，所述研磨机还包括电气系统。根据本技术的一个方面，所述研磨机还包括人机交互系统。根据本技术的一个方面，所述人机交互系统包括触控面板、调速旋钮、启动开关、复位开关、转速表。根据本技术的一个方面，所述电动机为变频电动机。【附图说明】下面，将结合附图对本技术的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中:图1是根据本技术的一个实施例的研磨机的结构示意图。【具体实施方式】为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面的详细描述中所提到的“上” “下” “左” “右”，是参照附图中的方向进行描述的，本领域普通技术人员能够清楚理解其含义。下面参考图1描述根据本技术一个实施例的研磨机100。如图1所示，所述研磨机100包括机架4。电机I安装在机架4上。根据本技术的一个实施例，电机I为变频减速电机，竖直固定于机架4上。本技术当然不限于此，本领域普通技术人员可以想到能够使用其他类型的电机，并且以其他方式安装固定电机I。电机I例如输出旋转运动，旋转运动然后被转换为直线往复运动。例如，所述研磨机100包括转盘10，转盘10可以安装在电机I的输出轴上，从而电机I可以带动转盘10旋转。所述研磨机100还包括曲柄-滑块机构。该曲柄滑块机构例如位于研磨机右侧上，曲柄-滑块机构将转盘10的旋转运动转换为连杆机构3的直线往复运动。所述研磨机100例如可以包括直线导向机构2 (例如两根水平放置的光轴)以实现连杆机构3的直线导向。连杆机构3所输出的直线运动可以带动安装在阀体自动装载机构5上的阀体(图中以虚线示出)进行直线往复运动。根据本技术的研磨机100还包括托架7，用于安装油石。托架7例如通过支撑架9安装在机架4上。油石11通过油石夹紧风缸和弹簧顶杆8固定。阀体13置于所述自动装载机构5的阀体托架上，阀体托架12位于托架7的下方，通过进给气缸控制在直线导向机构2上纵向移动，阀体穿过托架7就位后，在托架7上安装油石。设置在所述阀体托架12下方的顶起气缸降下后，阀体在其自身重力作用下压紧在油石上，托架7能够保证阀体滑阀套的待研磨面与装于托架7上的油石工作面贴合，滑阀套待研磨面的多个孔位于油石工作面的上方。根据本技术的一个优选实施例，所述的阀体自动装载机构5具有阀体托架12，阀体托架12下面安放顶起气缸，阀体托架及顶起气缸均位于纵向滑动导轨之上，由进给气缸控制其纵向运动。顶起气缸和进给气缸都是双向气缸，通过触控面板的操作控制其运动，实现阀体的装卸。本技术的研磨机100还包括电气装置6，用于对研磨机100提供电能和进行控制。研磨机100还可包括人机交互系统，其包括可移动的触控面板、电磁阀、按钮、数显表、控制电路及程序。通过程序编写，实现对电机转速、风缸进给、阀体装卸等的操作，自动化程度高。研磨次数、运动频率等参数可调可控。触控面板设有急停、暂停等按钮，研磨完成后进行蜂鸣提示，有效保护操作者的安全。根据本技术的研磨机的阀体装载机构5适合120阀、120-1阀阀体的装卸。本领域普通技术人员也可以根据需要调整修改或者替换阀体装载机构5，以使其适用于其他类型的阀体结构。根据本技术的研磨机，在工作时，在自重作用下，阀体紧密贴合油石工作面，能够随形加工。由于阀体铜套加工面在油石上方，研磨过程中落入阀体的腔路内的磨粒、灰尘和切肩大大减少，提高了阀体的清洁度。采用触控操作人机界面，方便操作者操作；采用变频电机，运动参数可调可控；采用气动夹紧装置、自动化程度高、操作简单、一次装夹研磨即能达到交验，满足了部颁新工艺标准的要求，具有实际应用推广价值。上面参考【附图说明】了本技术的典型实施例。上述实施例仅供说明本技术之用，而并非是对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本技术公开的范畴。【主权项】1.一种研磨机，其特征在于，包括: 机架； 电动机，安装在所述机架上，输出旋转运动； 运动变换机构，与所述电动机的输出轴相连，并将所述电动机的旋转运动转换为直线运动； 阀体装载机构，安装在所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种研磨机，其特征在于，包括：机架；电动机，安装在所述机架上，输出旋转运动；运动变换机构，与所述电动机的输出轴相连，并将所述电动机的旋转运动转换为直线运动；阀体装载机构，安装在所述机架上；油石托架机构，安装在所述机架上以安装油石使油石位于待研磨表面的下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小沛，张成国，陶强，张宇，杨卫国，刘岩，
申请(专利权)人：北京纵横机电技术开发公司，中国铁道科学研究院机车车辆研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11