一种高空作业平台支腿液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高空作业平台支腿液压控制系统，它涉及高空作业技术领域。它包括第一电磁阀、第二电磁阀、双向液压锁和垂直支腿，第二电磁阀通过双向液压锁与垂直支腿相连，四个第二电磁阀和双向液压锁均与第一电磁阀相连，四个垂直支腿的有杆腔相连，四个垂直支腿的无杆腔相连，且无杆腔与第二电磁阀连接。本实用新型专利技术用于自行走式高空作业平台，该系统用于控制高空作业平台支腿的伸缩和车架的自动调平，提高上车作业幅度，保证上车作业安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高空作业
，具体涉及一种高空作业平台支腿液压控制系统。
技术介绍
自行式高空作业平台主要应用在建筑施工、钢结构、场馆及租赁等行业，大多时工作场地的地面条件较差，坑洼和障碍物较多。为保证上车作业的安全性，需要高空作业车在水平地面操作。高空作业平台车架上安装有四个支腿，可以调节四个支腿的伸缩保证车架处于水平状态。现有的高空作业支腿控制液压原理如图1和图2所示。图1中采用手动控制换向阀，支腿油缸上安装有液控双向锁，每一个支腿伸缩由一个方向阀控制控制。图2中采用电磁换向阀，其余同图1。综上所述，现有技术存在以下缺陷:1、方向控制阀采用手动控制，对控制阀的安装位置有一定要求(必须安置在方便操作的地方)，造成液压布管不便，且无法实现自动控制。2、每一支腿由一换向阀控制，支腿控制阀块体积大。现在高空作业平台结构紧凑，不方便布管。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术提供一种高空作业平台支腿液压控制系统，用于自行走式高空作业平台，该系统用于控制控制高空作业平台支腿的伸缩和车架的自动调平，提高上车作业幅度，保证上车作业安全。为实现上述目的，本技术提供了一种高空作业平台支腿液压控制系统，包括第一电磁阀、第二电磁阀、双向液压锁和垂直支腿，第二电磁阀通过双向液压锁与垂直支腿相连，四个第二电磁阀和双向液压锁均与第一电磁阀相连，四个垂直支腿的有杆腔相连，四个垂直支腿的无杆腔相连，且无杆腔与第二电磁阀连接。作为优选，所述的第二电磁阀、双向液压锁集成在一个阀块内。作为优选，所述的第一电磁阀为三位四通电磁阀。作为优选，所述的第二电磁阀为两位两通常闭型电磁阀。作为优选，所述的垂直支腿为伸缩式支腿。作为优选，所述的垂直支腿的支腿缸大腔与第二电磁阀相连。本技术的有益效果:1、采用一个电磁阀控制四个支腿的伸缩；第二电磁阀选择需要控制的支腿。结构简单，方便实现，且安装空间小。2、第二电磁阀可与液控双向锁集成在一个阀块内，控制阀安装方便，节省空间，简化液压系统布管。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。【附图说明】图1为
技术介绍
中的手动控制支腿控制液压原理图；图2为
技术介绍
中的电动控制支腿液压图；图3为本技术的结构原理图。【具体实施方式】参照图3，本【具体实施方式】采用以下技术方案:一种高空作业平台支腿液压控制系统，包括第一电磁阀1、第二电磁阀2、双向液压锁3和垂直支腿4，第二电磁阀2通过双向液压锁3与垂直支腿4相连，四个第二电磁阀2和双向液压锁3均与第一电磁阀I相连，四个垂直支腿4的有杆腔相连，四个垂直支腿4的无杆腔相连，且无杆腔与第二电磁阀2连接。本【具体实施方式】的第一电磁阀:控制液压支腿伸缩功能。第二电磁阀:选择需要控制的液压支腿。双向锁:闭锁垂直支腿缸有杆腔和无杆腔。防止上车作业时，全伸状态下支腿回缩；防止全缩状态下，在重力作用下支腿外伸。其工作原理:高空作业平台支腿控制系统要求支腿能够快速伸出，节省时间；同时要求每个支腿能够单独动作，可以实现车架的调平。这就要求液压控制系统可以实现四个支腿同时动作且单个支腿也可以单独伸缩。本方案将四个支腿有杆腔和无杆腔相连，由一个电磁换向阀控制，这样可以实现四个支腿同时动作。为了实现单个支腿的动作，在每个支腿缸大腔增加一个两位两通常闭型电磁阀，当电磁阀得电时，支腿缸与三位四通电磁阀A 口相通；电磁阀失电时，支腿缸大腔与A 口断开，压力油无法进入且大腔也不会回油，这样其他支腿动作不会对该支腿有任何影响。工作过程:电磁阀Y1、Y3、Y4、Y5、Y6同时得电时，换向阀处于左位，P 口与各垂直支腿无杆腔相通，4个支腿支腿同时外伸；电磁阀Υ2、Υ3、Υ4、Υ5、Υ6同时得电时，换向阀处于右位，P 口与各垂直支腿有杆腔相通，四个支腿同时回缩。当电磁阀Yl、Υ3得电时，Υ3对应的垂直支腿伸出，其余支腿不动；当电磁阀Υ2、Υ3得电时，Υ3对应的垂直支腿回缩，其余支腿不动，同理可以实现四个支腿中任一支腿的伸缩控制。本【具体实施方式】的高空作业平台结构比较紧凑，对液压各件尺寸有限制。本方案可以将单个支腿的控制阀(第二电磁阀和液压锁)做成一个集成模块，在垂直支腿缸上安装或者和液压油缸做成一体，节省空间，方便液压系统布管。相对于手动控制，电磁阀便于实现自动控制，操作方便；而且该方案通过电气系统控制，可以实现车架的自动调平。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。【主权项】1.一种高空作业平台支腿液压控制系统，其特征在于，包括第一电磁阀(I)、第二电磁阀(2)、双向液压锁(3)和垂直支腿(4)，第二电磁阀(2)通过双向液压锁(3)与垂直支腿(4)相连，四个第二电磁阀(2)和双向液压锁(3)均与第一电磁阀⑴相连，四个垂直支腿(4)的有杆腔相连，四个垂直支腿(4)的无杆腔相连，且无杆腔与第二电磁阀(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台支腿液压控制系统，其特征在于，所述的第二电磁阀(2)、双向液压锁(3)集成在一个阀块内。3.根据权利要求1所述的一种高空作业平台支腿液压控制系统，其特征在于，所述的第一电磁阀(I)为三位四通电磁阀。4.根据权利要求1所述的一种高空作业平台支腿液压控制系统，其特征在于，所述的第二电磁阀(2)为两位两通常闭型电磁阀。5.根据权利要求1所述的一种高空作业平台支腿液压控制系统，其特征在于，所述的垂直支腿(4)为伸缩式支腿。6.根据权利要求1所述的一种高空作业平台支腿液压控制系统，其特征在于，所述的垂直支腿⑷的支腿缸大腔与第二电磁阀⑵相连。【专利摘要】本技术公开了一种高空作业平台支腿液压控制系统，它涉及高空作业
它包括第一电磁阀、第二电磁阀、双向液压锁和垂直支腿，第二电磁阀通过双向液压锁与垂直支腿相连，四个第二电磁阀和双向液压锁均与第一电磁阀相连，四个垂直支腿的有杆腔相连，四个垂直支腿的无杆腔相连，且无杆腔与第二电磁阀连接。本技术用于自行走式高空作业平台，该系统用于控制高空作业平台支腿的伸缩和车架的自动调平，提高上车作业幅度，保证上车作业安全。【IPC分类】F15B11-20, F15B13-08, B66F11-04【公开号】CN204454483【申请号】CN201520040268【专利技术人】李丛南, 房燕涛, 刘树林 【申请人】徐州重型机械有限公司【公开日】2015年7月8日【申请日】2015年1月20日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业平台支腿液压控制系统，其特征在于，包括第一电磁阀(1)、第二电磁阀(2)、双向液压锁(3)和垂直支腿(4)，第二电磁阀(2)通过双向液压锁(3)与垂直支腿(4)相连，四个第二电磁阀(2)和双向液压锁(3)均与第一电磁阀(1)相连，四个垂直支腿(4)的有杆腔相连，四个垂直支腿(4)的无杆腔相连，且无杆腔与第二电磁阀(2)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李丛南，房燕涛，刘树林，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32